Qt 和 MCU 的串口通讯（完整帧）
前言：
最近一段时间在做有关串口通讯的Qt项目，其中与MCU STM32那部分的通讯比较令人头疼，因为MCU处理的是HEX16进制数，而Qt应用更多的倾向于对字符串的处理，经过这段时间的痛苦而又煎熬的摸索，也算是有所新的认识。在这中秋佳节即将来临之际，也得空写点关于这方面的心得，算是一个记录笔记吧。
介绍：
项目情况
MCU STM32控制端：
几个控制按键挂在MCU上，随着按键的动作相应地发出指定数据帧，通过串口RX/TX传给ARM板端，Qt应用作出相应动作。
ARM Qt显示应用端：
需要Qt的应用能够接受到MCU 发出的数据帧，并且解析出有用的数据，进行相应动作。
MCU那边的串口通讯我就不说了，应该比较常见。我着重讲一下Qt这边怎么处理一个完整的数据帧。
相关知识点
一个完整的数据帧，包括帧头、标识符、数据长度、数据块、校验和帧尾等，比如：
| 帧头 | 各种标识 | ... | 数据长度 | 数据块 | 校验 | 帧尾 |
| FF | EE | ... | 12 | 数据长度个字节 | ** | AA |
串口通讯中，以商议好的数据帧形式发送和接受数据，能够有效的避免数据接受不完整，接受错误。使用指定形式的数据帧是一种有效、准确的通讯方式。
校验：
数据在传输过程中，可能会存在数据出错的情况。为了保证数据传输的正确性，因此会采取一些方法来判断数据是否正确，或者在数据出错的时候及时发现进行改正。常用的几种数据校验方式有奇偶校验、CRC校验、LRC校验、格雷码校验、和校验、异或校验等。
一般串口通讯中常用到的校验有CRC32、CRC16、和校验或是异或校验等。如果大家有兴趣可以多找一找这方面的资料看看，我在这里就不多做赘述。讲的比较详细：
https://blog.csdn.net/zhengqijun_/article/details/53150749
划重点————————————————————————————————————————————————————
Qt 解析完整数据帧
MCU发出的是16进制数据帧，Qt善于处理QString的字符串。
我先说一下Qt 解析部分大概思路：1. 串口读取为二进制字节组---QByteArray；2. 将QByteArray 写入数据流QDataStream，而后从中按一个一个字节读取出，直到结束；3. 按数据帧协议处理一个字节一个字节，环环相扣，引入状态机机制，解析完整帧。
直接上代码。Talk is cheap, show me the code.
头文件声明：
QString buffer;//串口接受数据缓冲区
QString bufferdatalen;//数据长度两字节字符串缓存
QString frameData;//
uint8_t checkSum, SendBuf[200];//校验异或和
ushort TxNum;
int num;
int state_machine;//协议解析状态机
int lencnt, datalen;
bool stopped;
bool ok;
CPP文件解析函数一览：
//读取串口数据帧并处理
void SerialPortA::readMyComA(QByteArray temp)
{
QDataStream out(&temp, QIODevice::ReadWrite);
// qDebug()<<"MyComA temp hex"<>outChar;
QString byte = QString("%1").arg(outChar&0xFF, 2, 16, QLatin1Char('0'));
// qDebug()<<"byte"<> outchar;//每字节填充一次，直到结束
SendBuf[TxNum] = (uint8_t)(outchar & 0xff);
TxNum++;
}
checkSum = (uint8_t)(myAlgorithm->Sum_Calculate(SendBuf, TxNum));//求帧头以外所有数据的校验和
QString strSum = QString("%1").arg(checkSum&0xFF, 2, 16, QLatin1Char('0'));
strSum = strSum.toUpper();
byte = byte.toUpper();
// qDebug()<<"Check SUM is :"< 校验计算函数：
uint8_t Algorithm::Sum_Calculate(uint8_t *puchMsg, uint16_t usDataLen)
{
uint8_t CRCValue=0;
uint16_t i=0;
for ( i=0; i解析部分，按照自身协商的数据帧，实际情况进行处理分析。大概的思路已经给出。
在此，也感特别谢@yuxiangs的转发博客给予的思路：
https://blog.csdn.net/yilongdashi/article/details/80449315#comments
以上仅是个人对qt中串口使用的大概了解，各位有补充的欢迎留言指导及斧正，谢谢大家，预祝大家中秋佳节快乐。