Halcon+C#显示一张图片

https://blog.csdn.net/horsee/article/details/77774538

感受：趟了几个雷，摸到几块石头，知其然不知其所以然，聊以记录，为后人享。欲知其所以然，还是得从头去 

软件配置： Halcon 12 + Visual Studio 2013

以下实现Halcon读取并完整显示桌面上的一幅图片

1.实现Halcon读取图片并显示的功能

首先当然是先把Halcon的代码写好：

dev_close_window ()
read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/timg.jpg')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
dev_set_part (0, 0, Height-1, Width-1)
dev_display (Image)

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注意这里的程序当中，用到了一个dev_set_part()算子，这个算子很重要。如果没有用这个算子，则在最后完成的控件中，图片将显示不完整。 
另外注意，在HDevelop环境中，在默认设置下，图片的显示和更新是自动的。但如果想在控件中实现图片的显示，则必须在每一处需要显示的位置，使用dev_display()算子。

然后将Halcon代码导出成c#代码： 

2.建立c#工程

在VS中新建一个c#工程，记住框架要选 .NET Framework 4，不要手贱看到还有高版本的4.5就跑去选4.5

在“设计”中完成以下设计： 
 
如何添加按钮，在这里就不多说了。 
上面的那个控件是HWindowsControl。 

3.工具箱中添加Halcon窗口工具（首次使用需要）

如果是首次使用Halcon和c#混合编程，则需要向VS的工具箱中添加Halcon窗口工具HWindowControl。添加的方法是在“视图”->“工具箱”-> “所有Windows窗体”中右击，选择“选择项” 
 
在弹出窗口中选择“浏览” 
 
在MVTech安装目录下查找：halcon12.0\bin\dotnet20或dotnet35文件夹，我这里是选的dotnet35文件夹，应该是和VS的版本相匹配。 
找到文件夹下halcondotnet.dll添加即可。 

4.程序改写

接下来就是非常重要的程序改写阶段啦。 
首先在程序头添加

using HalconDotNet;

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接下来是一个坑，向namespace中添加导出的Halcon c#代码时一定得注意：必须把导出的代码放在控件的代码段后面。否则就会弹个错！！！ 
喏就是它了，public partial class HDevelopExport： 

最后一步就是改写按钮控件的事件响应：

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            HDevelopExport HD = new HDevelopExport();
            HD.RunHalcon(hWindowControl1.HalconWindow);
        }

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对我很懒，就叫button1. 
最后要注意，项目编译的时候，属性选Any CPU，选别的也会错误框弹弹弹！！！ 

**************************************************异常*********************************************************

按照以上操作后，抛出异常

处理方式

参考文章：

https://www.cnblogs.com/qqhfeng/p/6649150.html

附：Halcon的发展前景

作者：马会超
链接：https://www.zhihu.com/question/51976350/answer/136483560
来源：知乎
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用halcon五年回答一下
1.机器视觉好找也不好找工作，在北京 上海 深圳 尤其深圳人才奇缺。如果是一些二线城市岗位较少，甚至没有。
2.刚开始学halcon怎么样? 不怎么样，没有任何图像基础你基本如看天书，先找本冈萨雷斯的书通看一遍，书中大部分内容用c++实现一遍打好基础。而后在开始用halcon。
3.c++与c#。两者都要会前者写后台算法 后者做ui。

个人实际项目中halcon，opencv，c++，c#，最近又在用python。

这里不说技术进阶路线学习路线之类的，
就说下学了halcon出来的境况，苏杭，深圳上海都有很大的需求，稍微能干点活的起薪万起吧，如果去二线城市，你可能找不到工作，打开招聘网站搜所在城市一条招聘也没有，是的，你没看错，工业自动化的市场还在发展期，在苏沪杭深有大量的需求和内地有鲜明对比。
答主用halcon五年，所在城市无职位需求，一般都是接点外包闲暇时做做，单子也是络绎不绝，因为需求太大会的人太少都是南方那边过来的项目，halcon玩的也算溜，但是在所在城市找一个halcon的职位还真不容易，正式工作是在一家公司做软件服务俗称客服，懵逼不
。同时也有同学毕业后开始学halcon（毫无编程基础只会helloword）的情况下学halcon，在深圳拿到一份不错的薪水。

机器视觉不同于其他软件行业的工作，你需要有编程基础，需要懂算法，需要懂光源，伺服等等，所以工作环境也很重要，接触到多的项目长见识，才能有提高。