GNSS

RTK_ROS_导航(1): GNSS里程计

目录1.RTK配置2.ROS驱动3.RTK融合IMU实现里程计4.纯RTK的定位信息5.即将实现导航，正在更新中，如果遇到问题，欢迎CSDN讨论...1.RTK配置4GCORS+4G网络+户外有信号，不能实现RTK，就恢复出厂设置输出报文信息包含（一般需要三个同时打开）：GAPPA：包含位置信息GPVTG：包含速度信息GPHDT：包含定向的朝向信息扩展内容：NMEA的解析资料：http://byn

酸奶可乐·2025-06-28 08:34

ROS：录制相机、IMU、GNSS等设备数据

文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中，录制传感器数据（如相机、IMU等）常使用rosbag工具，它可以将ROS话题消息保存为.bag文件，供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台，录制微光相机数据和六轴IMU数据，用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见：相机-IMU联合标定：相机标定IMU标定

吃水果不削皮·2025-06-28 08:30

初见GREAT-MSF

初见GREAT-MSF省流版代码获取与环境配置探路解决glfw3解决找不到动态链接库跑测试样例在Linux下编译运行GREAT-MSF的记录GREAT(GNSS+REsearch,ApplicationandTeaching

Lyre丶·2025-06-27 10:14

【GNSS软件接收机】【理论简介】Chapter.3 RAIM 和 FDE[2025年6月]

Guyc(CAUC)文章目录Chapter.3RAIMFDE接收机自主完整性监测和故障监测与排除一、RAIM1、逐一排除法2、最大解分离法3、伪距残余检测法4、最小平方残余法一、RAIMRAIM是一种由GNSS

牵星术小白·2025-06-24 13:03

【GNSS原理】【最小二乘法】Chapter.5 GNSS定位算法——LS和WLS方法 [2025年4月]

Chapter.5GNSS定位算法——LS和WLS方法作者：齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.5GNSS定位算法——LS和WLS方法一、引言二、LS方法三、WLS方法四、GNSSPVT解算流程中的

牵星术小白·2025-06-24 13:02

【GNSS定位算法】Chapter.2 导航定位算法软件学习——Ginav（二）SPP算法 [2025年6月]

Chapter.2导航定位算法软件学习——Ginav（二）SPP算法作者：齐花Guyc(CAUC)标准单点定位SPP进行标准单点定位SPP的解算，需要利用观测数据（o文件）、导航文件广播星历（n文件）。流程如下：检查可见卫星数量是否大于等于4。利用导航文件广播星历计算卫星位置钟差、速度钟漂。速度钟差是利用前后两个历元的卫星位置和钟差的差除时间间隔得到的。解算接收机位置和钟差，这是SPP中最核心的部

牵星术小白·2025-06-24 13:59

c++ 语言在无人机应用开发中的应用

C++用于实现核心的导航、制导与控制(GNC)算法：传感器融合：高效地融合来自IMU（加速度计、陀螺仪）、磁力计、气压计、GPS/GNSS等的数据，计算精确的姿态（俯仰、横滚、偏航

ILOVECOMPUTING·2025-06-21 13:08

华大TAU1114-1216A00四系统GNSS定位模块，车载/穿戴/IoT全适配！-165dBm高灵敏度，定位快人一步！“

华大TAU1114-1216A00多系统单频GNSS定位模块详解1.基本概述TAU1114-1216A00是华大半导体（HDSC）推出的一款高性能单频多系统GNSS定位模块，支持GPS、北斗、GLONASS

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-06-21 07:33

GNSS位移监测站在大坝的作用

GNSS（全球导航卫星系统，如GPS、北斗、GLONASS等）位移监测站通过高精度卫星定位技术，实时监测大坝坝体、坝基及周边边坡的毫米级位移变化，结合数据分析与预警模型，为大坝安全运行提供科学依据。

云境天合知识分享·2025-06-17 16:01

低轨导航｜低轨卫星导航PNT模型，原理，公式，matlab代码

一、PNT模型原理低轨卫星PNT（定位、导航、授时）模型利用低轨星座的快速几何构型变化和强信号特性，通过三类核心观测值实现增强定位：几何增强原理低轨卫星速度7km/s（比GNSS快8-10倍）5分钟内观测几何变化相当于地面站

北斗猿·2025-06-16 13:31

GNSS在卫星控制中的应用：技术详解与最佳实践

GNSS在卫星控制中的应用：技术详解与最佳实践引言全球导航卫星系统（GNSS）不仅是地面导航的核心技术，也在航天器的轨道控制、姿态确定和时间同步等方面发挥着关键作用。

ScilogyHunter·2025-06-14 20:27

GNSS高精度定位之-----星基差分

我们知道差分定位系统由3个部分组成：基准站、移动站和通信链路。通信链路的传输距离是决定差分定位重要因素。如果采用无线通信数据链作为通信链路，差分定位的作用距离一般在几十km的范围。有没有一种通信链路，能够在几千km的范围内播发差分修正信息，保证在几千km范围内的移动站都能够接收到差分修正信息，从而获得高精度的差分定位结果呢？有的，这就是星基差分。星基差分采用地球同步卫星作为通信链路在几千km的覆盖

通信与导航·2025-06-09 13:08

动中通天线跟踪性能指标的测试

卫星通信动中通天线包括天线、卫星信号跟踪接收机、GNSS接收机（含天线）、组合导航设备、天线控制器、伺服结构以及其他射频组件等。

通信与导航·2025-06-09 13:38

天宝GNSS观测数据批处理器

ConvertToRinex软件ConvertToRinex软件是有天宝公司（Trimble）所开发的GNSS数据解码程序，⽤于将天GNSS接收机的原始数据⽂件（DAT、T00、T01、RT17、RT27

JD谷老师·2025-06-09 13:38

GNSS终端授时方式-合集：PPS、B码、NTP、PTP、单站授时，共视授时

GNSS接收机具备授时功能，能够对外输出高精度的时间信息，并通过多种接口、多种形式进行时间信息的传递。stepbystep介绍GNSS卫星导航定位基本原理，为什么定位需要至少4个卫星？

通信与导航·2025-06-06 23:32

Skydel25.4发布：解锁自定义星座，增强C波段与干扰模拟能力

在GNSS模拟技术持续迭代的浪潮中，Skydel迈出创新一步，正式发布25.4.0版本及后续修复版本25.4.1。

德思特·2025-06-05 13:38

如何成为一名优秀的产品经理

定位：GNSS、IMU、高精地图、轮速计等定位技术，RTK，定位精度与可靠性。规划决策：路径规划（全局/局部）、行为决策（跟车、换道、路口处理）、运动控制（纵向/横向控制）。

一点.点·2025-05-31 12:31

高精地图与SLAM：依赖停车场高精地图提供结构信息，结合SLAM（同步定位与地图构建）技术实现实时定位与导航

这种能力使得车辆即使初次进入未知停车场，也能在无GNSS信号的

百态老人·2025-05-26 03:46

GPS解析（GPS、北斗、GNSS）中科微、泰斗

收到的报文：未定位到：$GNGGA,024611.000,,,,,0,00,25.5,,,,,,*7A$GNGLL,,,,,024611.000,V,N*64$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*02$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*13$GPGSV,1,1,04,08,,,24,21,,,47,195,,,32,19

执懿·2025-05-14 14:29

VINS-FUSION：配置参数说明与配置自己的参数

文章目录简介配置文件说明相机配置参数设备参数配置自己的参数相机参数设备参数简介VINS-Fusion是一个基于优化的多传感器状态估计器，实现了视觉惯性里程计(VIO)和视觉惯性全球导航卫星系统(VI-GNSS

吃水果不削皮·2025-05-04 01:20

组合导航、惯导、GNSS、INS、IMU的区别

一、GNSSGNSS全称是全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem），主要有四大系统组成：中国的北斗卫星导航系统（BDS）；俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）；欧盟的伽利略卫星导航系统（GALILEO）；美国的全球定位系统（GPS）。二、惯性导航系统（INS）惯性导航系统（InertialNavigationSystem）也称作惯性参考系统。‌定

wynn1123·2025-05-02 14:48

Android HAL HIDL

android::CallStackstack("oem");logcat|grepoem1.3GNSS和SensorsRefertognssands

SEP5010·2025-05-01 04:06

北斗卫星导航系统基础篇之（二）

利用北斗/GNSS高精度接收机，通过地面基准站网，利用卫星、移动通信、数字广播等播发手段，在服务区域内提供1-2米、分米级和厘米级实时高精度导航定位服务。系统建设

同学来啦·2025-04-29 07:25

QuecPython+GNSS：实现快速定位

概述QuecPython结合GNSS（全球导航卫星系统）模块为物联网设备提供开箱即用的定位能力解决方案。

移远通信·2025-04-28 03:18

基于 RK3588 + 双天线差分 GNSS + RTK 的自主可控技术平台

一、核心技术组件解析‌‌1.RK3588高性能处理器‌‌性能优势‌：采用8nm先进制程，集成8核ARM架构（4×[email protected]+4×[email protected]），支持动态调频与多任务并行处理。内置Mali-G610GPU（兼容OpenGLES3.2/Vulkan1.2）与6TOPSNPU（支持INT8/FP16混合运算），可实时处理复杂算法与多传感器数据融合。‌应用场景

电鱼智能·2025-04-27 05:56

自动驾驶时间同步

主要包含两个大的概念：时间系统间的时间同步与传感器数据间的时间同步1.时间系统间的时间同步概念：自动驾驶域控一般由多个芯片与多种类型的传感器组成，如：MCU+SoC+Camera+Lidar+Radar+USS+GNSS

qt_dog·2025-04-12 02:42

项目实战(16)-GNSS码表

三.产品概述：最近骑行圈比较火，所以设计一款GNSS码表，码表是基于STM32F103的处理器，搭配锂电池，板子上集成充电管理电路，用户可以直接给码表充电无需

剑藏锋·2025-04-06 21:46

UWB 多传感器通信的纳秒无线位置和时钟同步方法

全球导航卫星系统(GNSS)是基于卫星的定位、导航和授时(PNT)系统，是最常见和最广泛使用的PNT服务类型。GNSS覆盖面广、精度高、成本相对较低，广泛应用于电力电子、定位、节点协同工作等领域。然而

TD程序员·2025-04-02 22:15

北斗导航｜ THE GNSS AMBIGUITY RATIO-TEST REVISITED: A BETTER WAY OF USING IT【论文要点】

THEGNSSAMBIGUITYRATIO-TESTREVISITED:ABETTERWAYOFUSINGIT总结该论文的核心贡献及关键方法如下：论文核心内容概述传统比率测试的局限性传统比率测试通过比较最优与次优模糊度解的残差平方和比值（即R=q(

单北斗SLAMer·2025-04-01 09:17

【GNSS原理】【差分定位】Chapter.4 GNSS定位技术分析——DGPS原理[2025年3月]

Chapter.4GNSS定位技术分析——DGPS原理作者：齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.4GNSS定位技术分析——DGPS原理一、引言二、差分定位（DGPS）1.位置差分2.伪距差分

牵星术小白·2025-03-22 17:37

贵重资产跟踪和监测领域的市场机会点

一、技术创新驱动带来的机会点随着全球卫星导航系统（GNSS）不断完善，如北斗系统的高精度定位服务愈发成熟，定位精度可达到亚米级甚至厘米级。

番茄老夫子·2025-03-16 19:06

HarmonyOS NEXT 添加地理围栏

添加一个围栏，并订阅地理围栏事件，地理围栏就是虚拟地理边界，当设备进入、离开某个特定地理区域时，可以接收自动通知和警告目前仅支持圆形围栏，并且依赖GNSS芯片的地理围栏功能，仅在室外开阔区域才能准确识别用户进出围栏事件

·2025-03-15 10:22

移远通信推出三款天线新品，以更加丰富的产品组合满足客户的多样化需求

1月9日，在2025年国际消费电子产品展览会(CES)期间，全球领先的物联网整体解决方案供应商移远通信宣布，正式推出三款天线产品，包括GNSS有源外置天线YEGN103W8A、5G终端安装橡胶偶极子外置天线

移远通信·2025-03-14 17:27

移远通信推出GNSS定位模组新品LS550G，集成超紧凑设计、低功耗、高灵敏度等多重优势

1月7日，在CES2025期间，全球领先的物联网整体解决方案供应商移远通信宣布推出超紧凑型多星座GNSS定位模组LS550G，该模组在实现快速、精准定位的同时，还兼具尺寸紧凑、超低功耗、高灵敏度及高性价比等众多优势

移远通信·2025-03-14 17:56

Android GNSS 模块分析（一）整体介绍 - App

同学，别退出呀，我可是全网最牛逼的WIFI/BT/GPS/NFC分析博主，我写了上百篇文章，请点击下面了解本专栏，进入本博主主页看看再走呗，一定不会让你后悔的，记得一定要去看主页置顶文章哦。目录1、前言2、AndroidGNSS介绍3、AndroidGNSS各层级流程分析3.1API接口层3.2Framework服务层3.3JNI层级调用3.4Native层/Hal层4、GNSSNMEA数据概述正

短距WCN协议开发分享·2025-03-10 13:34

低空经济中，多台机器空域信息管理调度策略

以下是详细的解决方案：一、技术层面1.空域感知与定位高精度定位：使用GNSS（如GPS、北斗）结合RTK（实时动态定位）技术，实现厘米级定位。

小赖同学啊·2025-03-06 14:07

精密单点定位/PPP软件GAMP学习之一

一、基础知识1、《多系统GNSS非差非组合精密单点定位相关理论和方法研究》周锋博士论文2、《BDS/GPS非差非组合抗差自适应PPP》纪超3、《GPS非差相位精密单点定位理论与实现》叶世榕4、《BDS/

枯荣有常·2025-02-21 11:26

PSINS工具箱函数介绍——ggnss（ggpsvars+gbdvars+gglovars）

文章目录关于工具箱工具箱概述学习路径指南GNSS参数初始化函数`ggnss`函数功能参数体系结构典型应用场景系统参数初始化操作指南执行流程运行结果解析函数源码深度解析代码架构扩展开发建议关于工具箱kfinit

MATLAB卡尔曼·2025-02-20 12:53

【MediaTek】 T750 openwrt-23.05编译: error: ISO C++17 does not allow dynamic exception specifications

MediaTekT750平台是一款综合的芯片组，集成了5GSoCMT6890、12nm制程的收发器MT6190、ET、GNSS和PMIC等。高度集成的T750平台大幅减少组件数量，为产品设计者提供更

wellnw·2025-02-16 11:54

【MediaTek】 T750 openwrt-23.05编 cannot find dependency libexpat for libmesode

MediaTekT750平台是一款综合的芯片组，集成了5GSoCMT6890、12nm制程的收发器MT6190、ET、GNSS和PMIC等。高度集成的T750平台大幅减少组件数量，为产品设计者提供更

wellnw·2025-02-16 09:44

北斗/GNSS高精度数据处理暨GAMIT/GLOBK v10.75软件

随着GNSS导航定位技术在不同领域的广泛应用和技术更新的飞速发展，在大型工程项目的设计、施工、运行和管理各个阶段对工程测量提出了更高的要求，许多测绘、勘测、规划、市政、交通、铁道、水利水电、建筑、矿山、

xiao5kou4chang6kai4·2025-02-10 03:51

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等，用于确定车

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

GNSS接收机测试怎么做

GNSS接收机测试是评估GNSS接收机性能好坏的重要环节，它主要包括一系列关键性能测试，以确保接收机在各种环境和条件下都能稳定、准确地工作。

network_tester·2025-01-24 06:04

北斗卫星导航系统的研究及应用

随着全球信息技术的发展，未来全球卫星导航系统将会由以美国的GPS为核心的卫星定位系统，发展成为多星座共存的GNSS（全球导航定位系统）。GNSS主要包括三大导航系统，分别为GP

梨梨梨梨zi·2024-09-14 00:28

天宝TBCTrimble Business Center中文版本下载安装使用介绍

此软件集成了GNSS接收机、全站仪、激光扫描仪、无人机等多种设备的数据处理功能，堪称测绘界之全能选手。其界面简洁明了，操作便捷，令人一见倾心。二、数据导入

Aruanjian888·2024-09-01 03:25

003：高精地图数据采集

一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。

qq_31762031·2024-02-22 19:09

自动驾驶中之定位总结

1前言2典型的单个定位方式2.1基于通信的定位方法2.1.1GNSS全球卫星导航系统2.1.1.1gnss的优点与缺点2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP

江南霹雳堂雷家雷无桀·2024-02-20 14:56

轨道交通信号增强与覆盖解决方案——经济高效，灵活应用于各类轨道交通场景！

需求分析1.通信场景多样且复杂（车站，列车，乘客）2.需要同时支持5G，WIFI与GNSS3.高速、颠簸与恶劣的应用环境4.巨大的人流量与接入需要高质量连接

德思特·2024-02-20 13:24

介绍GNSS L1 L2 L5

导语：全球卫星导航系统在现代社会中起着至关重要的作用。其中，L1、L2和L5是其核心频段，它们在精确定位、导航和时间同步方面发挥着重要作用。本文将介绍L1、L2和L5频段的特点及其在全球卫星导航系统中的应用。正文：频段频率(MHz)特点应用领域L11575.42最常用的频段之一，信号强度高，穿透能力好。航空、航海、车辆导航、智能手机等消费电子产品。L21227.60第二核心频段，提高定位精度，抵御

ABEL in China·2024-02-20 00:14

Carla自学整理——Sensor模块

（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion（汽车变道时启动，将LaneID与汽车ID记录下来）、Obstacle汽车内部检测器：GNSS

小新奕·2024-02-13 11:46

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