飞凌嵌入式基于i.MX6UL平台实现无线地磁车辆检测网关

一、 无线 地磁检测技术原理

在没有外物扰动的情况下，地球磁场处于一个相对稳定的状态，当有物体经过或停靠在上方时，磁场值就会发生一些细微的变化，金属物体对磁场的扰动相对较明显，无线地磁是通过对地球磁场变化的分析来检测机动车辆，当地磁上没有机动车的情况下，地球磁场处于相对稳定的状态，系统默认为无车 ;当机动车辆经过地磁上方时引起地球磁场的变化，此时系统就会认为是有车存在，并将此数据通过无线通信协议 上传 。

二、 无线地磁检测系统工作原理

通过埋入路面的无线地磁检测器检测车辆的存在和通过，利用低功率的无线电通信技术将检测数据实时传送至附近的 网关（如果信号传输距离受影响会增加中继器转发） ，数据到达 网关后 ， 通过有线或者无线 可传输至云数据管理平台 或本地服务器 。

三、主要功能

为交通管理部门和决策者提供数据依据；

检测车流信息，如：车流量，速度，排队长度等；

检测车辆信息：如车速、车长、车间距等；

与路口数据联动，发布实时交通信息；

提供多种解决方案，如：信号控制，交通信息采集，可变车道等应用方案；

四、 其他实现方案对比优势

目前国内外交通道路上所使用的车检器主要有：线圈车检器、视频车检器和微波车检器等。这些车检器在实际应用中效果 受各种因素影响 ，有以下几点问题：

	无线地磁	地感线圈	视频	微波雷达
施工	无需布线 无需破路 无需架杆	布线 破路埋设 无需架杆	无需布线 无需破路 架杆	无需布线 无需破路 架杆
维护	不易损坏 5年免维护	易损 6-9个月维护	不易损坏	不易损坏
环境干扰	抗干扰	抗干扰	受光线、气候干扰	受光线、气候干扰 易遮挡漏车
成本	低	低	高	高

 

五、 无线地磁检测 的应用场景

按照使用数据采集场景主要分为两大类：

1、 交通流数据采集 ： 高速路况检测 、 城市路况检测、道路卡口抓拍及 ETC车道、来车预警、隧道拥堵控制 等；

2、 停车信息采集 ： 停车场车位引导技术方案 、 消防通道堵塞 预警 方案 。

六、 FETMX6UL-C 核心板作为无线网关的应用

1、 网口 将数据传输给云平台（客户 服务器 、运营商云平台）

2、4G  将数据传输给云平台（客户 服务器 、运营商云平台）

3、232、485、422 、 USB 与本地服务器通信（本地服务器的接口形式多样）

4、IO  多路 ：抬杆控制、来车信息提示等

5、 串口： 无线模块  LORA、ZIGBEE  。

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