板级支持包BSP和硬件抽象层HAL的区别和关联

就我跟人理解而言BSP就是硬件驱动程序，它包含了操控硬件的必要函数，单片机系统使用BSP可以直接进行应用开发，这时候应用开发的hierarchy如下图所示：

但是由于日益增长的芯片种类和芯片复杂度，直接使用BSP进行应用开发将会受到巨大的挑战，因此为了程序的可阅读性以及可移植性提出了硬件抽象层HAL这一个概念。引入HAl之后的系统hierarchy如下图所示：

引入HAL之后操作系统将会使用相对更为统一的HAL接口来实现对硬件的操作，而不是直接使用BSP库。当然，HAL库的实现是基于BSP库的，只是将其进一步封装，形成统一的标准。因此一个完整、强健的嵌入式系统的系统hierarchy应该为：

hardware --> board support package --> hardware abstract layer --> driver --> operating system --> application

当然嵌入式系统中操作系统并不是必须的，并且在操作系统和应用程序之间可以在有一层中间件Middleware层，用于提供更多的系统功能，这个中间件Middleware层也被称作SDK。