- 商汤绝影端到端自动驾驶的迭代优化
AGI大模型与大数据研究院
计算机软件编程原理与应用实践javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
自动驾驶,端到端,迭代优化,深度学习,感知,规划,控制,模型训练,数据增强,模型微调1.背景介绍随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展,自动驾驶汽车从科幻走进了现实。商汤科技推出的绝影端到端自动驾驶系统,就是其中的佼佼者。本文将深入剖析商汤绝影端到端自动驾驶系统的迭代优化过程,帮助读者理解其背后的技术原理和架构设计。2.核心概念与联系商汤绝影端到端自动驾驶系统的核心架构如下:graphLRA[感知
- 网络工程师 (43)IP数据报
IT 青年
软考网络工程师软考网络工程师
前言IP数据报是互联网传输控制协议(InternetProtocol,IP)的数据报格式,由首部和数据两部分组成。一、首部IP数据报的首部是控制部分,包含了数据报传输和处理所需的各种信息。首部可以分为固定部分和可变部分。固定部分:版本:占4位,指IP协议的版本。目前广泛使用的协议版本号为4(即IPv4)。通信双方的协议版本必须一致。首部长度:占4位,表示数据报首部的长度。因首部长度可表示的最大数值
- html5+ push-消息推送
代码简单说
html5+h5+muijs推送打包app
push-消息推送Push模块管理推送消息功能,可以实现在线、离线的消息推送,通过plus.push可获取推送消息管理对象。方法:addEventListener:添加推送消息事件监听器clear:清空所有推送消息createMessage:创建本地消息getAllMessage:获取所有推送消息getClientInfo:获取客户端推送标识信息setAutoNotification:设置程序是否
- 控制论的革命者:阿拉德时代智利的技术与政治
shenminyin
控制论社会主义科学技术史赛博历史传记
本书背景位于南美国家智利,版图形如窄条,夹在安第斯山脉与太平洋之间。1970年,智利选民选择了在萨尔瓦多·阿连德·戈森斯(SalvadorGuillermoAllendeGossens)的领导下通过民主道路进行社会主义变革。图书推荐书籍简介本书讲述了20世纪70年代智利阿连德政府时期,一场独特的技术与政治变革实验——Cybersyn项目。这是一个旨在通过控制论和计算机技术,建立覆盖全国的实时经济信
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小箌
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- 深入解析 iOS 视频录制(一):录制管理核心MWRecordingController 类的设计与实现
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深入解析iOS视频录制(一):录制管理核心MWRecordingController类的设计与实现深入解析iOS视频录制(二):自定义UI的实现深入解析iOS视频录制(三):完整录制流程的实现与整合引言在iOS应用开发中,视频录制功能越来越常见,尤其是在直播、短视频和社交应用中,用户经常需要录制高质量的视频内容。为了实现这个功能,我们不仅需要处理视频的输入和输出,还要控制摄像头的切换、录制的开始与
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基础效果:前端安装并引入canvas-confetti包如有问题请使用满血版DeepSeek/国内直连GPT/Claude解答1.安装npminstall--savecanvas-confetti2.在前端代码中引用importconfettifrom'canvas-confetti';2.在前端代码中使用把下面这个直接放到你的函数里面,调用即可,调用时机由自己控制,比如成功状态或者其他时机con
- 斜面摩擦系数测量仪产品特点及参数介绍
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COF-05斜面摩擦系数仪是一种专门用于测量物体与表面之间摩擦系数的精密设备。它通过模拟不同倾斜角度下的滑动情况,来计算两个接触面之间的摩擦力大小,进而得出摩擦系数。这项技术在材料科学、工程学以及质量控制领域有着广泛的应用。工作原理斜面摩擦系数仪的基本工作原理基于牛顿力学定律,尤其是重力和摩擦力的相互作用。测试时,将待测样品放置于一个可以调节角度的斜面上,然后逐渐增加斜面的角度直到样品开始滑动。根
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1.定义参数:使用booleanParam定义一个布尔参数,示例如下booleanParam(name:'BUILD_DOCKER',description:'是否构建Docker镜像',defaultValue:false)2.使用参数:在stage中,根据参数的值决定构建方式:stage('编译打包'){steps{script{if(params.BUILD_DOCKER){echo"Bui
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消息队列(MessageQueue),是分布式系统中重要的组件,其通用的使用场景可以简单地描述为:当不需要立即获得结果,但是并发量又需要进行控制的时候,差不多就是需要使用消息队列的时候。消息队列主要解决了应用耦合、异步处理、流量削锋等问题。当前使用较多的消息队列有RabbitMQ、RocketMQ、ActiveMQ、Kafka、ZeroMQ、MetaMq等,而部分数据库如Redis、Mysql以及
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背景在云计算和容器化部署环境中,云原生容器化已成为行业标准,带来高效部署和成本控制优势的同时,也伴随新的挑战:资源管理复杂:动态环境使传统排查方法难以应对。透明度不足:容器引擎层不透明导致内存问题难以定位,如内存泄漏。性能问题:高负载场景下内存占用高、抖动等问题影响系统稳定性。传统方法局限:监控排查耗时低效,隐性问题难以发现,增加运维成本。通过操作系统内存全景功能,可一键扫描诊断,提升运维效率、降
- 2025私有化部署工具推荐:企业数据安全的最佳选择
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- 云原生周刊:KubeEdge 1.20.0版本正式发布
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开源项目推荐DistrDistr是一款开源的软件分发平台,旨在简化企业软件在客户控制或共享责任环境中的分发过程。它提供了一个高效、灵活的解决方案,使企业能够轻松将软件分发到各种环境中,无论是私有云、公共云还是混合云。通过Distr,企业能够确保软件在目标环境中的顺利部署,同时减少了传统分发方式的复杂性和风险,从而提高了软件交付的效率和可靠性。KubezonnetKubezonnet是一个开源的K8
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本文旨在深入探讨基于华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)在智能家居控制系统中模型轻量化技术的实践应用,基于实际开发经验进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。一、智能家居控制需求与模型轻量化架构搭建(一)常见需求分析设备状态识别需求智能家居控制系统需要准确识别各种智能设
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通过自定义hooks,来控制监听DOM元素,分清楚依赖关系exportconstLogContext=createContext({});exportconstuseLog=()=>{/*定义一些公共参数*/constmessage=useContext(LogContext);constlistenDOM=useRef(null);/*分清依赖关系*/constreportMessage=use
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weblogic安装后,很久不用,忘记访问控制台的用户名或者密码,可通过以下步骤来重置用户名密码。版本:WebLogicServer12c说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogicServer域(Domain)目录例如我的做测试的域的根目录DOMAIN_HOME=D:/bea10/user_projects/domains/testcluster_domain1.为了保证操作安全,备份%
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实现如下需求,点击新增或者行中的编辑按钮,弹出弹框编辑数据。列表中的操作栏:通过slot-scope="scope"来接收作用域插槽的数据(添加属性slot-scope,并且定义对象scope),scope.row拿到对应行的数据;弹框的“新增/修改角色”标题根据states的值来控制,编辑时,“人员名称”处于禁用状态;由于弹框的参数(只有id)满足不了(少于)请求接口的参数(id和name),通
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1.日志打印与终端颜色控制1.1使用loguru打印日志fromloguruimportloggerlogger.debug("调试信息")logger.info("普通信息")logger.warning("警告信息")logger.error("错误信息")logger.success("成功信息")1.2终端颜色控制(Colorama)Colorama库用于控制终端输出的颜色和样式。字体颜色
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有这样一个场景,当点击了某个按钮,但它可能要跟后端交互并且会花费一定时间,这个时候不能再次点击按钮。要实现这个功能,一般是添加一个标志位,当点击后设为一个状态,当处理完逻辑后设为初始状态。这个实现如果项目多处用到就比较麻烦,换一种方式,直接在顶层添加一个BlockInputEvents组件就行。新建framework/scripts/view/TopBlock.ts,内容如下。主要就是生成一个节点
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当你使用大语言模型(LLM)时,可能会注意到,即使提交相同的请求,多次运行后仍然会得到不同的回应。这是因为LLM具有概率性,它们的输出基于所学到的模式和概率,而不是固定规则。幸运的是,你可以通过调整特定的参数来控制LLM的行为,就像微调收音机的旋钮来调整到想要的电台一样。理解这些参数可以帮助你更好地定制LLM的输出,使其更具可预测性或创造性,具体取决于你的需求。在本文中,我们将探讨多个关键参数,这
- DMA原理,步骤超细详解,一文看懂DMA
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什么是DMA(DMA的基本定义)DMA,全称DirectMemoryAccess,即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间,提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。我们知道CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能,系统运作的核心就是CPU,CPU无时不刻的在处理着大量的事务,但有些事情却没有那么重要,比方说数据的复制和存储数据,如果我们把这部分
- 人工智能到底是什么?
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人工智能(ArtificialIntelligence,简称AI)是一门研究和开发能够模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法、技术及应用系统的学科。以下是关于人工智能的具体介绍:定义-从技术角度:人工智能是让计算机系统具备像人类一样的感知、学习、推理、决策等能力,通过算法和数据使计算机能处理和理解各种复杂信息,如语音识别系统能听懂人类语言并转化为文字。-从学科交叉角度:人工智能融合了计算机科学、控制
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- 版本控制与Git实战指南:从入门到WebStorm集成
The god of big data
教程大Big数据Data建站gitwebstormelasticsearch
一、版本控制:数字时代的时光机器在软件开发的世界里,每一次代码修改都如同一次时间旅行。版本控制系统(VersionControlSystem)正是这个领域的时光机器,它不仅能完整记录项目的演化历史,更能让开发者自由穿梭于各个版本之间。Git作为分布式版本控制系统的代表,已成为全球开发者必备的核心工具。Git与传统版本控制系统(如SVN)的关键差异:分布式架构:每个开发者都拥有完整的仓库副本闪电级操
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可以使用变量来控制动态是否校验userEndTime:[{required:false,message:"请选择用户离职时间",trigger:"blur"},],且用这个来更新disabled2(newVal){this.$set(this.authUserRules.userEndTime[0],'required',newVal);},但是会有两个问题,一个是,当校验时,非空校验提示文字不收
- ASP.NET MVC实现layui富文本编辑器应用
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先看看视图层在视图层,使用的是视图助手–HtmlHelper,代替我们网页中传统的表单标签元素,其中的m代表实体模型。通过视图助手,为我们生成id和name属性相同的textarea标签。备注:在ASP.NETMVC中,能提交表单数据的元素(各种类型的input标签,textarea等),其属性name的值于实体模型中的属性名相同时,传递到控制器中的实体模型或参数,会自动进行映射,方便前端到后台的
- 掌握iOS导航控制器实践指南.zip
滚菩提哦呢
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在iOS开发中,导航控制器是一个核心组件,用于管理视图控制器的导航堆栈,提供用户界面的“前进/后退”导航体验。本压缩包提供了一系列示例和代码片段,讲解了如何使用导航控制器以及如何利用XIB文件来设计和实现视图控制器的界面。开发者将通过这些实践示例学习到导航控制器的工作原理和基本操作,包括视图控制器的推送、弹出,以及如何访问和操作导航栈。这些知识对于创建流畅直观
- 【八股】Spring篇
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whySpring?1.使用它的IOC功能,在解耦上达到了配置级别。2.使用它对数据库访问事务相关的封装。3.各种其他组件与Spring的融合,在Spring中更加方便快捷的继承其他一些组件。IoC和DIIOC是InversionofControl的缩写,“控制反转”之意。在没有引入IOC容器之前,对象A依赖于对象B,那么对象A在初始化或者运行到某一点的时候,自己必须主动去创建对象B或者使用已经创
- 书其实只有三类
西蜀石兰
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一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
bylijinnan
tcp
《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法(两种形式)
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
替换:s/<pattern>;/<replacement>;/
转化:tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制,使用Create Profile命令创建一个Profile,用它来实现对数据库资源的限制使用,如果把该profile分配给用户,则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件:
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少,Bug越少,效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因,这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
不久之前,我
面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
xshdch
jsp
http://back-888888.iteye.com/blog/1181202
关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
&nb