C# 调用 opencv 写的C++函数接口实现方法

• C# 调用 C++ 函数实现方法

C# 调用 C++ 函数比较复杂的是结构体的封装，一般数据类型可以简单地转换为C# 的数据类型即可，对于结构体类型的传递或者是结构体中包含指针，结构体嵌套传递都会比较复杂、

结构体传递的方法例子：

C# 函数封装C++ 结构体 参考

https://blog.csdn.net/sdl2005lyx/article/details/6801113

图像二值化函数的C++接口封装例子：

C++ 函数接口

struct ImageRoi
{
    int x=0; //!< x coordinate of the top-left corner
    int y=0; //!< y coordinate of the top-left corner
    int width=0; //!< width of the rectangle
    int height=0; //!< height of the rectangle
    bool isSetRoi = 0;
};

struct ImageInfo
{
    int width=0;
    int height = 0;
    int pixelFormat= Gray8;
};
 

extern "C" __declspec(dllexport)  int  thresholdImage(Byte* srcData, ImageRoi roi, ImageInfo imginfo, int lowT, int highT, Byte* binData, Byte* resultData,bool isrpy)；

 

C# 部分的接口代码：

 public struct ImageRoi
        {
            public ImageRoi(int x, int y, int w, int h,bool isSetRoi)
            {
                _x = x;
                _y = y;
                _width = w;
                _height = h;
                _isSetRoi = isSetRoi;
            }
            public int _x;
            public int _y;
            public int _width;
            public int _height;
            public bool _isSetRoi;
        };

        public struct ImageInfo
        {
            public ImageInfo(int w, int h, MyImageFormat px)
            {
                _width = w;
                _height = h;
                _pixelFormat = (int)px;
            }
            public int _width;
            public int _height;
            public int _pixelFormat;
        }

 

[DllImport(dllpath, EntryPoint = "thresholdImage", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int thresholdImage(IntPtr srcData, ImageRoi roi, ImageInfo imginfo, int lowT, int highT, IntPtr binData, IntPtr resultData, bool isrpy);

其中图像数据指针即可以是IntPtr类型 ，也可以是byte[] （在C#代码中为字节数组指针）；

结构体的定义和C++类似，传递的时候属于值传递，

图像数据返回也采用指针，在C#上层对数据进行转化显示结果图像。