- Zephyr NRF7002 实现AppleJuice
Argon_Ghost
zephyr
BLE的基础知识ble的信道和BR/EDR的信道是完全不一样的。但是范围是相同的,差不多也都是2.4Ghz的频道。可以简单理解为空中有40个信道0~39信道。两个设备在相同的信道里面可以进行相互通信。而这些信道SIG又重新编号:这个编号就是把373839。3个信道抽出来,作为广播信道,其他都是数据信道。这篇文章主要讲广播,所以基本数据信息都是围绕373839这三个信道上面的通信来讲的。我们可以看到
- 报错:string sub-command REGEX, mode MATCH needs at least 5 arguments
skywalk8163
软硬件调试ubuntulinuxgithub
编译的时候碰到这个报错stringsub-commandREGEX,modeMATCHneedsatleast5arguments搜索到这个issue:Errorwithcmakebuild"stringsub-commandREGEX,modeMATCHneedsatleast5arguments"·Issue#12959·zephyrproject-rtos/zephyr·GitHub解决的方
- modelscope学习笔记
GeekPlusA
人工智能学习笔记
modelscope学习笔记1.下载模型1.下载模型frommodelscope.hub.snapshot_downloadimportsnapshot_download#model_dir=snapshot_download('PAI/HQSEG-44K')model_dir=snapshot_download('OpenBuddy/openbuddy-zephyr-7b-v14.1',cach
- 开源物联网操作系统-ZephyrOS
直岩
未来小而美的智能产品会越来越多,现在还没有一个大的平台或者生态,国内开发者常用的物联网操作系统的有华为的LiteOS-海思芯片,Alios-Things,RT-Thread,mebos,freeRTOS或者其他嵌入式系统.个人关注ZephyrOS有很长一段时间,之前做遥控器、运动姿势校正器有使用这个系统,感觉还不错,国内厂商很多推出一个系统,过上几年(一年)就没那么用心了,ZephyrOS是Lin
- Zephyr 环境搭建
tang_jia
Zephyr环境搭建我这里Zephyr环境搭建在Ubuntu20.04上,Ubuntu运行在virtualbox虚拟机中。前置条件Ubuntu20.04(virtualboxonwin10)环境搭建首先输入sudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptupgrade第一次更新的时候可能会失败,再输入一次即可。安装依赖包需要使用apt来安装依赖包,最好使用国内源。sudoapt
- Zephyr 源码调试
EINT
Zephyr物联网iot
背景调试环境对于学习源码非常重要,但嵌入式系统的调试环境搭建稍微有点复杂,需要的条件略多。本文章介绍如何在Zephyr提供的qemu上调试Zephyr源码,为后续分析ZephyrOS相关原理做铺垫。环境我的开发环境为wslubuntu,对于windows也是同样的原理。基于vscode图形化界面有利于阅读源码,其基本原理是vscode通过gdb连接(tcp通信)qemu运行起来的gdbserver
- Zephyr 学习笔记(一)
EINT
Zephyr学习笔记
概述ZephyrOS是一个占用空间小的内核,用于资源受限的嵌入式系统:从简单的嵌入式环境传感器、LED可穿戴设备到复杂的嵌入式控制器、智能手表和物联网无线应用。Zephyr内核支持多种架构,包括:ARCv2(EMandHS)andARCv3(HS6X)ARMv6-M、ARMv7-M、ARMv8-MARMv7-AandARMv8-A(Cortex-A,32-and64-bit)ARMv7-R,ARM
- 作业(3)——微调
亲爱的阿基米德^
笔记
基础作业:构建数据集,使用XTuner微调InternLM-Chat-7B模型,让模型学习到它是你的智能小助手。效果图,微调前与微调后:XTuner——一个大语言模型微调工具箱。由MMRazor和MMDeploy联合开发。支持的开源LLM(2023.11.01)InternLM✅Llama,Llama2ChatGLM2,ChatGLM3QwenBaichuan,Baichuan2Zephyr…平台
- 固定翼仿真的切换
书中藏着宇宙
无人机设计开发APM无人机飞控
delta固定翼飞行器模型接着这篇文章文章链接,我们对飞行器模型进行改进,我们知道,我们打开仿真模型gazebo--verbosezephyr_ardupilot_demo.world我们注意这最后一个语句//加载zephyr_delta_wing_demo的模型文件000.2000model://zephyr_delta_wing_ardupilot_demo//加载zephyr_delta_w
- Zephyr BLE Mesh 因蓝牙地址导致的错误
tang_jia
ZephyrBLEMesh因蓝牙地址导致的错误本文记录了我在利用Zephyr学习BLEMesh过程中,遇到了一个因蓝牙地址导致的错误,以及解决该问题的过程,希望以后学习的人能够少踩坑。背景我按照Zephyr-Bluetooth环境搭建-QEMU篇搭建好了Zephyr的Bluetooth环境,虚拟机上运行的Ubuntu,物理机(Win10)上的蓝牙控制器接入虚拟机使用。当我运行samples/blu
- Stability.ai开源ChatGPT基因的大模型
richerg85
人工智能chatgptAIGCopenai
12月8日,著名开源生成式AI平台stability.ai在官网开源了,30亿参数的大语言模型StableLMZephyr3B。Zephyr3B专用于手机、笔记本等移动设备,主打参数小、性能强、算力消耗低的特点,可自动生成文本、总结摘要等,可与70亿、130亿参数的模型相媲美。值得一提的是,该模型的核心架构来自Zephyr7B,并进行了精调。而Zephyr7B是基于前几天刚获35亿元巨额融资Mis
- Zephyr USB设备控制器驱动程序文档
yyyang88
Zephyr学习物联网
原文链接:USB设备控制器驱动程序USB设备控制器驱动层实现低级别控制例程,直接处理硬件。所有设备控制器驱动程序都应实现include/zephyr/drivers/usb/usb_dc.h中描述的API。这允许在不更改上层的情况下集成新的USB设备控制器。使用此API无法在运行时支持多个控制器实例。API参考usb_device_controller_api组USB设备控制器API。Typede
- 乐鑫 SoC 内存映射入门
乐鑫科技 Espressif
乐鑫科技ESP32内存映射
微控制器(MCU)的性能和内存能力逐步提升,其复杂度也随之加大。特别是当用户需要配置内存管理单元来映射外部存储器芯片(Flash/SPIRAM)时,这种现象尤其明显。开始在乐鑫SoC上运行ZephyrRTOS时,会发现这些SoC与ARM架构的MCU相比,完全是不同的世界。ARMCortex-M基于冯-诺伊曼内存架构,而乐鑫SoC使用哈佛内存架构。架构不同,使用复杂度也有差异。乐鑫为用户提供了很多开
- zephyr学习蓝牙部分(三) - Bluetooth Stack Architecture
xsophiax
Bluetooth开发zephyrBLEzephyrBLE
OverviewThispagedescribesthesoftwarearchitectureofZephyr’sBluetoothprotocolstack.NoteZephyrsupportsmainlyBluetoothLowEnergy(BLE),thelow-powerversionoftheBluetoothspecification.Zephyralsohaslimitedsupp
- 《日子》-诗歌精选分享
占愚姑娘
作者:北岛今日歌曲分享:RococoZephyr图片来源于木棉小姐《日子》作品原文:用抽屉锁住自己的秘密在喜爱的书上留下批语信投进邮箱默默地站一会儿风中打量着行人毫无顾忌留意着霓虹灯闪烁的橱窗电话间里投进一枚硬币问桥下钓鱼的老头要支香烟河上的轮船拉响了空旷的汽笛在剧场门口幽暗的穿衣镜前透过烟雾凝视着自己当窗帘隔绝了星海的喧嚣灯下翻开褪色的照片和字迹时常会打开抽屉看看过去的老照片,有时候也会翻开过去
- fpga项目整理
AI视觉网奇
fpga视觉跟踪
fpga跟踪https://github.com/atlab/FPGAEyeTrackerMotion-Trackerhttps://github.com/zephyr834/Motion-TrackerWebserverhttps://github.com/hamsternz/FPGA_Webserver后续持续更新
- 最好7B模型再易主!打败700亿LLaMA2,苹果电脑就能跑|开源免费
QbitAl
西风发自凹非寺量子位|公众号QbitAI花500刀“调教”的70亿参数模型,打败700亿参数的Llama2!且笔记本就能轻松跑,效果媲美ChatGPT。重点:免费、不要钱。HuggingFaceH4团队打造的开源模型Zephyr-7B,鲨疯了。其底层模型是前段时间爆火、由有着“欧洲OpenAI”之称的MistralAI打造的开源大模型Mistral-7B。要知道,Mistral-7B发布不到2周,
- Zephyr-7B论文解析及全量训练、Lora训练
神洛华
LLMsllmnlp
文章目录一、Zephyr:DirectDistillationofLMAlignment1.1开发经过1.1.1Zephyr-7B-alpha1.1.2Zephyr-7B-beta1.2摘要1.3相关工作1.4算法1.4.1蒸馏监督微调(dSFT)1.4.2基于偏好的AI反馈(AIF)1.4.3直接蒸馏偏好优化(dDPO)1.4.4训练细节1.5实验二、alignment-handbook:低成本
- RLHF的替代算法之DPO原理解析:从Zephyr的DPO到Claude的RAILF
v_JULY_v
论文代码实战Zephyr7BClaudeRAILFRLHF替代算法DPO
前言本文的成就是一个点顺着一个点而来的,成文过程颇有意思首先,如上文所说,我司正在做三大LLM项目,其中一个是论文审稿GPT第二版,在模型选型的时候,关注到了Mistral7B(其背后的公司MistralAI号称欧洲的OpenAI,当然你权且一听,切勿过于当真)而由Mistral7B顺带关注到了基于其微调的Zephyr7B,而一了解Zephyr7B的论文,发现它还挺有意思的,即它和ChatGPT三
- 种满葱莲的草坪——约会散步的胜地
桃家阿斗
文|阿阿阿斗2019年7月8日石蒜科葱莲Zephyranthescandida(Lindl.)Herb.又叫玉帘花,我也更喜欢后面这个名字。母亲称其为白水仙,因其形似水仙。除此之外还叫葱兰、白花菖蒲莲、韭菜莲、肝风草等。葱莲花学校里有很多片草坪中都密密麻麻长满了葱莲,也是近期开花的缘故,否则原来隔得远了看过去,只会觉得是一大片的沿阶草。而有这么一块草坪,土刚被园艺工人翻过,土面坑坑洼洼,仅有零星几
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新缸中之脑
gpt
Zephyr是一系列语言模型,经过训练可以充当有用的助手。Zephyr-7B-β是该系列中的第二个模型,是Mistralai/Mistral-7B-v0.1的微调版本,使用直接偏好优化(DPO)在公开可用的合成数据集上进行训练。我们发现,删除这些数据集的内置对齐可以提高MTBench的性能,并使模型更加有用。然而,这意味着该模型在提示时可能会生成有问题的文本,并且只能用于教育和研究目的。你可以在技
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structdevice的zephyr中的地位相当于linux中的structfile_operations.在linux中,奉行一切皆文件的思想;而在zephyr中,与linux相似,奉行一切皆设备的思想。先来看看structdevice长什么样:structdevice{/**Nameofthedeviceinstance*/constchar*name;/**Addressofdevicei
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- GUI搭建必看-PyQt5中的基础命令详解
独不懂
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PyQt5中的基础命令详解前言一、利用PyQt5写出第一个程序1.基础命令解释2.第一个程序案例二、__name__函数的具体含义1.Python中的下划线的理解**a)单下划线_b)双下滑划线__2.__name__函数的含义欢迎学习交流!邮箱:z…@1…6.com网站:https://zephyrhours.github.io/前言Python作为一种开源的脚本语言,让人们学习编程的代价降低,
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
dcj3sjt126com
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
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SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
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XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
luyulong
java数据结构栈
public class MyStack {
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private int top;
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public MyStack(int maxsize) {
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Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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问:请找出下面代码里的问题:
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活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》