如何跑通论文上提供的代码（Real-Time Human Detection Using Contour Cues）

以下文章属原创，如有雷同请通知我，有错误的地方请大牛批评指正。

 

本人在研究计算机视觉的时候，在赞叹作者的奇妙构想之余，会去寻找相应的源代码，源代码可以在论文或者作者的网页中找到，然而跑通作者的代码却不是一件容易的事情，今天分享一下本人跑通一篇基于传统方法的行人检测代码的全过程，或许能给各位带来些许启示。

 

文章：Real-Time Human Detection Using Contour Cues

代码名称：Pedestrian_ICRA

 

得到代码之后，第一时间是查看作者提供的README文件，如下所示：

上图画黄色部分就是我们要重点关注的地方，这些地方说明，这段代码可以在ubuntu环境下用系统自带的g++跑，并且需要OPENCV的支持，满足这两个条件，就可以在终端输入make得到detect程序，接下来运行detect程序即可。

这段文字看上去很简单，ubuntu系统+opencv环境，但事实上在配环境和运行所花的时间比想象的要多得多。

为什么？因为作者所用的操作系统版本，软件版本以及很多复杂的库等等都可能与你目前的配置完全不同，这时候贸然的去CSDN找g++，make，opencv等的配置方法可能会浪费很多时间。所以我们可以先在文章的Experimence部分看看作者有没有介绍相关的配置信息，下图是另外一篇文章的截图，截图是作者对配置的详细介绍：

因此，我们也来看看，这篇行人检测有没有提供配置指南，如下图：

很可惜，作者没有提供关于ubuntu系统的版本和opencv的版本，甚至说，里面提供的配置信息非常有限，基本都是在描述自己提出c4特征的性能，所以我们为了节省时间，还有一个办法，我们发现，代码里面提供了ubuntu版本和window版本，我们在window版本里面可以发现这么一条信息：

黄色的这句话的意思是说：我使用的是opencv2.2的版本，那么如果想节省时间的话，那么在window系统下配合opencv2.2就可以了。

 

但是如果用window跑opencv的话得配合VS使用，作者没有提供VS的具体配置，这可能就更麻烦了，为了不这么麻烦，硬着头皮用ubuntu系统跑可不可以呢？

其实也是可以的，首先我们可以根据我们的ubuntu系统寻找合适的opencv安装包，比如我的ubuntu系统是16.0.4，64位，那么我就可以在网站下载相应的包，这里提供OPENCV以及opencv_contrib的下载地址：

opencv源码下载地址：
https://github.com/opencv/opencv/releases
contrib源码下载地址：
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases

具体的安装过程很多博客上面都有，这里分享一篇比较靠谱的博客：

https://blog.csdn.net/ksws0292756/article/details/79511170（写的比较详细，比较适合我的系统）

 

重点：

现在我们终于满足了作者的要求，但是由于我们的操作系统和OPENCV版本都不是作者使用的，所以可能会遇到各种各样的问题，下面简单讲一下我遇到的问题及解决办法。

最初遇到的是这个问题，我很纳闷我的opencv已经安装好了，为何会找不到cxtypes.h，这时搜索网上的办法会让你安装这个文件，但是这个文件不是这么好找的，又来发现cxtypes.h是在opencv低版本中出现的，高版本的opencv已经用其他文件包含了cxtypes.h里面的代码，那我们只要在源代码中删去就可以了，然而我们查看了各种cpp和h文件，里面并没有包含这个库，这种时候我们可以借助强大的sublime文件帮我们找出来，如下图所示：

对着文件夹（不要对着里面的文件）点击右键，点击在文件夹中查找，输入cxtypes，就找到了结果

，原来在隐藏文件.deps里面，这样我们只要在根目录按Ctrl+h让隐藏文件现形，然后将里面多余的语句删去就可以了。

然后又出现了第二个问题，在输入make按回车后，出现了下面的情况：

这个错误产生的原因是链路不匹配，也就是调用opencv的时候，不能找到opencv里面这些封装好的函数，但是配置路径让文件夹指向opencv实在是比较麻烦，我们可以看到终端里面有这么一句话：

我们都知道，makefile文件其实就是代替了我们手动打这些指令的过程，很明显，makefile文件在代替我们输入上述指令的时候跑不通，那么我们只要在终端手动打这段话（复制粘贴），然后加上链接opencv的指令即可，也就是在在pkg-config 和--libs之间加入--cflags就可以了，最后我们可以得到程序detect了，但是这还没完，只完成了一半而已，一般来说，这种时候如果我们输入./detect，往往一个结果也没有，这时候就需要深入了解主代码的结构了，如下图所示：

这段代码是说，我们得自己新建一个名为video2的文件夹，并且把图片放进去才行，不过这都是小问题，在得到程序之后，记得查看一下main.cpp函数里面的主函数，这个函数往往是整份代码的第二个README文件。

那么就先分享到这里，哪里说的不对请各位CV大神批评指正。