http://blog.csdn.net/zccst/article/details/4235068
由于$GPRMC比较重要，所以重点讲解：
$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)
| 帧头 |
UTC时间 |
状态 |
纬度 |
北纬/南纬 |
经度 |
东经/西经 |
速度 |
| $GPRMC |
hhmmss.sss |
A/V |
ddmm.mmmm |
N/S |
dddmm.mmmm |
E/W |
节 |
| 方位角 |
UTC日期 |
磁偏角 |
磁偏角方向 |
模式 |
校验 |
回车换行 |
| 度 |
ddmmyy |
000 - 180 |
E/W |
A/D/E/N |
*hh |
CR+LF |
格 式： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
说 明：
字段 0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
字段 1：UTC时间，hhmmss.sss格式
字段 2：状态，A=定位，V=未定位
字段 3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段 4：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段 5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段 6：经度E（东经）或W（西经）
字段 7：速度，节，Knots（一节也是1.852千米／小时）
字段 8：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘）
字段 9：UTC日期，DDMMYY格式
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
字段11：磁偏角方向，E=东，W=西
字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容）
字段13：校验值