- 从0入门自主空中机器人-3-【环境与常用软件安装】
MGodmonkey
从0入门自主空中机器人机器人无人机自主制作空中机器人ego-planner
关于本课程:本次课程是一套面向对自主空中机器人感兴趣的学生、爱好者、相关从业人员的免费课程,包含了从硬件组装、机载电脑环境设置、代码部署、实机实验等全套详细流程,带你从0开始,组装属于自己的自主无人机,并让它可以在未知的环境中自由避障穿行。本次课程的重心主要落在自主空中机器人的搭建、代码部署及调试上,关于自主空中机器人的一些理论基础,例如动力学模型,路径搜索,轨迹规划,地图构建等内容。课程视频B站
- 【springboot】快速入门:在IntelliJ IDEA 2023.3.6中创建你的第一个Springboot项目
Mia惠枫
SpringBootintellij-ideajavaspringboot
打开IntelliJIDEA启动IntelliJIDEA。创建新项目在IDEA的起始页面,选择“CreateNewProject”选项。选择SpringInitializr在新项目窗口中,从左侧项目类型列表中选择“SpringInitializr”作为项目类型。这使你可以利用SpringInitializr的功能来自动配置你的Spring项目。设置项目SDK确保已经选择了正确的Java版本作为项目
- 3天学会golang的基础语法
彩虹泡泡~
go开发语言go
1.视频资料在线观看:【尚硅谷】Golang入门到实战教程丨一套精通GO语言_哔哩哔哩_bilibili2.学习目录001_尚硅谷_Golang可以做什么.mp4002_尚硅谷_如何学习Golang更高效(1).mp4003_尚硅谷_如何学习Golang更高效(2).mp4004_尚硅谷_程序的基本概念.mp4005_尚硅谷_Go语言发展简史.mp4006_尚硅谷_Go语言的特性和快速体验.mp4
- Qwen最新多模态大模型:Qwen2.5-Omni介绍与快速入门
人肉推土机
大模型核心技术深度解析QwenLLM多模态大模型pytorch
一、模型技术突破:重新定义多模态交互近日,Qwen2.5-Omni正式发布了!这是Qwen系列中全新的旗舰级端到端多模态大模型,专为全面的多模式感知设计,无缝处理包括文本、图像、音频和视频在内的各种输入,同时支持流式的文本生成和自然语音合成输出。Qwen2.5-omni的发布,在人工智能领域掀起了波澜,其创新性的技术架构为多模态交互带来了前所未有的变革。下面我们深入剖析其核心技术,理解它是如何重塑
- 区块链到底是什么 ?小白必看
BXCQ_xuan
区块链
文章目录区块链:从入门到精通什么是区块链?区块链的核心特点1.去中心化2.不可篡改性3.透明性4.安全性区块链如何工作?区块链的应用场景1.加密货币2.智能合约3.供应链管理4.身份认证5.区块链网站建设区块链网站的盈利模式总结区块链:从入门到精通区块链技术正在改变我们的世界,但很多人对它仍然感到陌生。今天,让我们用通俗易懂的方式,深入了解这个被称为"下一代互联网"的技术。什么是区块链?想象一下,
- 【教程4>第7章>第2节】卷积编码与Viterbi译码理论概述和FPGA设计构架
fpga和matlab
#第7章·通信—信道编译码fpga开发卷积编码维特比译码教程4
目录1.卷积编码原理2.Viterbi译码原理3.卷积编码与Viterbi译码的FPGA设计构架4.参考文献欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合开发入门与进阶X例》
- Prometheus从入门到精通
小山沟里的程序猿
监控prometheus
最近公司在做监控系统改造,打算用Prometheus去做,看了很多资料,特意收集了一些,大家可以有选择的去学习!一、prometheus-book第1章天降奇兵Prometheus简介初识Prometheus安装PrometheusServer使用NodeExporter采集主机数据使用PromQL查询监控数据监控数据可视化任务和实例Prometheus核心组件小结第2章探索PromQL理解时间序
- ElasticSearch入门学习
小石头SYH
elasticsearch学习大数据
什么是ElasticSearch?ES是一个开源的分布式搜索引擎,可以用来实现搜索,日志统计,系统监控,ES易于拓展,可以轻松拓展到上百台服务器,处理PB(1PB=1024TB1TB=1024GB)级别的数据。ES自身携带分布式协调管理功能,但仅支持json文件格式。ES理论:1.索引:在ES中一个索引对应一组相关文档的存储单元,可以被看作是一种类似于数据库中的表结构,用于存储相类似的文档每个文档
- Visual C++入门常见问题小结
fengyedqg
VC++c++windowsdeletedllapplicationpreprocessor
1:为何我的下拉列表框找不到添加的内容?VC如果不安装补丁的话,下拉列表框刚刚从控件栏拖到设计的对话框中时,其下拉列表的高度很小,所以经常会出现看不到内容的情况,在对话框设计中,点下列表框右侧的三角,然后再把下拉列表拖大即可。2:为何一个位图在打印状态下于屏幕大小比较显得非常小?可以认为位图是由颜色点阵构成的,因此一般情况下,它只有横向纵向的像素数的概念,而没有横向纵向的宽度高度具体值的概念,因此
- 音视频开发学习顺序
YCU_陈
音视频学习
1.基础阶段:音视频开发入门目标:理解音视频开发的基本概念和常用技术框架。学习内容:音视频基础:音频与视频的基本概念(采样率、帧率、比特率、分辨率、编码、解码等)。PCM、YUV等基础数据格式。多媒体文件格式:常见的多媒体文件格式:MP4、AVI、MKV等。容器与编码器的关系。基本框架:学习FFmpeg基础命令和用法,熟悉解码和编码的流程。实操:使用FFmpeg实现简单的音视频处理,如格式转换、视
- 华为vrrp默认优先级_【华为认证HCIA】小白入门必看的VRRP协议
虎哥说衣不二
华为vrrp默认优先级
1.VRRP的产生及概述1.1.VRRP产生的原因1.1.1.单网关的缺陷当网关路由器RouterA出现故障的时,本网段以该设备为网关的所有主机都不能与Internet进行通信关于VRRP协议的文档我就分享到这里了,【点这里】获得更多资料文档往期教学视频,主要也是想给新手小白少走点弯路。1.1.2.多网关的存在的问题通过部署多网关的方式实现网关的备份。但多网关也会出现一些问题:网关间IP地址的冲突
- jaffree 封装ffmpeg 转换视频格式,获取大小,时间,封面
zhou周大哥
ffmpeg
下载参考网址【收藏级教程】FFmpeg音视频处理宝典:从入门到精通的50个实用技巧_ffmpeg教程-CSDN博客配置环境变量验证重启idea开发工具springbootmaven集成com.github.kokorin.jaffreejaffree2023.09.10视频转换同时获取视频大小和时长packageorg.jeecg.common.util;importcom.github.koko
- 松下机器人快速入门指南(2025年更新版)
自动化专业爱好者
松下机器人入门机器人
松下机器人快速入门指南(2025年更新版)松下机器人以其高精度、稳定性和易用性在工业自动化领域广泛应用。本文将从硬件配置、参数设置、手动操作、编程基础到维护保养,全面讲解松下机器人的快速入门方法,帮助新手快速掌握核心操作。一、准备工作硬件配置控制器与伺服驱动:确保控制器(如正运动控制器)与松下伺服驱动器通过EtherCAT总线连接。主站(控制器)与从站(驱动器)的网线需按顺序接入EtherCATI
- 音视频开发从入门到精通:编解码、流媒体协议与FFmpeg实战指南
阿牛的药铺
LINUX驱动学习音视频人工智能
音视频开发从入门到精通:编解码、流媒体协议与FFmpeg实战指南音视频技术作为数字媒体领域的核心,正在成为互联网和移动应用的重要组成部分。本文将全面介绍音视频开发的学习路径,从基础概念到高级应用,从编解码原理到实战案例,帮助你构建完整的音视频技术知识体系,并掌握面试所需的关键技能。一、音视频编解码基础:H.264/H.265详解1.1视频编码的必要性与基本原理视频编码的核心目的是解决原始视频数据量
- 【Hive入门】Hive高级特性:视图与物化视图
IT成长日记
大数据成长笔记hivehadoop数据仓库视图与物化视图
在大数据分析中,Hive作为Hadoop生态系统中的重要组件,提供了强大的数据查询和管理能力。除了基本表的操作,Hive还支持视图和物化视图,这两种特性在数据管理和查询优化中扮演着重要角色。本文将深入探讨视图的创建与性能影响,以及Hive3.x中对物化视图的支持与应用,同时通过流程图和架构图帮助读者更好地理解其工作原理。1视图(View)1.1视图的概念视图是虚拟表,它基于一个或多个表的查询结果。
- 协程asyncio_一个有趣的小例子,带你入门协程模块-asyncio
weixin_39870664
协程asyncio
一个有趣的小例子,带你入门协程模块-asyncio上篇文章写了关于yieldfrom的用法,简单的了解异步模式,异步编程之使用yieldfrom这次让我们通过一个有趣例子带大家了解asyncio基本使用。目标效果图基本原理1.通过不停的依次顺序迭代"|/-"中的一个字符。2.每次输出前使用退格符模拟一个动态效果。所谓的退格符就是删除上一个字符串,并在原来的位置输出新的字符串。代码实现:1impor
- 前端入门级项目——带你实现一个全栈博客项目(Ejs+Node.js+MongoDB)
MonsterQy
前端node.jsmongodb
博客项目做完有一段时间了,今天来回顾一下项目的完整流程及实现,顺便复习一下有关知识点。一、博客架构分析若想要实现一个能够满足客户要求的项目,不仅要注重细节的实现,更要在项目最初就设计好各模块以及各个接口,按照逻辑逐一实现其功能。对于博客项目我们可以分为两大部分:一、前台(展示给客户的)二、后台服务器(提供给管理者数据)。接口描述及定义前台:①get’/’提供首页②get‘/p’提供某篇文章的描述③
- Java从入门到“放弃”(精通)之旅——String类⑩
想不明白的过度思考者
JavaSEjava开发语言
Java从入门到“放弃”(精通)之旅——String类⑩前言在Java编程中,String类是最常用也是最重要的类之一。无论是日常开发还是面试,对String类的深入理解都是必不可少的。1.String类的重要性在C语言中,字符串只能使用字符数组或字符指针表示,操作字符串需要依赖标准库函数。这种方式将数据和操作分离,不符合面向对象思想。Java专门提供了String类来解决这个问题。String类
- 【angular19】入门基础教程(二):组件的创建与使用
风清云淡_A
angular.js前端
现代化前端,基本都是工程化的项目。而工程化的项目,组织方式又是组件化的方式。那么在angular中,如何创建一个组件并相互引用来编写需求业务呢?实现效果页面效果在src目录下面创建如下的组件UserProfile,包含对应的ts,css和html文件,进行独立管理组件内容import{Component,signal}from'@angular/core';@Component({selector
- TypeScript 基础学习总结 | 从零到入门
saadiya~
前端typescript
前言这篇文章记录我的学习过程,也希望能帮助刚入门的小伙伴们快速掌握TS的基础用法。一、基础类型在TypeScript中,我们可以给变量指定明确的数据类型:letcity:string='beijing';letscore:number=95;letisStudent:boolean=true;letskills:string[]=['vue','react','angular'];二、对象类型我们
- Electron 入门指南
2501_91537388
前端electronjavascript前端
Electron入门指南Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS构建跨平台桌面应用的框架。通过Electron,你可以利用Web技术开发出功能强大的桌面应用程序,并且能够运行在Windows、Mac和Linux系统上。本文将带你从零开始构建一个简单的Electron应用程序,并介绍一些基本概念和技巧。1.安装Node.js和npm首先,你需要确保你的机器上已经安装了Node
- 一文搞定搜索
TenPeaches
数据结构与算法算法java数据结构
搜索算法入门二分查找左闭右开区间二分查找插入点无重复元素存在重复元素二分查找边界查找左边界查找右边界哈希优化策略线性查找哈希查找相关例题leetcode704.二分查找法一:二分查找leetcode278.第一个错误的版本法一:二分查找leetcode724.寻找数组的中心下标法一:前缀和leetcode287.寻找重复数法一:快慢指针leetcode154.寻找旋转排序数组中的最小值Ⅱ法一:二分
- 【Token系列】11|Embedding维度到底是什么意思?语言模型中的向量结构入门
Sumy[Tea构建者]
AI智能embedding语言模型人工智能深度学习机器学习
文章目录11|Embedding维度到底是什么意思?语言模型中的向量结构入门一、语言模型不是词典,而是坐标系二、“768维”是什么意思?三、维度并不等于“关联词数量”四、Embedding空间的运作方式五、每一维有意义吗?六、可视化理解:维度压缩成图七、总结八、结语11|Embedding维度到底是什么意思?语言模型中的向量结构入门副标题:一个词为什么被表示成768维的数字,而不是一个词条?一、语
- C语言入门进阶——简单运算(三个整数、圆柱体计算、买糖果)
miya_o
C语言入门及进阶
1.简单运算#includeintmain(){inti,j,k,sum,chen;floataver;scanf("%d%d%d",&i,&j,&k);sum=i+j+k;chen=i*j*k;aver=1.0*sum/3
- 如何统计数组中包含偶数位数字的个数 - 从入门到精通的完整指南
song_ly001
算法leetcode职场和发展
引言在编程面试和算法练习中,处理数字的位数是一个常见问题。今天我们将详细探讨"统计数组中包含偶数位数字的个数"这一问题,从基础实现到性能优化,逐步深入。问题描述给定一个整数数组nums,请返回其中包含偶数个数位的数字的个数。示例:输入:[12,345,2,6,7896]输出:2解释:12是2位数字,7896是4位数字,这两个数字的位数都是偶数基础解法方法一:字符串转换法这是最直观的解决方法,将数字
- GPU 架构入门笔记
maray
人工智能笔记
引文位置:https://www.trainy.ai/blog/gpu-utilization-misleading相关概念是通过ChatGPT迅速学习总结而成。概念:GPUH100GPU,with144SMs每个SM(streamingmultiprocessors)的架构:GPUUtilization:GPUUtilization,isonlymeasuringwhetherakernelis
- python机器学习算法之决策树入门讲解
2301_82059354
机器学习算法python
一、决策树树模型介绍。决策树(DecisionTree),它是一种以树形数据结构来展示决策规则和分类结果的模型,作为一种归纳学习算法,其重点是将看似无序、杂乱的已知数据,通过某种技术手段将它们转化成可以预测未知数据的树状模型,每一条从根结点(对最终分类结果贡献最大的属性)到叶子结点(最终分类结果)的路径都代表一条决策的规则。说白了就是树模型,构造的是二叉树或者是多叉树,主要是三种树ID3,C4.5
- AutoGen 框架深度解析:构建多智能体协作的事件驱动架构
一休哥助手
人工智能架构
在当下多智能体(Multi-Agent)AI系统快速发展的背景下,AutoGen作为微软研究院开源的编程框架,为构建可扩展、灵活且可调试的智能体协作应用提供了完备的工具与最佳实践。本文将从设计动机、核心架构、关键概念、安装与快速上手、典型场景、进阶特性、生态与扩展、最佳实践,以及未来发展路线共九大板块,系统剖析AutoGen框架的内在机制与使用方法,配以代码示例、架构图及流程图,帮助读者从入门到精
- LangChain入门(四) 部署应用程序
悠然程
langchain
1、使用LangServe部署应用程序安装langservepipinstalllangserve[all]代码示例fromfastapiimportFastAPIfromlangchain.chat_modelsimportinit_chat_modelfromlangchain_core.messagesimportSystemMessage,HumanMessagefromlangchain
- 接口文档管理工具(Swagger+knife4j)
sxl_ID
swaggerknife4jjavaspringboot
1、Swagger快速入门1.1swagger介绍官网:https://swagger.io/Swagger是一个规范和完整的WebAPI框架,用于生成、描述、调用和可视化RESTful风格的Web服务。功能主要包含以下几点:A.使得前后端分离开发更加方便,有利于团队协作;B.接口文档在线自动生成,降低后端开发人员编写接口文档的负担;C.接口功能测试;使用Swagger只需要按照它的规范去定义接口
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,