春招面试(驭势科技)

第一次面试(37min)

1.自我介绍
2.狂问项目细节。

无人机获取图片的分辨率，车辆占整张图片的百分比，连续帧进行处理，数据集pascal voc问题，为什么要用yolo算法？

车道线检测讲了很久，Canny，Hough，聚类。Canny这边会遇到什么问题(很多干扰的边缘)，从而经过Hough有干扰的线。怎么解决？（相同场景下可以，但是参数调整得出的边缘图像一般还是会有干扰，水平线是可以通过角度滤掉，但是旁边的浅色的干扰直线还是有待思考。）。也就讲了一下自己的想法思路。压线的情况车道线断开怎么办？（我还提到了虚线）。讲了快半小时。。。

3.后面问了深度学习python用什么框架，熟悉什么框架，tensorflow，pytorch。。。问了动态图（这个没答全。。。）

补：动态计算意味着程序将按照我们编写命令的顺序进行执行。这种机制将使得调试更加容易，并且也使得我们将大脑中的想法转化为实际代码变得更加容易。而静态计算则意味着程序在编译执行时将先生成神经网络的结构，然后再执行相应操作。从理论上讲，静态计算这样的机制允许编译器进行更大程度的优化，但是这也意味着你所期望的程序与编译器实际执行之间存在着更多的代沟。这也意味着，代码中的错误将更加难以发现（比如，如果计算图的结构出现问题，你可能只有在代码执行到相应操作的时候才能发现它）

4.我问问题：a。现在驭势科技做的自动驾驶技术到什么级别：L2L3已经可以落地，在研究L4.

b。对自己的评价：要做深入，理清自己擅长什么，喜欢做什么。学术和工业是有区别的。离高手还有差距。

总结：项目细节很重要，深度学习框架很重要！可能创业公司问基础和算法不是很多，但是项目当中都是基础！