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3D视觉从入门到精通算法SLAM自动驾驶3D视觉
作者:宁了个宁|来源:计算机视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信:dddvisiona,备注:三维重建,拉你入群。文末附行业细分群。图1所示。从彩色图像进行人体数字化。ECON结合了自由形式隐式表示的最佳方面,以及明确的拟人化正则化,以推断高保真度的3D人类,即使是宽松的衣服或具有挑战性的姿势。0.笔者个人体会这篇文章讨论了单图像的穿着人类重建问题。隐式方
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面试复盘之前面试遇到一些很好玩的事情,也学到了很多知识,积累了很多经验。某中厂面试的虚拟表演的第三轮:有一道题我用了经典for循环,大概这样:vectorarr={0,1,2);for(inti=0;i=0;i--){//xxxxxxxx}然后就搞笑了,超时,循环退不出来了。我一拍脑门,size_t是无符号类型诶,赶紧改成int,然后美滋滋。面试官一脸冷漠看完全程,说:我不会C++,也不知道你说的
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- 交换机三层转发原理(涵盖ARP,ICMP,IP协议)
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ARP(地址解析协议)ARP是一种将IP地址转换为MAC地址的协议,工作在OSI模型的链路层,ARP主要用于局域网中,当一个主机需要与同一网络中的另一台主机通信时,它首先会使用ARP来获取目标主机的MAC地址,ARP报文由源,目MAC,载荷组成,载荷包含源IP和目的IP,ARP请求是一个广播帧,目标主机收到报文后会解析载荷内容,如果目的IP与自身IP匹配,会返回ARP响应,为一个单播帧,为了提高效
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引言在现代网络中,拥塞控制是确保网络高效运行的关键机制。随着数据中心和云计算的发展,传统的流量控制技术已无法满足高吞吐、低延迟的需求。本文详细解析两种主流拥塞控制技术:基于优先级的流量控制(PFC)和显式拥塞通知(ECN),分析其工作原理、应用场景及优劣势。一、PFC(优先级流控)1.基本概念PFC是一种基于优先级的流量控制机制,通过在以太网层对流量按优先级分类管理,确保高优先级流量在网络拥塞时不
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SpringCloudGateway是一个基于SpringFramework5、SpringBoot2和ProjectReactor等技术构建的API网关服务器,它在微服务架构中扮演着至关重要的角色。以下是SpringCloudGateway可以做的几个主要方面:1.路由转发基于多种条件的路由:SpringCloudGateway可以根据请求的路径、Host、Header、请求参数等多种条件将请求
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信息过载会影响生产力。没有人工智能的帮助,信息过载会影响生产力。大量的可用信息,知识工作者不仅仅是超负荷工作;他们感到不知所措,他们倾向于浪费时间(和脑细胞)来应付他们被大量的数据抛向他们,挣扎着试图筛选出重要的信息数据来自一堆不重要和重复的数据。这是一场失败的战斗。计算投资回报率(ROI)是一个公认的商业方法ROI是一种用于确定可行性的方法一项新事业或对既定流程的重大改变。从本质上讲,投资回报率
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以下是2012年下半年软件设计师上午题的所有题目(从第1题到第75题)的总结,按顺序列出每道题目的考察知识点及其详细解释,供考生背诵记忆:1.控制器知识点:CPU的组成与功能解释:控制器负责指令的执行和异常事件的处理。它从内存中读取指令,解码并执行指令,同时处理中断和异常。控制器是CPU的核心部件之一。2.循环冗余校验码(CRC)知识点:数据校验解释:CRC是一种错误检测码,用于检测数据传输中的错
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Python学习之路,点击有全套Python笔记双向链表一种更复杂的链表是“双向链表”或“双面链表”。每个节点有两个链接:一个指向前一个节点,当此节点为第一个节点时,指向空值;而另一个指向下一个节点,当此节点为最后一个节点时,指向空值。步骤:is_empty()链表是否为空length()链表长度travel()遍历链表add(item)链表头部添加append(item)链表尾部添加insert
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目录一、什么是NameError二、全局名称未定义的原因三、案例分析与解决案例1:变量未声明案例2:拼写错误案例3:作用域问题案例4:导入问题四、实践与建议五、总结在Python编程中,NameError是一种常见的异常类型,它通常表明你试图使用一个未被定义的变量名。对于新手来说,理解NameError的原因和解决方法是提升编程技能的重要一环。本文将深入探讨Python中NameError:glo
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大模型LLMs热点事件文心一言人工智能leetcode目标检测机器学习自然语言处理生成对抗网络
文章目录前言一、产品升级与模式革新二、技术整合与大模型应用三、深度思考模式的核心优势四、应用场景与用户受益五、未来发展与技术创新前言亲爱的家人们,创作很不容易,若对您有帮助的话,请点赞收藏加关注哦,您的关注是我持续创作的动力,谢谢大家!有问题请私信或联系邮箱:
[email protected]一、产品升级与模式革新CSDN宣布C知道产品接入DeepSeek大模型。通过植入“深度思考模式”,全面升级AI
- ib网络状态探测
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#网络专栏ib运维
在InfiniBand网络中,HostChannelAdapter(HCA)是关键组件,了解其状态和配置对于网络管理和故障排查至关重要。以下是一些常用的命令,用于查询和管理HCA的状态和配置。常用命令ibstat功能:显示HCA的基本状态信息,包括设备状态、端口状态、链路速度等。用法:ibstat输出:包括HCA的名称、固件版本、端口状态(如PORT_ACTIVE)、最大和活动MTU等。ibsta
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(1)一个[合格的]OracleDBA在安装数据库的时候,通常都会按要求关闭NUMA(MOS:DisableNUMAAtOSLevel(DocID2193586.1)),因为启用NUMA会导致CPU彪高,性能很差(MOS:HighCPUUsagewhenNUMAenabled(DocID953733.1))。也许是这类问题太多,从Oracle11gR2开始,默认就关闭了NUMA特性,因为NUMA的
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将DeepSeek大模型能力轻松接入各类软件。访问DeepSeek开放平台来获取您的APIkey。详细内容参考:点我应用程序QuantalogicQuantaLogic是一个ReAct(推理和行动)框架,用于构建高级AI代理
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- NameError: name ‘xxx’ is not defined
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第一个练手小项目遇到N个NameError,技能熟练度蹭蹭往上涨,哈哈…转发一个网上的比较全的解决贴,共勉。原址:https://www.cnblogs.com/zyh19980816/p/11844659.html问题一:name‘name’isnotdefined“name"两端是双下划线”_",不是只有一个""。问题二:name‘messagebox’isnotdefined“”内为某个数据
- 深入理解时间戳
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时间戳的本质时间戳的确是一个绝对的概念,它通常表示从1970年1月1日00:00:00UTC(协调世界时)到当前UTC时间所经过的毫秒数。这种计算方式提供了一种全球统一的时间度量标准,不受时区变化的影响。以下是对时间戳的详细解释:一、时间戳的定义时间戳是指从1970年1月1日(通用协调时间)至当前时间的总毫秒数。它也被称为Unix时间戳(UnixTimestamp)或POSIX时间。在网络通信、数
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学习C语言时,老师一般都会向同学们讲到++/--自增、减运算符。回过头来我们要问,为什么设计了这样的运算符?答案是——(由于很多地方如循环都会用到自增、减操作)为了简洁。然而,某些动机不明的考题也就围绕着++和--展开了。一些表达式辨析*p++等价于*(p++),均返回自增前的*p,再完成p的自增。(*p)++返回自增前的\*p值,然后完成p所指变量的自增。*++p等价于*(++p),均先完成自增
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设计模式设计模式单例模式java
单例模式单例模式属于创建型模式,⼀个单例类在任何情况下都只存在⼀个实例,构造⽅法必须是私有的、由⾃⼰创建⼀个静态变量存储实例,对外提供⼀个静态公有⽅法获取实例。双重检查锁(doublechecklocking)publicclassLazySingleton{//volatile防止指令重排序privatestaticvolatileLazySingletoninstance;privateLaz
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腾讯云大模型知识引擎×DeepSeek赋能文旅——以合肥文旅为例的技术革新与实践路径一、技术底座:知识引擎与DeepSeek的融合逻辑腾讯云大模型知识引擎与DeepSeek模型的结合,本质上是**“知识库+检索增强生成(RAG)+实时联网能力”**的技术框架升级。通过三步调用API接口,开发者可快速搭建基于DeepSeek的文旅智能应用。其核心优势包括:动态知识更新:突破传统大模型预训练数据的时间
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi