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本文设计了一个主程序:main_sensor_fusion,和一个函数程序:cal_fuse。主程序里面包含主干部分和绘图部分,函数程序包含数据生成函数gen,检测概率计算函数cal,非0逻辑矩阵函数No_zero_value,单传感器判决函数fus_seq,多传感融合函数fusion。需要的点赞私聊if__name__=="__main__":begin_time=time()#Measurep
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1.编辑安装脚本,命名为:install_cursor.sh#!/bin/bashinstallCursor(){if![-f/opt/cursor.appimage];thenecho"InstallingCursorAIIDE..."#URLsforCursorAppImageandIconCURSOR_URL="https://downloader.cursor.sh/linux/appIm
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HTTP与HTTPS的区别?HTTP(超文本传输协议)和HTTPS(超文本传输安全协议)主要有以下区别。从安全性角度看,HTTP是明文传输协议,数据在网络中传输时是以原始文本的形式发送的。这就好比在信件传递过程中没有进行密封,任何中间节点(如路由器、代理服务器等)都可以查看信件内容。例如,用户登录一个网站时发送的用户名和密码信息,如果是通过HTTP协议传输,很容易被窃取。而HTTPS是加密的安全协
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- 模板函数使用is_same的注意事项
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一、响应式原理vue2响应式的原理是借助数据劫持和发布订阅者模式1、数据劫持:目的:能够感知到数据的改变。数据劫持是:使用ES5的Object.defineProperty()。把data配置项中的所有数据进行遍历,转成setter和getter(或者说,给每个属性增加set和get函数)既就是:访问器属性。2、发布订阅者模式:目的:当数据改变时,(直接和间接)使用该数据的模板处都会有相应的改变(
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1.什么是垃圾回收?垃圾回收(GarbageCollection)是Java虚拟机(JVM)垃圾回收器提供的一种用于在空闲时间不定时回收无任何对象引用的对象占据的内存空间的一种机制。注意:垃圾回收回收的是无任何引用的对象占据的内存空间而不是对象本身。换言之,垃圾回收只会负责释放那些对象占有的内存。对象是个抽象的词,包括引用和其占据的内存空间。当对象没有任何引用时其占据的内存空间随即被收回备用,此时
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一、TCP缓冲区核心机制1.发送与接收缓冲区发送缓冲区:当应用程序调用send()或write()函数时,数据从应用进程复制到内核的发送缓冲区。TCP协议负责将这些数据分段并发送。例如,Web服务器向客户端发送网页数据时,应用程序将内容传递到发送缓冲区,TCP再将其分割成合适大小的报文段进行传输。接收缓冲区:接收端将收到的数据存入内核的接收缓冲区,应用程序调用recv()或read()函数从中读取
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这段时间不知怎么的,忽然有些怀念过往,想起十几年前和兄弟们网吧通宵砍传奇的场景,于时自己找了一些传奇代码,用云服务器搭建了一款传奇,怀念一下青春岁月!配置要求:最低2核4G,普通云服务器或轻量云皆可。系统要求:windows2008或者windows2012版64位。首先把服务器硬盘分出一个D盘来,云服务器默认没有D盘,需要从C盘分出一部分做D盘,当然你也可以购买,然后挂载上去。开始架设:第一步:
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- 战神授权后台报错:Parse error: syntax error, unexpected end of file in解决办法
qq_502428990
运维传奇手游架设
问题现象分析当您在战神授权后台遇到"Parseerror:syntaxerror,unexpectedendoffile"这个错误时,说明PHP解析器在解析脚本文件时遇到了意外结束的情况。这种错误通常发生在PHP代码结构不完整时,比如缺少闭合的大括号、分号或者PHP结束标记不完整等。错误原因深度解析这个特定错误的核心原因是PHP的short_open_tag配置问题。PHP支持两种形式的开始标记:
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wordpress报错
#错误1#YourserverisrunningPHPversion7.2.1butWordPress6.7.1requiresatleast7.2.24.这是因为wordpress6.7.1需要7.2.24及以上版本,解决方法就是下载低版本wordpress或者升级高版本的php运行环境#错误2#不能选择数据库可以连接到数据库服务器(这说明您的用户名和密码正确),但是不能选择wordpress数
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C++法则15:匹配失败并不是一种错误(SubstitutionFailureIsNotAnError)。应用例子:SFINAE:关于is_class,is_base_of,C++编译器的魔法器,如何实现,is_class,is_base_of。_c++isclass-CSDN博客C++SFINAE(SubstitutionFailureIsNotAnError)SFINAE是C++模板元编程中的
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服务器硬件故障监控与预防全方案:从预警到零宕机实战关键词:SMART监控RAID预警IPMI传感器性能基线PrometheusZabbix高可用架构一、硬件故障前的7大预警信号(附关联工具)故障类型关键指标监控工具预警阈值磁盘故障Reallocated_Sector_Countsmartctl+smartd>0立即告警Current_Pending_SectorPrometheus+NodeExp
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高可用系统:让服务永不中断的秘密在数字化时代,系统的高可用性(HighAvailability,HA)至关重要。无论是电商平台还是金融服务,系统宕机都可能带来巨大损失。那么,什么是高可用系统?它又是如何实现的呢?本文将为您揭开高可用系统的神秘面纱,带您了解集群、节点、脑裂等核心概念,并推荐最经济实用的集群架构。什么是集群与节点?集群(Cluster)集群是一组协同工作的服务器,共同完成任务。它们就
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工业自动化/半导体/面板制造等行业中常见的系统间接口预调试测试,通常称为Mockup测试、Office测试或FAT-Simulation测试。它的核心目标是在设备实际搬入工厂现场并连接真实物理设备之前,在办公室环境中验证上位系统(MCS)与下位系统(STOCKER控制器)之间的通信接口、协议逻辑和业务流程是否正常工作。以下是针对此场景的详细解读和关键点:核心目标:验证通信协议互通性:确保MCS发送
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
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POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
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android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
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1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
bijian1013
项目管理沟通IT职业规划
问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
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- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
dcj3sjt126com
yii
assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- MySQL安装文档
liyong0802
mysql
工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
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- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比