使用 Google Earth + GPSBabel 生成 GPS NMEA 文件

对于GPS程序开发者来说，有些环境下使用NMEA文件进行测试是很有用的。生成GPS NMEA最笨的办法就是按照NMEA协议手动编辑一个文本文件——当然，想像一下一个开发人员在Google Earth上点来点去查看坐标然后用文本编辑器写NMEA文件似乎是一件很搞笑的事情。这里使用的方法是使用Google Earth生成自己定义的GPS路径，导出kml文件，再通过GPSBabel将kml文件转成NMEA。

首先，打开Google Earth，按照自己的要求绘制一条路径，保存。
右键这条路径的菜单项，选择保存，以kml文件保存。
从 http://www.gpsbabel.org/ 下载GPSBabel（注意，不要使用1.3.5 stable release版本，这个版本的NMEA输出功能有bug——stable，汗……）。解压缩以后有两个可执行文件，一个是控制台程序，一个是GUI程序，根据你的喜好运行其中一个。

GUI： 控制台：gpsbabel.exe -i kml -o nmea


这是我生成的NMEA文件的一部分：
$GPRMC,000000.000,V,3959.485,N,11623.249,E,0.00,0.00,010070,,*15
$GPGGA,000000.000,3959.485,N,11623.249,E,0,00,0.0,0.000,M,0.0,M,,*6A
$GPRMC,000000.000,V,3959.456,N,11623.237,E,0.00,0.00,010070,,*12
$GPGGA,000000.000,3959.456,N,11623.237,E,0,00,0.0,0.000,M,0.0,M,,*6D