STM32F207 USART2 波特率设置9600以下，4800、2400发送报文乱码

    最近有一个老项目有新的需求，需要对串口进行一下改造，波特率从原来的9600改到了2400，结果奇葩的事情发生了，之前一直好好的串口，发送出来的报文竟然变成了乱码，代码也就修改了一下波特率，其他的什么都没有修改。百思不得其解，网上查阅资料说是时钟频率的问题，降低一点就解决了。但是我仔细检查过代码确认不是这个原因导致的，而且另外一个串口USART3 波特率设置成2400是能够正常收发报文的。两个串口的初始化，中断处理是一模一样的，这就让我非常费解，问题到底出在哪里？

    最后经过一遍遍调试，终于发现，是因为我在定时器中有对USART2进行设置接收操作，每当串口空闲时间操作16ms，就强制将串口设置成接收模式，目的是为了防止串口发送失败导致死锁，接收不到数据。其中定时器每1ms产生一次中断，自定义了一个变量用来记录串口空闲时间，每当接收到一个字节或者发送一个字节都会把空闲时间置零。当空闲时间大于16的时候，就强制串口进入接收模式。

    问题就出在强制进入接收模式的时间，由于之前是使用的9600以及更高的波特率，一直都没有出现过问题。这次把波特率改成2400后，串口的发送速率下降了很多，可能我刚想发送报文进入发送模式，就立马被强制进入接收模式，然后就导致出现了莫名其妙的乱码问题，只要把16ms改大一点，程序就变得正常了！