STM32 定时器2 CH1 CH2 PWM输出 产生呼吸灯效果

     PWM一般用来驱动电机（控制速度），控制LED亮度，驱动开关电源电路等等，本实例通过改变PWM占空比的方式来驱动LED灯，形成呼吸灯的效果。用这种方式来学习STM32 TIM2输出PWM的配置。

      以STM32F103C8T6为例，从其数据手册中可以看到，PA0、PA1的复用功能（Default alternate functions）分别是定时器2的CH1和CH2。

    由图2 TIM2_REMP重映射控制表可以看到，TIM2_CH1_ETR表示，PA0既可以复位为TIM2_CH1，也可以复用为TIM2_ETR功能，我们这里将PA0当做TIM2_CH1使用。

图1 TIM2 CH1、CH2引脚

（图来自数据手册）

       由图2可以看到TIM2的CH1、CH2没有重映像时指向PA0和PA1，所以我们这里不进行重映射配置，在配置PA0、PA1端口时，配置为复用推挽输出即可。

图2 TIM2_REMP重映射控制表

 

配置步骤

1.    PWM时钟配置

    l  TIM2时钟

    l  GPIOA时钟

2.    初始化TIM2，设置ARR（周期），PSC（主时钟分频系数）

3.    设置TIM2_CH1, TIM2_CH2的PWM模式，使能TIM2_CH1和TIM2_CH2输出。

4.    使能TIM2

Small Tips

1. 读取当前计数器计数值，读取寄存器 [ TIM2->CNT ]的值
2. 改变定时器输出PWM占空比，使用函数[ TIM_SetCompare1(TIM2, DUTY) ; ]

 

代码实现

下列为STM32应用代码，已经验证能够稳定使用。

timer.c

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef 		GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  	TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  	        TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);	 //使能定时器2时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  	 //使能GPIO外设时钟
	
 
        //引脚功能配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; //TIM2_CH1 TIM2_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;          //复用推挽输出！！
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
        //初始化TIM2
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                     //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;                   //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);             //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	//初始化TIM2 Channel1、Channel2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;           //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;   //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                    //根据T指定的参数初始化外设TIM2 OC1
	TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                    //根据T指定的参数初始化外设TIM2 OC2

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器
 
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM2
}

timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);    //arr-定时器周期，psc--定时器时钟分频

#endif

main.h （部分） 实现呼吸灯效果，在PA0和PA1外接LED灯

//单片机头文件
#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"

//C库
#include 
int main(void)
{
	unsigned int pulse = 0;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);		//中断控制器分组设置 
	Delay_Init();						//Systick初始化，用于普通的延时 
	DelayMs(200);	//等待电源稳定
	TIM2_PWM_Init(100,719);					//720分频，72000_000/720 = 100Khz的计数频率，计数到100为1KHz
	while(1)
	{		
		pulse = 0;
		for(i = 0; i < 100;i ++)
		{
			pulse += 1;
			TIM_SetCompare1(TIM2, pulse) ;
			TIM_SetCompare2(TIM2, pulse) ;
			DelayMs(50);
		}
		
		for(i = 0; i < 100;i ++)
		{
			pulse -= 1;
			TIM_SetCompare1(TIM2, pulse) ;
			TIM_SetCompare2(TIM2, pulse) ;
			DelayMs(50);
		}
	}

}