QDBus

1 概述

D-Bus是一种高级的进程间通信机制，它由freedesktop.org项目提供，使用GPL许可证发行。D-Bus最主要的用途是在Linux桌面环境为进程提供通信，同时能将Linux桌面环境和Linux内核事件作为消息传递到进程。D-Bus的主要概率为总线，注册后的进程可通过总线接收或传递消息，进程也可注册后等待内核事件响应，例如等待网络状态的转变或者计算机发出关机指令。目前，D-Bus已被大多数Linux发行版所采用，开发者可使用D-Bus实现各种复杂的进程间通信任务。

D-Bus是一个消息总线系统，其功能已涵盖进程间通信的所有需求，并具备一些特殊的用途。D-Bus是三层架构的进程间通信系统，其中包括：

接口层：接口层由函数库libdbus提供，进程可通过该库使用D-Bus的能力。

总线层：总线层实际上是由D-Bus总线守护进程提供的。它在Linux系统启动时运行，负责进程间的消息路由和传递，其中包括Linux内核和Linux桌面环境的消息传递。

包装层：包装层一系列基于特定应用程序框架的Wrapper库。

 

在QT中的Dbus是使用的Dbus的包装层libdbus-qt.

要查看Dbus总线上的服务和对象可以借助d-feet 和qdbusviewer

要发送信号可以使用dbus-send,要查看Dbus上的消息流可以使用dbus-monitor

 

QT Dbus是在QT4.2中才引进到QT中来的，还有很多的地方不是很完善，在网上DBus的资料比较多，不过很多都是基入GTK的，基入QT的资料还比较的少，主要可以参考

D-Bus和QT4（wwang's blog一蓑烟雨任平生）

http://www.cnblogs.com/wwang/archive/2010/10/27/1862552.html

 

其他的DBus的基本资料可以参考：

DBus学习笔记（博客园）

http://dotnet.cnblogs.com/page/76759/?page=1

恺风的CSDN博客

http://blog.csdn.net/flowingflying/archive/2009/09/07/4527634.aspx

 

 

2 QT中Dbus的最简单的用法

       关于QT中的DBus的用法介绍的文章比较的少，网上只有这篇文章（国外的网站上可能有更多，只是没有发现而已）和QT中的四个例子程序。

这个最简单的用法是在使用中发现的，不需要在Dbus的守护进程上注册服务和注册对象。

注册了对象后：对象中的导出的槽就可以供其他的客户端来调用了。

注册了服务后：对象就有了一个公共名，没有注册是只有三个唯一名。

 

在发送端只需创建一个信号原后发送即可，

例如：

1)       创建QT的DBus信号

QDBusMessage msg=QDBusMessage::createSignal("/hotel/path",  "hotel.interface", "checkIn");

2)       给信号赋值  

msg<ui->checkInlineEdit->text().toInt();

3)       发射信号

   QDBusConnection::sessionBus().send(msg);

 

在接受端同样只需要简单的两三步即可

1)       绑定信号

QDBusConnection::sessionBus().connect(QString(),QString(),"dbus.client.interface","Active",this,SLOT(ActiveEvent(int)));

2)       在槽中进行相关的处理

在ActiveEvent槽中执行你的应用程序需要对这个信号做出的反应即可。

 

这样的使用在DBUS的守护进程中没有服务，只有三个唯一名，没有公共名，也没有任何的信号、槽、属性。

 

可以通过d-feet、 qdbusviewe来查看。

可以通过dbus-monitor监视信号发送过程

可以参考示例DBusSignalMethod中DBusServerDBusSignal和DBusClientDBusSignal

 

3 QT中DBus的常规用法

在以下这篇文章中已经很好的介绍了QT DBus的各种常规的用法了，在此就重复了，这种用法主要是在服务端，需要在DBus的守护进程上注册对象和注册服务，原后其他的客户端就可以自由的调用了。

不过这种方式也有一个好处，调用是服务端的返回的参数就只发给调用的客户端，是一对一的，不想上面的用信号的方式，信号的方式，发送的信号是一对多的。

D-Bus和QT4 （wwang's blog一蓑烟雨任平生）

http://www.cnblogs.com/wwang/archive/2010/10/27/1862552.html

 

在也有几个小的例子程序是根据D-Bus和QT4 （wwang'sblog一蓑烟雨任平生）的例子改编的。

在常规用法中也分客户端和服务端的，

客户端有三种用法，服务端有两个用法。

3.1 客户端的用法1：使用QDBusMessage

可以参考实例DBusMessage中的DBusServer和DBusClient

1)       创建一个QDBusMessage的方法调用

a)        QDBusMessage m =QDBusMessage::createMethodCall("hotel.server",

                                                                                                           i.             "/hotel/path",

                                                                                                         ii.             "hotel.interface",

                                                                                                       iii.             "checkIn");

2)       给方法传递参数

a)        m<ui->checkInlineEdit->text().toInt();

3)       调用方法

a)        QDBusMessage response =QDBusConnection::sessionBus().call(m);

4)       判断方法的返回值

if (response.type()== QDBusMessage::ReplyMessage) {

// QDBusMessage的arguments不仅可以用来存储发送的参数，也用来存储返回值;

           // 这里取得checkIn的返回值

           int num_room = response.arguments().takeFirst().toInt();

           qDebug("Got %d %s/n", num_room, (num_room > 1) ?"rooms" : "room");

    }else

    {

           qDebug( "Check In fail!/n");

    }

 3.2客户端的用法2：使用DBusInterface

可以参考实例DBusInterface中的DBusServer和DBusClientInterface

1)       创建一个QDBusInterface的实例

QDBusInterfaceiface( "hotel.server",

"/hotel/path",

"hotel.interface",QDBusConnection::sessionBus());

if(!iface.isValid()) {

qDebug()<< qPrintable(QDBusConnection::sessionBus().lastError().message());

exit(1);

}

2)       传递参数

int num_room;

num_room=this->ui->checkInlineEdit->text().toInt();

 

3)       呼叫远程的checkIn，参数为num_room

QDBusReplyreply = iface.call("checkIn", num_room);

4)       判断返回值

if(reply.isValid()) {

           num_room = reply.value();

         qDebug("Got %d %s/n", num_room, (num_room > 1) ?"rooms" : "room");

    }else {

          qDebug( "Check In fail!/n");

}

3.3 客户端的用法3：使用DBusProxy

可以参考实例DBusProxy中的DBusClientProxy和DBusServer

DBusProxy可以使访问更加方便，就像访问本地类成员变量的方式访问远程的method

在使用这个类的时候要使用两个工具

qdbuscpp2xml和qdbusxml2cpp

 

利用qdbuscpp2xml–M –S hotel.h –o hotel.xml

       在利用qdbusxml2cpp hotel.xml –photelInterface

在客户端的工程中添加这俩个文件。

1)       创建接口

a)        hotel::interfacemyHotel("hotel.server",

a)        "/hotel/path",

                                                                                                           i.             QDBusConnection::sessionBus());

2)       给参数赋值

                       i.             int num_room;

                     ii.             num_room=this->ui->checkInlineEdit->text().toInt();

3)       调用checkIn

a)        QDBusPendingReplyreply = myHotel.checkIn(num_room);

4)       等待完成

a)        reply.waitForFinished();

5)       判断返回值

   if (reply.isValid()) {

           num_room = reply.value();

            qDebug("Got %d %s/n", num_room, (num_room > 1) ?"rooms" : "room");

    }else {

           qDebug( "Check In fail!/n");

}

 

3.4服务端的用法1：直接注册对象和服务

可以参考实例DBusMessage中的DBusServer

1)       创建连接

QDBusConnectionbus = QDBusConnection::sessionBus();

// 在session bus上注册名为"com.test.hotel"的service

2)       注册服务

if(!bus.registerService("hotel.server")) {

a)        qDebug() <

b)       exit(1);

}

3)       注册对象

if(!(bus.registerObject("/hotel/path", &my_hotel ,  QDBusConnection::ExportAllSlots)))

{

qDebug()<< bus.lastError().message();

exit(1);

  }

 

3.5 服务端的用法2：使用DBusAdapter

可以参考实例DBusAdapter中的DBusServerXML

QT4推荐使用Adapter来注册Object。

很多情况下，我们可能只需要把我们定义的类里的方法有选择的发布到Message Bus上，使用Adapter可以很方便的实现这种意图

1)         创建连接

QDBusConnectionbus = QDBusConnection::sessionBus();

// 在session bus上注册名为"com.test.hotel"的service

2)       注册服务

   if (!bus.registerService("hotel.server")) {

           qDebug() << bus.lastError().message();

           exit(1);

    }

3)       创建Adaptor对象

   myHotelAdaptor =new InterfaceAdaptor(&my_hotel);

4)       注册对象

 if(! (bus.registerObject("/hotel/path", &my_hotel,QDBusConnection::ExportAllSlots)))

    {

     qDebug() << bus.lastError().message();

     exit(1);

  }

4 QT中Dbus的特殊的用法(使用QT的信号)

在使用QT一段时间后，大家也许对QT的信号与槽很熟悉了，再来了一个DBus的信号与槽，大家可能很容易混淆了，想直接使用QT的信号与槽？

这样也是可以的，可以参照QT的例子程序dbus-chat，中间就有这种用法的。

发射信号直接用QT的，绑定信号与槽也用QT的是不是很熟悉了。

具体的可以参考QT的实例dbus-chat

也可以参考实例QTSignalSlot中的DBusClientQTSignal和DBusServerQTSignal

 

发送信号端：

1 新建一个DBus服务

QDBusConnection bus =QDBusConnection::sessionBus();

2 注册对象（注册的时候必须注册this，这样this对象中的信号就可以直接发送到DBus上）

bus.registerObject("/hotel/path", this ,

                          QDBusConnection::ExportAllSlots|

                          QDBusConnection::ExportAllSignals);

 

接受信号端：

1 新建一个接口

myInterface= new hotel::interface(QString(),QString(),QDBusConnection::sessionBus(),this);

2 信号的绑定（注意：接收必须在DBus中注册的对象中接收）

QObject::connect(myInterface,SIGNAL(checkIn(int)),this,SLOT(checkInSlot(int)));

 

注意点：

1 信号的发射端要想信号发射到DBus上去，在对象的构造函数中必须，注册对象自己，必须使用this指针。例如：connection.registerobject(“/com/dbus/path”,this);

这样这个类中的所有的信号都可以直接用emit发射到DBus总线上。

 

2 信号的接受端绑定信号是可以使用QTDBus的绑定也可以直接使用QObject的绑定。

当使用Qobject的绑定时，QObject：：connect（dbusInterface，SIGNAL（testMessage），this，SLOT（testEvent）；

创建接口时，接口的头两个参数必须为空，例如：

dbusInterface =newdbus：：test：：interface（QString（），QString（），QDBusConnection：：session（），this）；

绑定的信号必须是已经导出的在interface文件有的。

当使用QDBus的绑定时，不论前两个参数是否为空，都可以正常的接受到信号

 

3 只有注册到DBus上去对象才能接受打DBus上的信号，其他的对象要接受DBus上的信号必须通过这个注册的对象将信号转发出来。

QObject::connect(myInterface,SIGNAL(queryReply(int)),this,SIGNAL(queryResult(int)));

原文地址：http://blog.csdn.net/lvliang2008/article/details/6304003