Android应用程序访问linux驱动第一步：实现并测试Linux驱动
一直都想亲自做一次使用android应用程序访问Linux内核驱动的尝试，但总是没能做到。最近抽出时间，下决心重新尝试一次。尝试的开始当然是先写一个Linux内核驱动了。
我希望写一个简单测驱动程序，实现写一个字符串进去，然后再把它读出来的功能。驱动中会创建dev/hello设备节点和/sys/class/hello/hello/val 设备节点，没有实现proc/下的对应的设备节点。/sys/class/hello/hello/val 主要用于快速测试，而dev/hello则主要用于供上层应用调用。
这篇博客参考了老罗的android之旅相关博客：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6568411。
一。驱动源码
代码我已经在android6.0的linux kernel上测试过了，代码中有响应的注释，所以这里直接贴出代码：
hello.c
文件如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include hello.h
文件如下：
#ifndef _HELLO_TEST_H_
#define _HELLO_ANDROID_H_
#include
#include
#define HELLO_DEVICE_NODE_NAME "hello"
#define HELLO_DEVICE_FILE_NAME "hello"
#define HELLO_DEVICE_CLASS_NAME "hello"
struct hello_test_dev {
char * val;
struct semaphore sem;
struct cdev dev;
};
#endif 二。编译驱动
在linux源码目录的driver下新建hello目录，把hello.c和hello.h文件放入其中。新增Makefile和Kconfig文件：
1.Makefile,用于编译驱动
obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o2.Kconfig
config HELLO
tristate "Test Driver"
default n
help
This is the test driver.
3修改driver目录下的Makefile:
添加如下一项：
obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/4.修改driver目录下的Kconfig
添加如下一项：
source "drivers/hello/Kconfig"5.make menuconfig
如果对编译linux kernel不熟悉请自行百度。
配置界面如下：
可以看到这里出现了我们在Kconfig中添加的Test Driver选项，我们把它选择成以模块的形式编译，这更有利于我们的测试，这样我们就不需要重新少些linux kernel了。Android的linux kernel一般是打包进boot.img文件的，如果想把模块编译进Linux内核，并且重写烧写linux kernel ，建议把kernel放到out/target/product/xxx/目录下，然后使用make bootimage-nodeps能快速生成boot.img文件，具体kernel放置的位置还需要看android编译系统相关配置，这里就不深究了。
6.make -j16
执行make -j16(-j16标示使用16个cpu来编译，只是个请求)，这个过程还是很快的，几分钟就可以编译成功。编译后的hello目录如下：
可以看到生成了hello.ko文件。
三.使用/sys/class/hello/hello/val 进行测试
1.把hello.ko拷贝到android设备上
建议直接使用adb push hello.ko /data 即可，也可以用U盘拷贝。总之，把它放到android设备上。
2.装载驱动
cd /data
insmod hello.ko
这个时候可以看到/dev/hello /sys/class/hello/hello/val文件已经出现
3.测试
输入命令：echo haha > val
打印如下：
[ 9641.053505] hello_val_store.buf: haha
[ 9641.053505] count:5
[ 9641.060167] __hello_set_val.buf: haha
[ 9641.060167] count:5
[ 9641.066841] __hello_set_val.dev->val: hello count:5
[ 9641.073088] __hello_set_val.dev->val: haha
[ 9641.073088] count:5
可以看到数据已经写入，
使用cat val 读取：
打印如下：
[ 9644.953496] hello_val_show.
[ 9644.957127] haha
[ 9644.957127]
可以看到haha打印出来了，书名写入是成功的。
四.使用/dev/hello测试
首先在android源码的packages目录下新建一个hellotest目录，该目录下新建hellotest.c和Android.mk两个文件。
1.hellotest.c
这个文件用来打开/dev/hello文件并尝试读和写字符串操作，并打印相关信息，源码如下：
#include
#include
#include
#define HELLO_DEVICE "/dev/hello"
int main(int argc, char** argv)
{
int fd = -1;
char * str = malloc(10);
//打开/dev/hello
fd = open(HELLO_DEVICE, O_RDWR);
if(fd == -1) {
printf("Failed to open device %s.\n", HELLO_DEVICE);
return -1;
}
printf("Read original value:\n");
//先读一次数据看看
read(fd, str, 10);
printf("read data: %s\n", str);
strncpy(str,"nihao",sizeof("nihao"));
printf("write nihao\n");
//写nihao进去
write(fd, str, sizeof(str));
printf("Read the value again:\n");
//读看看是不是nihao
read(fd, str, 10);
printf("read data: %s\n", str);
close(fd);
return 0;
} 2.Android.mk
android下编译应用程序使用Android.mk还是很方便的：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE := hellotest
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)
include $(BUILD_EXECUTABLE)3.编译
执行mm命令即可
编译后的文件在out/target/product/xxx/obj/EXECUTABLES/hellotest_intermediates/目录下，该目录编译后如图：
关于mm命令编译执行文件的过程，可以参考我的这篇博客： Android编译系统<二>-mm编译单个模块
4.测试
使用adb push hellotest /data把hellotest 推送到android设备上来，然后chmod +x hellotest添加可执行权限。
最后./hellotest
打印如下：
Read original value:
read data: hell
write nihao
Read the value again:
read data: nihao可见测试成功。