计划做个蓝牙的接收机，用来控制四轴的飞控板。
使用的是ATMEAGE328P，不想再自己实现PWM了，它自带了6通道的PWM。为了能轻一点，没有设计外置晶振，打算用内部的。
板已经打好了，回来一对蓝牙控制板就吐血了，脚画错了。
没办法，只能先试试程序了。为了能让Ardunio开发环境支持，参照这个网页，在Ardunio 1.0.4下测试成功
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=124879.0
首先用文本编辑器打开arduino-1.0.4\hardware\arduino\bootloaders\optiboot下的Makefile文件，在标准的atmega328p这段后面，加入下面这段配置：
# Standard atmega328, only at 38,400 baud for closer clock accuracy AND using 8Mhz internal RC oscillator
#
atmega328_384_8: TARGET = atmega328
atmega328_384_8: MCU_TARGET = atmega328p
atmega328_384_8: CFLAGS += '-DLED_START_FLASHES=3' '-DBAUD_RATE=38400'
atmega328_384_8: AVR_FREQ = 8000000L
atmega328_384_8: LDSECTIONS= -Wl,--section-start=.text=0x7e00 -Wl,--section-start=.version=0x7ffe
atmega328_384_8: $(PROGRAM)_atmega328_384_8.hex
atmega328_384_8: $(PROGRAM)_atmega328_384_8.lst
atmega328_384_8_isp: atmega328
atmega328_384_8_isp: TARGET = atmega328
atmega328_384_8_isp: MCU_TARGET = atmega328p
# 512 byte boot, SPIEN
atmega328_384_8_isp: HFUSE = DE
# Int. RC Osc. 8MHz, slowly rising power-65ms
atmega328_384_8_isp: LFUSE = E2
# 2.7V brownout
atmega328_384_8_isp: EFUSE = 05
atmega328_384_8_isp: isp
然后打开windows的控制台程序，进入hardware\arduino\bootloaders\optiboot文件下
在控制台中输入并回车
omakeatmega328_384_8
这个atmega328_384_8参数指的就是上面定义的支持内部8M RC的HEX文件。
编译完成后，atmega328_384_8.hex就生成好了。
现在用文本编辑器打开arduino-1.0.4\hardware\arduino下的board.txt文件，并添加下面这段文字
##############################################################
atmega328_384_8.name=ATmega328 Optiboot @ 38,400baud w/ 8MHz Int. RC Osc.
atmega328_384_8.upload.protocol=arduino
atmega328_384_8.upload.maximum_size=30720
atmega328_384_8.upload.speed=38400
atmega328_384_8.bootloader.low_fuses=0xE2
atmega328_384_8.bootloader.high_fuses=0xDE
atmega328_384_8.bootloader.extended_fuses=0x05
atmega328_384_8.bootloader.path=optiboot
atmega328_384_8.bootloader.file=optiboot_atmega328_384_8.hex
atmega328_384_8.bootloader.unlock_bits=0x3F
atmega328_384_8.bootloader.lock_bits=0x0F
atmega328_384_8.build.mcu=atmega328p
atmega328_384_8.build.f_cpu=8000000L
atmega328_384_8.build.core=arduino
atmega328_384_8.build.variant=standard
这样就定好了一个新的板子了。关掉ardunio IDE，再打开，板子列表里面就多了ATmega328 Optiboot @ 38,400baud w/ 8MHz Int. RC Osc.这一项。
选中后测试下烧入bootloader完全没有问题。
至于自己设计的板子，又得重打样了。