stm32低功耗模式

相对于MSP430的低功耗，可能stm32F10XXX的低功耗模式可能捉襟见肘，但是要考虑到stm32的主频还是高于MSP430很多的，所以我们应该理性的去看待问题。

stm32F10XXX有几种模式：

1.run mode：程序一直运行

2.sleepmode：通过WFI或者WFE指令进入，CPU的时钟停止，其他运行。通过一些中断或者是事件唤醒

3.stop mode：所有的时钟都会停止。

4.standby mode：1.8V的域掉电。

                                                                               SLEEP MODE

1.进入sleepmode：

WFI:Wait For Interrupt：任意中断都可唤醒，但是中断配置时要注册到NVIC中

WFE:Wait for Event：任意事件可唤醒，其中唤醒可以分为两种，1.普通事件，例如闹钟事件，步骤是使能闹钟事件，然后cotex-M3 系统控制寄存器中SEVONPEND使能，当唤醒的时候要清对应的外设中断挂起位和NVIC对应的中断的IRQ通道挂起位。2。外部中断线上的事件：什么也不需要做。

注意：sleep模式唤醒是没有延时的。

经验：之前在ucos系统的项目中，由于ucos的节拍是由systick中断来产生的，所以几乎对于配置为sleep模式下系统是不会睡下去的，因为systick会唤醒sleep模式。

sleep模式对功耗的影响并不是很大，所以一般还是选择其他两种模式，如果非要进入这种模式的话有几方面可以注意的：

1：系统配置时，首先关闭所有外设的时钟，然后再开对应的自己板级开发对应的时钟，关闭所有时钟：

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ALL, DISABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL, DISABLE);

2：设置全部GPIO口的状态为输入模式：

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* Enable GPIOD and GPIOE clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB 
                         | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD 
                         | RCC_APB2Periph_GPIOE| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  
  
  /* Disable the Serial Wire Jtag Debug Port SWJ-DP */
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); 
  
    /* PA  */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
      /* PB  */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
      /* PC  */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
        /* PD  */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

3：降低主频：具体的代码可以到ST官方固件库3.5中自带的RCC文件夹下寻找如何配置主频，当然配置这些频率的话要考虑到板级所使用的外设，比如USB等就需要特殊的频率。

                                                                                                            STOP MODE                                                                                                  

1.进入stop模式，外设的时钟关闭，电压调节器可以配置为低功耗的模式，具体的控制位在PWR_CR的LPDS位，SRAM和寄存器中的只保留，这就意味着在唤醒之后系统可以接着之前的状态运行。注意在进入stop模式之前还要检查ADC和DAC的ADC_CR2和DAC_CR的ENx位，并关闭，否则ADC和DAC仍然会有电能的消耗。

2如何进入stop的模式：调用stm32f10x_pwr.c中的PWR_EnterSTOPMode(uint32_t PWR_Regulator, uint8_t PWR_STOPEntry)函数，第一个参数是调整是否将电压调节器设置为低功耗模式，第二个参数是使用WFI还是使用WFE进入stop模式。特别注意有时并不能保证进入stop模式，还要清EXTI的pending位，使用函数EXTI_ClearITPendingBit()和RTC Alarm flag，使用函数RTC_ClearFlag(uint16_t RTC_FLAG)。

3.唤醒：WFI：外部中断线使能，但是中断必须配置NVIC。WFE：外部中断线上的事件。启动后stm32默认采用HSI的时钟（有延迟），且假如电压调节器配置为低功耗的模式下会有一定的延迟。

                                                                                                           STANDBY模式

1.进入standbymode：standbymode是最低功耗的模式，除了backup domin 和自身的电路之外的所有都会关闭或者是丢失。

2.如何进入standbymode：调用stm32f10x_pwr.c中的PWR_EnterSTANDBYMode().

3.如何唤醒：wakeup引脚上升沿(假如配置的话)，RTC alrm,IWDG,RESET ,唤醒之后，延时包括电压调节器的启动和重新复位的延时。而重启的状态几乎类似于掉电重启，仍采样boot的引脚，PWR_CSR寄存器的SBF标志可以是否是在standby模式。