FreeRTOS怎么定义systick中断处理？

1， 在FreeRTOSConfig.h里，定义如下：

#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

2， 在启动代码里（ .s或者.asm），指定了SysTick中断处理函数

DCD     SysTick_Handler           ; SysTick Handler

3， 一般FreeRTOS都有一个port.c，这个文件是厂家或者自己做porting时候主要修改的一个文件。在这个文件里实现：

void xPortSysTickHandler( void )
{
uint32_t ulPreviousMask;


ulPreviousMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
{
/* Increment the RTOS tick. */
if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )
{
/* Pend a context switch. */
*(portNVIC_INT_CTRL) = portNVIC_PENDSVSET;
}
}
portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulPreviousMask );
}

总结一下：

1， 在port.c里实现中断处理，按照FreeRTOS要求，取个名字xPortSysTickHandler

2， 在FreeRTOSConfig.h将这个函数名字与启动代码里的SysTick_Handler对应起来