使用MDK5进行DEBUG时出现“cannot access target shutting down debug session”错误的解决方法

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最近在用KEIL MDK debug程序时发现了一个小问题，程序运行到某个地方会出错，MDK卡死并且跳出调试状态。并且出现一个如下的弹窗：

 

查看了一下代码发现是某一个LCD的IO初始化配置时出错。这令我感到十分不解，因为我的程序能够正常运行，在LCD上也显示了正确的信息，可是在DEBUG时却出错。我调试了好一阵子，还是找不到问题的所在。之后，我去网上寻求帮助，发现也有一些网友遇到了这个问题，有的人解决方法是把文件路径名的中文改成了英文，也有的人更改DEBUG的选项。但我按照网上说法做了之后还是没有解决。后来不得不去看看国外的网友有没有遇到这样的情况。果然让我搜索到了一个与我有同样问题的帖子

http://electronics.stackexchange.com/questions/242045/stm32-shutting-down-debug-session

在帖子里面的讨论中有人提到“Check your pin settings - you might remap one of those SWD pins required for debugging. – Turbo J Jun 21 '16 at 9:42”

就是说这个IO和SWD所用的IO有冲突，所以在用SWD调试时会出现问题，甚至卡死程序。http://blog.csdn.net/u010495967

我所用的板子是ST公司的STM32F303DISCOVERY开发板，出现问题的IO口是PA14，当时我还在怀疑，如果这个IO口是SW调试需要的IO那么就不会被引出来吧。之后我查看了芯片的datasheet以及板子原理图发现了居然这个IO被连到了SW调试的CLK上面。

 

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改掉IO后问题解决，看来以后使用别人做的板子要小心，注意看清原理图。

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