GNSS

北斗卫星导航系统的研究及应用

随着全球信息技术的发展，未来全球卫星导航系统将会由以美国的GPS为核心的卫星定位系统，发展成为多星座共存的GNSS（全球导航定位系统）。GNSS主要包括三大导航系统，分别为GP

梨梨梨梨zi·2024-09-14 00:28

天宝TBCTrimble Business Center中文版本下载安装使用介绍

此软件集成了GNSS接收机、全站仪、激光扫描仪、无人机等多种设备的数据处理功能，堪称测绘界之全能选手。其界面简洁明了，操作便捷，令人一见倾心。二、数据导入

Aruanjian888·2024-09-01 03:25

003：高精地图数据采集

一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。

qq_31762031·2024-02-22 19:09

自动驾驶中之定位总结

1前言2典型的单个定位方式2.1基于通信的定位方法2.1.1GNSS全球卫星导航系统2.1.1.1gnss的优点与缺点2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP

江南霹雳堂雷家雷无桀·2024-02-20 14:56

轨道交通信号增强与覆盖解决方案——经济高效，灵活应用于各类轨道交通场景！

需求分析1.通信场景多样且复杂（车站，列车，乘客）2.需要同时支持5G，WIFI与GNSS3.高速、颠簸与恶劣的应用环境4.巨大的人流量与接入需要高质量连接

德思特·2024-02-20 13:24

介绍GNSS L1 L2 L5

导语：全球卫星导航系统在现代社会中起着至关重要的作用。其中，L1、L2和L5是其核心频段，它们在精确定位、导航和时间同步方面发挥着重要作用。本文将介绍L1、L2和L5频段的特点及其在全球卫星导航系统中的应用。正文：频段频率(MHz)特点应用领域L11575.42最常用的频段之一，信号强度高，穿透能力好。航空、航海、车辆导航、智能手机等消费电子产品。L21227.60第二核心频段，提高定位精度，抵御

ABEL in China·2024-02-20 00:14

Carla自学整理——Sensor模块

（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion（汽车变道时启动，将LaneID与汽车ID记录下来）、Obstacle汽车内部检测器：GNSS

小新奕·2024-02-13 11:46

【GNSS】01/绪论

一、原始的导航定位方法1、利用天体进行定向：日、月及特定的星体或星座；2、利用自然景观：高山、河流；3、利用自然现象:树木的生长态势，植物的生长态势（如苔藓）；4、采用人造的器械：指南针（罗盘）；5、利用人工建筑：烽火台。二、近现代的导航定位方法1、天文导航：如六分仪（18世纪）2、地面测量仪器：（1）尺：铟钢尺；（2）光学仪器：经纬仪，水准仪（3）激光和红外仪器：测距仪（4）综合多种技术的仪器：

xy.Ren·2024-02-09 08:36

高精度GNSS接收机尾矿库监测应用

高精度GNSS接收机在尾矿库监测中广泛应用，它能够提供位移精确测量，以及全面而详细多维度的数据监测。

你说了算a·2024-02-06 10:43

Gps 整体框架文字版

奶一口仙气·2024-02-06 06:12

移远（Quectel）物联网通信解决方案

市面上常用的无线通信模组包括蓝牙模组、WLAN模组、GNSS模组、LoRa模组、Zigbee模组、2G/3G/4G/5G模组、NB-IoT模组以及它们的应用组合。

芯智雲城·2024-02-03 12:17

2024.1.29 GNSS 学习笔记

1.假设只对4颗卫星进行观测定位，卫星的截止高度角是15°，那么如何布设这四颗卫星的位置，使其围成的四面体的体积得到最大，以获得最好定位精度？答：3颗卫星均匀分布在最低仰角面上，第4颗卫星在测站上空，此时4颗卫星所形成的体积最大，用户可以获得最好的定位精度。2.为什么需要高精度时间？授时的传统理解就是时间传递或者对时。比如以前手机没这么方便时，大家还都使用石英钟手表看时间时，大家都习惯晚上七点准时

Code_ADing·2024-02-02 15:28

GNSS定位技术总结与PPP定位技术

1.统一观测值方程2.PPP方程构建站间单差方程如下：同样的，设计矩阵也更加庞大：站间单差消除了卫星轨道、卫星钟、电离层、对流层以及卫星端的伪距和载波硬件延迟的影响。但在PPP中，我们无法通过站间单差消除这些影响，所以需要挨个考虑：3.PPP中的Kalman滤波4.PPP技术概述精密单点定位技术（precisepointpositioning,PPP），可以使用单台接收机在全球任何位置获得高精度的

Code_ADing·2024-02-02 15:58

2024.1.30 GNSS 学习笔记

站星双差Kalman滤波伪距差分定位流程1.RTK定位技术（实时载波相位差分技术）原理-站间单差浮点解1.RTK技术其实就是在RTD技术的基础上增加载波观测值的使用。由于伪距的噪声在分米量级，即使我们通过站间单差消除了绝大部分的误差影响，但受限于伪距的精度，我们也只能达到分米量级的定位水平。但载波不同，载波的精度在毫米量级，所以如果其他误差完全消除的话，理论上定位精度可达到的毫米水平。毫米水平的定

Code_ADing·2024-02-02 15:25

GNSS模块的惯导技术：引领定位科技的前沿

全球导航卫星系统（GNSS）模块的惯导技术是一项颇具前瞻性的科技，它结合了全球定位系统和惯性导航技术，为各个领域的定位需求提供了更为精准和可靠的解决方案。

MinewSemi创新微·2024-02-02 11:33

GNSS技术助力航海业迈向新时代：海洋测绘与航行的创新应用

全球导航卫星系统（GNSS）技术在海洋测绘与航行领域的广泛应用，正推动航海业迎来新一轮的科技变革。MinewSemi的GNSS模块为船舶导航、海洋资源勘探和航行安全提供了更为精确和高效的解决方案。

MinewSemi创新微·2024-02-02 11:33

GNSS模块在不同的领域运用范围

全球导航卫星系统（GNSS）模块在各个领域都有广泛的应用，其高精度的定位和导航能力使其成为多种行业的关键技术。

MinewSemi创新微·2024-02-02 11:03

新品速看丨创新微MinewSemi正式推出GNSS高精度卫星定位导航模块

致力于GNSS、蓝牙、Wi-Fi、LoRa、UWB等物联网无线模块研究的一站式供应商——创新微MinewSemi近日推出了数款基于多种卫星导航授时、多星多频、具有低功耗、高灵敏度、抗干扰、高性能的工业级

MinewSemi创新微·2024-02-02 11:02

简述MinewSemi的GNSS模块引领体育与健康科技革新

创新微公司的GNSS模块正成为这一变革的关键推动力。本文将深入研究MinewSemi的GNSS模块在体育和健康追踪领域的创新应用，探讨其如何帮助个体更全面地了解和改善自己的身体状态。

MinewSemi创新微·2024-02-02 11:00

GNSS坐标系之间的转换关系（ECEF、LLA、ENU）

一坐标系简介1ECEF坐标系也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心，x轴延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道（0deglatitude）的交点。z轴延伸通过的北极（即，与地球旋转轴重合）。y轴完成右手坐标系，穿过赤道和90度经度。2WGS-84坐标系（LLA)也就是也叫经纬高坐标系(经度(longitude)，纬度(latitude)和高度(altitude)LLA坐标系)。，全球地理坐标系、

Robinson-sir·2024-02-02 08:13

Ubuntu 22.04.3 LTS 发布

Ubuntu22.04LTS第3个更新版本gnss（包含Desktop,Server和Cloud版本）。

深圳市晶立弘泰电子·2024-01-31 17:51

MS7256C：L1 频段卫星导航射频前端低噪声放大器芯片

1、描述MS7256C是一款具有高增益、低噪声系数的低噪声放大器（LNA）芯片，支持L1频段多模式全球卫星定位，可以应用于GPS、北斗二代、伽利略、Glonass等GNSS导航接收机中。

Yyq13020869682·2024-01-29 20:06

2024.1.28 GNSS 学习笔记

1.基于地球自转改正卫地距以及伪距码偏差重构定位方程：先验残差计算公式如下所示：2.观测值如何定权？权重如何确定？每个卫星的轨钟精度以及电离层模型修正后的误差都有差异，所以我们不能简单的将各个观测值等权处理。理论上来说，我们头顶的卫星穿过电离层区域相对较短，且不容易受地面建筑物的遮挡，理论上来说观测值精度更高。3.最小二乘法与最小二乘的状态量解4.等效距离方差UERE?定位精度因子？等效距离误差：

Code_ADing·2024-01-29 05:43

2024.1.27 GNSS 学习笔记

2.GNSS卫星广播星历的提供方式一般有两种：一种是提供开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正项参数，如GPS、BDS、Galileo三大系统采用此种模式，还有QZSS系统；另一种是提供卫星运动状态向量，通过积分获取卫星位置

Code_ADing·2024-01-29 05:10

Android HIDL概述与绑定模式的实现

本文对于理解系统源码中Gnss、Usb、Camera等模块的工作原理有极大帮助。

A-sL1·2024-01-26 17:55

Android GNSS&GPS 基础知识以及代码流程分析

GNSS：GlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统。定位原理：4个球面确定一个点。GP

知识分享小达人·2024-01-26 05:30

GPS信号简介

-知乎[3]深入理解Android：Wi-Fi、NFC和GPS卷（完整版）·看云[4]GNSS差分定位-知乎[5]NTRIP配置及部分基础知识扫盲-知乎[6]Ntrip通讯协议怎么样？

阅后即奋·2024-01-26 05:29

Android GPS基础原理

GPS基础原理GPS：GlobalPositioningSystem全球定位系统GNSS：GlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统LBS：LocationBasedService

知识分享小达人·2024-01-26 05:29

GNSS数据下载软件 -- 武汉大学 Fast软件(体验感极佳~)

系统为例)1.双击"Fast.exe"根据提示引导下载2.手动输入"cmd"进入命令行界面，通过输入相关命令进行下载3.通过可视化QT程序来继续下载三、可支持下载的数据类型一、简介与下载地址1.介绍针对目前GNSS

Code_ADing·2024-01-25 21:33

2024.1.24 GNSS 学习笔记

1.伪距观测值公式2.载波相位观测值公式3.单点定位技术(SinglePointPositionin,SPP)仅使用伪距观测值，不使用其他的辅助信息获得ECEF框架下绝对定位技术。使用广播星历的轨钟进行定位，考虑到轨钟的米级精度，所以对于<1米的误差，基本不考虑。同时因为仅使用伪距，所以和载波相关的误差也不需要考虑。(不需要天线相位改正、相位缠绕改正等误差改正)对于单频用戶，一般使用广播星历播发的

Code_ADing·2024-01-25 21:28

GNSS模块引领共享出行新纪元：创新微公司的技术创新之路

共享出行服务正在成为城市交通中不可或缺的一环，而全球导航卫星系统（GNSS）模块的应用为这一领域注入了新的活力。创新微公司通过其先进的GNSS技术，为共享出行服务提供了更智能、高效的解决方案。

MinewSemi创新微·2024-01-25 10:25

GNSS技术与无人机协同：开启未来交通新篇章

随着科技的不断发展，全球导航卫星系统（GNSS）技术与无人机技术的协同应用成为未来交通系统的引人瞩目的新方向。创新微公司在这一领域的技术创新为实现GNSS技术与无人机的紧密协同提供了新的可能性。

MinewSemi创新微·2024-01-25 09:51

山体滑坡监测预警系统-gnss位移监测站

GNSS山体滑坡位移监测站是一种利用全球导航卫星系统（GNSS）进行山体滑坡位移监测的设备。它通过接收和处理GNSS卫星信号，能够实时监测山体的位移变化，并将数据传输到后端系统进行分析和处理。

thhj123·2024-01-24 19:39

2024.1.23 GNSS 零散知识学习笔记

1.天线种类2.接收机2.四大导航系统的介绍3.卫星高度与轨道卫星种类4.GNSS有哪些应用5.在空间保持静⽌或匀速直线运动(⽆加速度)的坐标系称为惯性坐标系。

Code_ADing·2024-01-24 07:41

GNSS模拟器完成首项实地路测项目

奥本大学自动驾驶团队运用GNSS模拟器完成首项实地路测项目奥本大学与最近与阿拉巴马州伯明翰的巴伯赛车运动公园合作进行道路测试，该车在没有任何人工干预的情况下成功绕赛道完成了一圈，这也是印地自动驾驶挑战赛中车辆首次在美国专业赛道上完成一圈

德思特测试测量·2024-01-20 09:13

展锐T618_虎贲T618紫光展锐安卓核心板规格参数

基于紫光展锐八核T618平台的纯国产化方案，采用了开放的智能Android操作系统，并集成了4G网络、2.5G+5G双频WIFI(可支持1*1MIMO)、BLUETOOTH近距离无线传输技术以及GNSS

深圳智物通讯·2024-01-20 06:31

2023年移远车载全面开花，智能座舱加速进击

移远通信进入车载模组领域近十年，已形成了完善的车载产品队列，不但在5G/4G车载通信、智能座舱、C-V2X车路协同等领域打造了一枝独秀的产品线，也推出了车规级Wi-Fi/蓝牙/UWB、GNSS模组以及车载天线等优秀产品

移远通信·2024-01-20 00:37

2024WebGIS新手必看学习攻略（1）

其中较为庞大的群体是3S（GIS、RS、GNSS）及相关专业的学生；另一类是计算机专业的学生还有一些其他专业的人士也对进入WebGIS开发行业感兴趣，这里不多赘述。

GIS前端嘉欣·2024-01-19 08:28

经纬恒润首个国产化4G T-BOX已获客户定点

经纬恒润自主研发的首个国产化4GT-BOX,基于4G蜂窝通讯、GNSS卫星定位和车辆总线通信等核心技术，可以为整车客户提供包括行车数据采集、高精度位置信息、车辆故障监控、车辆远程查询和控制（开闭锁、空调控制

经纬恒润·2024-01-17 15:41

利用历元间数据计算伪距变化率验证多普勒数值正确与否

注意：这是一个纯GNSS小白的博文记录，大佬出门左转哈数据计算方法计算公式（非科学严谨版本）（当前历元伪距-上一历元伪距）

夜晓码农·2024-01-16 16:04

RTKlib操作手册--使用样例数据演示

简介RTKLIB（Real-TimeKinematicLibrary）是一款开源的实时差分全球导航卫星系统（GNSS）软件库。

大壮001·2024-01-15 23:53

PSoc62™开发板之串口通信

实验目的1.使用串口和PC机通信：接收和发送信息2.接收GNSS模块定位信息实验准备PSoc62™开发板CH340USB转TTL模块ATGM332DGNSS模块公母头杜邦线x4板载资源板载有多少uart

IOT那些事儿·2024-01-15 21:45

革命性突破！全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并肩

小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」获取论文和项目地址大家好，给大家推荐一种高效、强大的多传感器辅助惯性导航系统，具有在线校准功能，能够融合IMU、摄像头、LiDAR、GPS/GNSS

3DCV·2024-01-15 17:46

书生·浦语大模型实战营作业（三）

但是对GNSS这类专业性较强的知识效果还是不好，想针对这个问题构建知识库进阶作业：选择一个垂直领域，收集该领域的专业资料构建专业知识库，并搭建专业问答

三省斋主·2024-01-15 07:45

GNSS链接整理

目录北斗测站观测值下载：测站坐标下载：精密产品下载：DCB产品：广播星历：天线文件：电离层文件：小数偏差产品（使用前都需用CODE的DCB产品对齐到P1码）：北斗各卫星编号及状态：日期转换：有些日期是按GPS周来表示的，需要做日期转换GNSSCalendarandutility北斗测站观测值下载：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2020/0