百度地图开发中GPS坐标转成百度坐标

最近在项目中运用到了地图开始，设备通过tcp连接传回来位置坐标，然后在地图上展示实时数据。在地图上展示的同时，发现GPS坐标在百度地图中位置是不准确的，偏移值很大。网上看到了GPS坐标如果要转成百度坐标，首先得把GPS坐标转成火星坐标，火星坐标再转成百度坐标。
这里把js中GPS坐标转成百度坐标的方法总结如下：

//GPS坐标转换成火星坐标
    var M_PI = 3.14159265358979324;
    var a = 6378245.0;
    var ee = 0.00669342162296594323;
    var x_pi = M_PI * 3000.0 / 180.0;

    function wgs2gcj_lat(x, y) {
        var ret1 = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y  + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret1 += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x  * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret1 += (20.0 * Math.sin(y * M_PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret1 += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * M_PI) + 320 * Math.sin(y * M_PI  / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret1;
    }

    function wgs2gcj_lng(x, y) {
        var ret2 = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1  * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret2 += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x  * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret2 += (20.0 * Math.sin(x * M_PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret2 += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0  * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret2;
    }

    function wgs2gcj(lat,lng) {
        var poi2 = {};
        var dLat = wgs2gcj_lat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dLon = wgs2gcj_lng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radLat = lat / 180.0 * M_PI;
        var magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * M_PI);
        poi2.lat = lat + dLat;
        poi2.lng = lng + dLon;
        return poi2;
    }

//火星坐标转百度坐标
    function gcj2bd(lat,lng) {
        var poi2 = {};
        var x = lng, y = lat;
        var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        poi2.lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        poi2.lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return poi2;
    }

在工程中，只需直接调用即可。