【opencv】ubuntu14.04上编译opencv-4.0.1 + opencv_contrib-4.0.1

1、要求

编译器版本：c++11
cmake版本：3.5.1

2、安装camke

2.1 官网下载：https://cmake.org/download/

选择：Linux x86_64 cmake-3.14.1-Linux-x86_64.sh

2.2 安装：

将cmake-3.14.1-Linux-x86_64.sh拷贝考ubuntu中，执行该脚本；
按下空格键，直到出现授权提示，输入y，回车；
选择安装目录，输入y，回车（如果输入n，则不会创建带有版本信息的子目录）

3、编译、安装opencv-4.0.1、opencv_contrib-4.0.1

参考博客：
https://blog.csdn.net/luteresa/article/details/79916064
下载地址
opencv4：https://github.com/opencv
opencv_contrib：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tags

3.1:安装依赖库

sudo apt-get install build-essential pkg-config
sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libgtk-3-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

3.2 （系统中已有libopenblas.so，忽略这步）安装 LAPACK(OpenBLAS): LAPACK_LIBRARIES: /usr/lib/libopenblas.so

参考博客：https://blog.csdn.net/ivan_ljf/article/details/59479566
下载源码：git clone git://github.com/xianyi/OpenBLAS
安装gfortran： sudo apt-get install gfortran
编译：make FC=gfortran
安装：sudo make install (将OpenBLAS安装到/opt下)
执行以下命令完成安装

sudo ln -s /opt/OpenBLAS/lib/libopenblas.so /usr/lib/libblas.so.3
sudo ln -s /opt/OpenBLAS/lib/liblapack.so.3 /usr/lib/liblapack.so.3

sudo rm /usr/lib/libblas.so.3
sudo rm /usr/lib/liblapack.so.3
sudo ln -s /etc/alternatives/libblas.so.3 /usr/lib/libblas.so.3
sudo ln -s /etc/alternatives/liblapack.so.3 /usr/lib/liblapack.so.3

/usr/lib$ ls libblas.so.3 -alh
lrwxrwxrwx 1 root root 30 7月 30 2018 libblas.so.3 -> /etc/alternatives/libblas.so.3
zet@zet-VirtualBox:/usr/lib$ ls liblapack.so.3 -alh
lrwxrwxrwx 1 root root 32 7月 30 2018 liblapack.so.3 -> /etc/alternatives/liblapack.so.3

3.3 cmake配置opencv

添加源码目录
添加编译目录

点击【Configure】后配置编译选项
* BUILD_JPEG
* BUILD_PNG
* BUILD_SHARED_LIBS
* BUILD_opencv_world
* WITH_GTK_2_X
* WITH_QT
* BUILD_TESTS //为了加快编译，可以不编译测试代码
* OPENCV_ENABLE_NONFREE
* CMAKE_INSTALL_PREFIX //选择安装目录

配置opencv_contrib-4.0.1相关的
* OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH //设置opencv_contrib-4.0.1/modules目录
* BUILD_opencv_cvv //去掉，否则会报错：undefined reference to `vtable for cvv::qtutil::Signal’

3.4 缺少libicu*.56的库的解决方法

（https://blog.csdn.net/fb_help/article/details/80633049）
在cmake-gui中选中Advanced（高级），输入CMAKE_CXX_FLAGS，设置值为-L/home/laoer/qt/Qt5.6.3/5.6.3/gcc_64/lib
（如果该设置不起作用，可以尝试将qt库路径/home/laoer/qt/Qt5.6.3/5.6.3/gcc_64/lib添加到环境变量中
在~/.bashrc中添加export LD_LIBRARY_PATH=/home/laoer/qt/Qt5.6.3/5.6.3/gcc_64/lib:$LD_LIBRARY_PATH）

配置时会下载：ippicv_2019_win_intel64_20180723_general.zip
因为网络原因下载很慢甚至失败，下面是手动下载的步骤：

在https://download.csdn.net/download/leon_yy/10803916下载，
将下载的文件拷贝到/home/zet/tools/opencv/opencv-4.0.1-depend目录下（根据自己环境设置）
然后修改配置文件opencv源码中3rdparty/ippicv/ippicv.cmake
将47行的
“https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}ippicv/”
改为手动下载的文件的本地路径
“file:/home/zet/tools/opencv/opencv-4.0.1-depend”（根据自己环境设置）
重新【Configure】，界面不显示红色表明配置成功

点击【Generate】后在build目录中生成Makefile，

3.5 编译、安装

make

3.6 错误处理

1）boostdesc.cpp:653:37: fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory
解决方法：https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1301
在构建目录下CMakeDownloadLog.txt中搜索boostdesc_bgm.i，有它的下载地址，下载后，拷贝到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下
}

3.7 make install

//注意安装目录是cmake-gui中设置的CMAKE_INSTALL_PREFIX