GD32或STM32：DMA循环模式与普通模式（串口IDLE）

USART+DMA+循环队列接收不定长数据-CSDN博客

STM32 DMA 循环模式DMA_Mode_Circular详解-CSDN博客

推荐以上两个链接。

Normal（普通）模式的DMA+串口IDLE中断，流程如下：

1、初始化时：开启串口IDLE中断；dma_circulation_disable，失能DMA的循环；

2、在串口IDLE中断里面：

(1) 清除idle的flag；dma_channel_disable关闭DMA，dma_interrupt_flag_clear清除标记；

(2) 获取串口接收数据的长度，设置标记（在main的while里面会识别标记，解析数据）；

(3) dma_transfer_number_config重新配置dma，dma_channel_enable使能DMA；

3、在while里面识别接收成功标记后解析数据；

使用DMA减少了cpu的参与（数据搬移），IDLE（即帧与帧之间的空缺时间会触发idle）解决了频繁的串口中断，又可以处理不定长的数据帧；

normal模式即：到达设定的传输长度（dma_init_struct.number = UART_DMA_SIZE;），或者人为的认为一次传输完成（例如在idle里面关闭DMA），DMA就不能再工作，必须重新配置dma_transfer_number_config，再开启dma_channel_enable；

以下截图来自：STM32 DMA 循环模式DMA_Mode_Circular详解-CSDN博客