STM32液晶显示HT1621驱动原理及程序代码

1、HT1621电路分析

      HT1621为32×4即128点内存映像LCD驱动器,包含内嵌的32×4位显示RAM内存和时基发生器以及WDT看门狗定时器.

      HT1621驱动电路如下图所示:

STM32液晶显示HT1621驱动原理及程序代码_第1张图片

图1

STM32液晶显示HT1621驱动原理及程序代码_第2张图片

          与单片机相连接控制的有9脚CS,3脚WR,12脚DATA,其功能描述如下表。

STM32液晶显示HT1621驱动原理及程序代码_第3张图片

图2

2、字符显示原理

         液晶管点亮和熄灭原理分别为在对应的RAM地址中写1和写0.首先需要清楚所驱动控制的液晶的COM-SEG对应关系,然后需要了解HT1621的32×4RAM地址映射。

         例如要控制的液晶的装脚成品图部分如下:

STM32液晶显示HT1621驱动原理及程序代码_第4张图片

图3

        着重看一个液晶数码管,我们了解原理就行。可以看到图3中是第2个液晶数码管,有7段,分别为A,B,C,D,E,F,G。也就分别为下面COM\SEG地址对应关系图中的2A,2B,2C,2D,2E,2F,2G。

        液晶的显示字符的部分COM公共端输出口和SEG段输出口的分布如下表所示,同理我们可以看到例如:2D对应(SEG5,COM0),2E对应(SEG5,COM1),2F对应(SEG5,COM2),2A对应(SEG5,COM3),2C对应(SEG4,COM1),2G对应(SEG4,COM2),2B对应(SEG4,COM3)。

STM32液晶显示HT1621驱动原理及程序代码_第5张图片

图4

         搞清楚我们要控制的对象之后那,  HT1621的RAM 地址映射如下图所示:

STM32液晶显示HT1621驱动原理及程序代码_第6张图片

图5

        可以清楚的看到要控制液晶段对应SEG号作为6位地址,COM号对应作为4位数据写入,此时注意4位数据的高低位。写数据到RAM命令格式为:101+6位RAM地址+4位数据,其中RAM地址为SEG序号.

        例如我们在图3的第二个液晶数码管上显示数字,首先我们根据图3得到地址映射关系,先写入地址SEG4中的四位数据(COM3,COM2,COM1,COM0),再写如地址SEG5中的四位数据(COM3,COM2,COM1,COM0),对应关系如下:

SEG4

SEG5

COM3

COM2

COM1

COM0

COM3

COM2

COM1

COM0

2B

2G

2C

T10

2A

2F

2E

2D

        所以如果在图3中显示“5”,则在显示的液晶段对应地址上写1,不显示写0,如下图所示。所以SEG4地址应写入的数据为0110 ,SEG5地址应写入数据1101。

STM32液晶显示HT1621驱动原理及程序代码_第7张图片

图6

3、显示的保持       

     写数据过程需要保证写前无关位数据的保持,因此在单片机程序中开辟32×4数组作为虚拟ARM,存储写前LCD显示数据.通过与清零,或置位操作实现,例如6位地址Address当前显示的数据为Data_last .若Xi(i=0,1,2,3) 位需要保持,则Xi为1,否则Xi为0.写入的数据为Data_now,变换公式为:

4、程序

      主要的程序编写流程如下:

STM32液晶显示HT1621驱动原理及程序代码_第8张图片

图7

            程序的参考步骤:①Display_Wendu_1②write_addr_dat_n_wendu③write_mode④write_address⑤write_data_4bit,其中Lcdram数组为建立的虚拟数组。

  1 unsigned char Lcdram[32]=
  2     {
  3                 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  4                 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  5                 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  6                 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
  7     };
  8 
  9 const unsigned char Wendu[] = //温度0-9
 10     {   
 11     0X5F, 0X50, 0X3D, 0X79, 0X72, 0X6B, 0X6F, 0X51, 0X7F, 0X7B 
 12     };
 13 ///////////////////////////////////////////////////驱动函数
 14 /*
 15 *    LCD 模式写入
 16 *    入口:MODE :COM(命令模式) DAT(数据模式)
 17 *    出口:void
 18 */
 19 void write_mode(unsigned char MODE)    //写入模式,数据or命令
 20 {
 21     GPIO_ResetBits(GPIOB, HT1621_WR);                                //    RW = 0;
 22     delay_us(10);
 23     GPIO_SetBits(GPIOB, HT1621_DATA);                                    //    DA = 1;
 24     GPIO_SetBits(GPIOB, HT1621_WR);                                    //    RW = 1;
 25     delay_us(10);
 26 
 27     GPIO_ResetBits(GPIOB, HT1621_WR);                                //    RW = 0;
 28     delay_us(10);
 29     GPIO_ResetBits(GPIOB, HT1621_DATA);                                //    DA = 0;
 30     GPIO_SetBits(GPIOB, HT1621_WR);                                    //    RW = 1;
 31     delay_us(10);
 32 
 33     GPIO_ResetBits(GPIOB, HT1621_WR);                                //    RW = 0;
 34     delay_us(10);
 35 
 36     if (0 == MODE)
 37     {
 38         GPIO_ResetBits(GPIOB, HT1621_DATA);                            //    DA = 0;
 39     }
 40     else
 41     {
 42         GPIO_SetBits(GPIOB, HT1621_DATA);                                //    DA = 1;
 43     }
 44     delay_us(10);
 45     GPIO_SetBits(GPIOB, HT1621_WR);                                    //    RW = 1;
 46     delay_us(10);
 47 }
 48 
 49 /*
 50 *    LCD 命令写入函数
 51 *    入口:cbyte ,控制命令字
 52 *    出口:void
 53 */
 54 void write_command(unsigned char Cbyte)
 55 {
 56     unsigned char i = 0;
 57 
 58     for (i = 0; i < 8; i++)
 59     {
 60         GPIO_ResetBits(GPIOB, HT1621_WR);
 61         if ((Cbyte >> (7 - i)) & 0x01)
 62         {
 63             GPIO_SetBits(GPIOB, HT1621_DATA);
 64         }
 65         else
 66         {
 67             GPIO_ResetBits(GPIOB, HT1621_DATA);
 68         }
 69         delay_us(10);
 70         GPIO_SetBits(GPIOB, HT1621_WR);
 71         delay_us(10);
 72     }
 73     GPIO_ResetBits(GPIOB, HT1621_WR);
 74     delay_us(10);
 75     GPIO_ResetBits(GPIOB, HT1621_DATA);
 76     GPIO_SetBits(GPIOB, HT1621_WR);
 77     delay_us(10);
 78 }
 79 
 80 /*
 81 *    LCD 地址写入函数
 82 *    入口:cbyte,地址
 83 *    出口:void
 84 */
 85 void write_address(unsigned char Abyte)
 86 {
 87     unsigned char i = 0;
 88     Abyte = Abyte << 2;
 89 
 90     for (i = 0; i < 6; i++)
 91     {
 92         GPIO_ResetBits(GPIOB, HT1621_WR);
 93         //delay_us(10);
 94         if ((Abyte >> (7 - i)) & 0x01)
 95         {
 96             GPIO_SetBits(GPIOB, HT1621_DATA);
 97         }
 98         else
 99         {
100             GPIO_ResetBits(GPIOB, HT1621_DATA);
101         }
102         delay_us(10);
103         GPIO_SetBits(GPIOB, HT1621_WR);
104         delay_us(10);
105     }
106     
107 }
108 
109 /*
110 *    LCD 数据写入函数
111 *    入口:Dbyte,数据
112 *    出口:void
113 */
114 void write_data_8bit(unsigned char Dbyte)
115 {
116     int i = 0;
117 
118     for (i = 0; i < 8; i++)
119     {
120         GPIO_ResetBits(GPIOB, HT1621_WR);
121         delay_us(10);
122         if ((Dbyte >> (7 - i)) & 0x01)
123         {
124             GPIO_SetBits(GPIOB, HT1621_DATA);
125         }
126         else
127         {
128             GPIO_ResetBits(GPIOB, HT1621_DATA);
129         }
130         delay_us(10);
131         GPIO_SetBits(GPIOB, HT1621_WR);
132         delay_us(10);
133     }
134 }
135 
136 void write_data_4bit(unsigned char Dbyte)
137 {
138     int i = 0;
139 
140     for (i = 0; i < 4; i++)
141     {
142         GPIO_ResetBits(GPIOB, HT1621_WR);
143         //delay_us(10);
144         if ((Dbyte >> (3 - i)) & 0x01)
145         {
146             GPIO_SetBits(GPIOB, HT1621_DATA);
147         }
148         else
149         {
150             GPIO_ResetBits(GPIOB, HT1621_DATA);
151         }
152         delay_us(10);
153         GPIO_SetBits(GPIOB, HT1621_WR);
154         delay_us(10);
155     }
156 }
157 
158 
159 
160 //1621初始化
161 void ht1621_init(void)
162 {
163         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// declare the structure 
164         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
165 
166         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
167         memset(&GPIO_InitStructure, 0, sizeof(GPIO_InitTypeDef));
168         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  HT1621_WR | HT1621_DATA ;//| HT1621_IRQ
169         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
170         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
171         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
172 
173         memset(&GPIO_InitStructure, 0, sizeof(GPIO_InitTypeDef));
174         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HT1621_CS ;//| HT1621_IRQ
175         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
176         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
177         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
178 
179 }
180 
181 /*
182 *    LCD 初始化,对lcd自身做初始化设置
183 *    入口:void
184 *    出口:void
185 */
186 void lcd_init(void)
187 {
188     //////////////////////////////////////////////////////
189     GPIO_SetBits(GPIOA, HT1621_CS);
190     GPIO_SetBits(GPIOB, HT1621_WR);
191     GPIO_SetBits(GPIOB, HT1621_DATA);
192     for (ii=0;ii<10000;ii++)
193     {for(j=10;j>0;j--);}
194     //////////////////////////////////////////////////////        
195     GPIO_ResetBits(GPIOA, HT1621_CS);        //CS = 0;
196     //delay_us(10);
197     for (ii=0;ii<10000;ii++)
198     {for(j=10;j>0;j--);}
199     write_mode(COMMAND);    //命令模式
200     write_command(0x01);    //Enable System
201     write_command(0x03);    //Enable Bias
202     write_command(0x04);    //Disable Timer
203     write_command(0x05);    //Disable WDT
204     write_command(0x08);    //Tone OFF
205     write_command(0x18);    //on-chip RC震荡
206     write_command(0x29);    //1/4Duty 1/3Bias
207     write_command(0x80);    //Disable IRQ
208     write_command(0x40);    //Tone Frequency 4kHZ
209     write_command(0xE3);    //Normal Mode
210 
211     GPIO_SetBits(GPIOA, HT1621_CS);  //CS = 1;
212 }
213 
214 /*
215 *    LCD 清屏函数
216 *    入口:void
217 *    出口:void
218 */
219 void lcd_clr(void)
220 {
221     write_addr_dat_n(0x0, 0x00, 32);//15
222 }
223 //用于温度区域写数据
224 void write_addr_dat_n_wendu(unsigned char _addr, unsigned char _dat, unsigned char n)
225 {
226     
227     unsigned char i = 0;
228     unsigned char _dat_temp1,_dat_temp2;
229     
230     //WriteLcdram(_addr, _dat);
231         
232     
233 
234     GPIO_ResetBits(GPIOA, HT1621_CS);                                // CS = 0;
235     write_mode(DAT);
236     
237     if(Lcdram[_addr]==0x00)
238     {
239         WriteLcdram(_addr, _dat);
240     }
241         if((_addr%2)==0)
242         {
243             _dat_temp1=Lcdram[_addr];
244             _dat_temp2=(_dat_temp1&0x08)|_dat;
245             
246             write_address(_addr);
247             for (i = 0; i < n; i++)
248         {
249             write_data_4bit(_dat_temp2);
250         }
251         GPIO_SetBits(GPIOA, HT1621_CS);                                    //CS = 1;
252             
253         }
254         else if((_addr%2)!=0)
255         {
256             write_address(_addr);
257             for (i = 0; i < n; i++)
258         {
259             write_data_4bit(_dat);
260         }
261         GPIO_SetBits(GPIOA, HT1621_CS);
262         }
263         
264         WriteLcdram(_addr, _dat_temp2);
265 }
266 
267 //用于湿度区域写数据
268 void write_addr_dat_n_shidu(unsigned char _addr, unsigned char _dat, unsigned char n)
269 {
270     
271     unsigned char i = 0;
272     unsigned char _dat_temp1,_dat_temp2;
273     
274     //WriteLcdram(_addr, _dat);
275         
276     
277 
278     GPIO_ResetBits(GPIOA, HT1621_CS);                                // CS = 0;
279     write_mode(DAT);
280     
281     if(Lcdram[_addr]==0x00)
282     {
283         WriteLcdram(_addr, _dat);
284     }
285         if((_addr%2)==0)
286         {
287             _dat_temp1=Lcdram[_addr];
288             _dat_temp2=(_dat_temp1&0x01)|_dat;
289             
290             write_address(_addr);
291             for (i = 0; i < n; i++)
292         {
293             write_data_4bit(_dat_temp2);
294         }
295         GPIO_SetBits(GPIOA, HT1621_CS);                                    //CS = 1;
296             
297         }
298         else if((_addr%2)!=0)
299         {
300             write_address(_addr);
301             for (i = 0; i < n; i++)
302         {
303             write_data_4bit(_dat);
304         }
305         GPIO_SetBits(GPIOA, HT1621_CS);
306         }
307         
308         WriteLcdram(_addr, _dat_temp2);
309 }
310 
311 
312 //用于底部数字写数据
313 void write_addr_dat_n_others(unsigned char _addr, unsigned char _dat, unsigned char n)
314 {
315     
316     unsigned char i = 0;
317     unsigned char _dat_temp1,_dat_temp2;
318     GPIO_ResetBits(GPIOA, HT1621_CS);                                // CS = 0;
319     write_mode(DAT);
320     
321     if(Lcdram[_addr]==0x00)
322     {
323         WriteLcdram(_addr, _dat);
324         
325     }
326         if((_addr%2)==0)
327         {
328             _dat_temp1=Lcdram[_addr];
329             _dat_temp2=(_dat_temp1&0x01)|_dat;
330             
331             write_address(_addr);
332             for (i = 0; i < n; i++)
333         {
334             write_data_4bit(_dat_temp2);
335         }
336         GPIO_SetBits(GPIOA, HT1621_CS);                                    //CS = 1;
337             
338         }
339         else if((_addr%2)!=0)
340         {
341             write_address(_addr);
342             for (i = 0; i < n; i++)
343         {
344             write_data_4bit(_dat);
345         }
346         GPIO_SetBits(GPIOA, HT1621_CS);
347         }
348         
349         //WriteLcdram(_addr, _dat);
350         WriteLcdram(_addr, _dat_temp2);
351 }
352 
353 //用于字符写数据
354 void write_addr_dat_n_char(unsigned char _addr, unsigned char _dat, unsigned char state)
355 {
356     
357     unsigned char i = 0;
358     unsigned char _dat_temp1,_dat_temp2;
359     
360 
361         GPIO_ResetBits(GPIOA, HT1621_CS);                                // CS = 0;
362          write_mode(DAT);
363             
364                 _dat_temp1=Lcdram[_addr];
365             if(state==1)
366             {
367                 
368                 _dat_temp2=(_dat_temp1|_dat);
369             }
370             else if(state==0)
371             {
372                 _dat_temp2=(_dat_temp1&(~_dat));
373             }
374                  write_address(_addr);
375             
376                 for (i = 0; i < 1; i++)
377             {
378                 write_data_4bit(_dat_temp2);
379             }
380             GPIO_SetBits(GPIOA, HT1621_CS);                                    //CS = 1;
381             WriteLcdram(_addr, _dat_temp2);
382         
383         
384         
385     
386 }
387 //显示温度
388 //入口:pos,显示位置,地址0、2、4分别为从右到左的三个数字
389 //            num:要显示的一位数
390 void Display_Wendu_1(unsigned char add, unsigned char num )
391 {
392     unsigned char n,i,j;
393     n=getChr_Wendu(num);
394     i=(n&0xF0)>>4;
395     j=n&0x0F;
396     write_addr_dat_n_wendu(add,i,1);
397     write_addr_dat_n_wendu(add+1,j,1);
398     
399 }
400 
401 
402 //温度数据转换,lcd.c内部使用
403  unsigned char getChr_Wendu(unsigned char c)
404  {
405      unsigned char i;
406         for ( i = 0; i < 10; ++i)
407         {
408             if (c == i)
409             {
410                 return Wendu[i];
411             }
412         }
413     }
414 
415 //更新lcdram数组
416 void WriteLcdram(unsigned char add, unsigned char data)
417 {
418     
419     Lcdram[add]=data;
420     
421 }
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 当轩不是怜苍翠,只要人知耐岁寒。

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