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八年。。
笔记学习
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_无往而不胜_
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ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)clion->seting->Editor->LiveTemplates右边+->LiveTemplates例:abbreviation:cpp_ros_main_mew,description:ros中的main方法Templatetext:复制代码最下面右侧Change选择c++,点击左侧apply,ok;在代码中输入cpp_ros_main_
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安冬的码畜日常
VimMasterclassvim笔记vim配置vim同步练习vimoptionsvimoption-list
文章目录S09L40Exercise11-VimSettingsandtheVimrcFile1训练目标2操作指令2.1.打开vimrc-sample文件2.2.尝试各种选项与设置2.3.将更改内容保存到vimrc-sample文件2.4.将文件vimrc-sample的内容复制到寄存器2.5.创建专属vimrc文件2.6.对于Mac、Linux或Unix用户2.7.对于Windows用户2.8.
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- P1035 [NOIP2002 普及组] 级数求和
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本文主要是分享解决题目的思路题目描述[NOIP2002普及组]级数求和-洛谷已知:Sn=1+12+13+…+1nSn=1+21+31+…+n1。显然对于任意一个整数kk,当nn足够大的时候,Sn>kSn>k。现给出一个整数kk,要求计算出一个最小的nn,使得Sn>kSn>k。输入格式一个正整数kk。输出格式一个正整数nn。输入输出样例输入#1复制1输出#1复制2说明/提示【数据范围】对于100%1
- Kafka消息轨迹方案设计与实现
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在处理过的几个千万级TPS的Kafka集群中,消息追踪始终是一个既重要又棘手的问题。一条消息从Producer发出后,经过复杂的处理流程,最终被Consumer消费,中间可能会经历重试、重平衡、多副本复制等多个环节。如果没有完善的追踪机制,一旦出现问题将很难定位。本文将详细介绍Kafka消息轨迹的实现方案。1、Kafka消息处理模型在设计追踪方案前,我们需要先理解Kafka的消息处理模型。一条消息
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新钛云服已累计为您分享703篇技术干货专题介绍:八篇文章,近五万字。自建MongoDB实践系列文章,为您阐述日常工作中常用的NoSQL产品——MongoDB运维相关的日常实战。主要涉及到:·MongoDB的安装及基本使用(点击进入)·MongoDB文档查询(本期内容)·MongoDB复制集的介绍及搭建(后续更新)·MongoDB分片集群的介绍及搭建(后续更新)·MongoDB的备份及恢复(后续更新
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Spring之定时任务基本使用篇spring-boot项目中,想添加一个定时任务,可以怎么办?不管什么项目,都是可以直接用JDK原生的定时任务来实现借助@Scheduled注解来使用本篇博文则主要集中在在SpringBoot项目中,怎么使用定时任务I.基本使用demo在SpringBoot项目中,使用定时任务需要先开启对应的配置,一个简单的demo如下代码解读复制代码@EnableScheduli
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问题问题1:"无法与SSH建立连接:XHRFailed"解决篇在有网得情况下ssh连接总是提示如下:问题2:远程linux环境无法联网,不能在线下载解决办法分析:根据报错显示,正在下载“VSCodeserverlocally”时出错,有可能是网络的原因导致服务器端下载出错,解决思路就是手动下载.vscode-server需要得包到服务器执行步骤:1)打开宿主机vscode->帮助->关于选中复制(
- 47、探索Go语言切片:高级操作与性能优化
多多的编程笔记
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Go语言开发:切片的高级操作在Go语言中,切片(slice)是一个非常核心的数据结构。它提供了动态数组的功能,但是比数组更加灵活。切片在Go语言中被广泛使用,但是在日常开发中,我们可能只会使用到它的一些基础功能,如创建、截断和追加等。然而,切片还有一些高级操作,如扩容、复制和排序,这些操作在处理复杂数据时非常有用。切片的扩容当我们创建一个切片时,它有一个底层数组来存储实际的数据。这个底层数组有一个
- C++重要类型:string类
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目录前言一、头文件二、定义与赋值1、定义一个空的string对象。2、用一个字符串常量初始化string对象。3、通过复制另一个string对象来初始化。三、访问字符四、内置函数前言在C++中,string类是标准库的一部分,用于处理字符串。它提供了一种更方便、更安全的方式来操作文本数据,相比于C风格的字符串(以char*和一组相关的函数来处理)有很多优势。一、头文件在使用string作为变量类型
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GTID主从复制简介mysql5.7开始支持两种主从复制:基于传统的binlog和position复制基于GTID复制这里主要介绍GTID复制的配置.有关GTID复制的原理请参考官方文档:GTID原理介绍GTID概述这里主要介绍几点GTID的概念:GTID(globaltransactionidentifieds)全局事务标识GTID是全局唯一性的,每一个事务对应一个GTID一个GTID在服务器上
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深度学习matlab图像处理
1.安装必要的库首先,确保你已经安装了必要的Python库。如果没有安装,请运行以下命令:bash复制代码pipinstallnumpymatplotlibtensorflowopencv-python2.图像预处理我们将使用OpenCV来加载和预处理图像数据。假设你有一个图像数据集,每个类别的图像存放在单独的文件夹中。python复制代码importosimportcv2importnumpya
- LeetCode 1133:最大唯一数
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markdown复制LeetCode1133:最大唯一数在编程的世界里,我们常常会遇到一些有趣的问题,今天就让我们一起来看看LeetCode上的第1133题——最大唯一数。题目描述给你一个整数数组A,请找出并返回在该数组中仅出现一次的最大整数。如果不存在这个只出现一次的整数,则返回-1。示例示例1:输入:[5,7,3,9,4,9,8,3,1]输出:8解释:数组中最大的整数是9,但它在数组中重复出现
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起因是SVN上一文件缺失导致无法更新执行cleanup命令,然后报这个错误.svn\pristine\cc\cca2e58e9e310a113a37e3bd87eae3a42434e899.svn-base找不到文件解决方法找到相应目录后发现没有该文件然后复制了任意一个该文件夹内文件,并命名为缺失文件,再次操作,成功~原因在猜测中
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数据库管理:sql语句:数据库用来增删改查的语句(重要)备份:数据库的数据进行备份主从复制、读写分离、高可用(重要)Mysql数据库和Sql语句一、Mysql数据库1、数据库:组织、存储、管理数据的仓库2、数据库的管理系统(DBMS):实现对数据有效组织、管理和存取的系统软件3、数据库软件:mysql、oracle(大数据系统一般使用、大企业使用)、sql-server、MariaDB也是mysq
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Branchhttps://paimon.apache.org/docs/0.9/maintenance/manage-branches/paimon借鉴了git的管理机制,在我们开发代码的时候,为了不影响主分支的功能,我们一般会新建一个分支进行迭代,待新分支完善后,合并回主分支,在新的分支做任何数据操作都不会影响主分支。在paimon中,我们也可以对表创建分支,相当于在当前数据状态下复制出来了一
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PCDN(P2PCDN)与DNS(域名系统)是两种截然不同的网络技术,它们在功能、应用场景以及工作原理等方面存在显著差异。一、定义与功能PCDN定义:PCDN全称P2PCDN,即点对点内容分发网络。它是以P2P技术为基础,通过挖掘利用边缘网络海量碎片化闲置资源而构建的低成本高品质内容分发网络服务。功能:PCDN的核心功能是提高内容分发速度和效率。通过将网站内容复制到用户附近的节点,PCDN可以实现
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背景随着工作和学习的全球化,跨语言的沟通变得尤为重要。对于使用电子表格进行数据处理和分析的用户来说,表格中的内容可能涉及不同的语言。尤其是在处理多语言数据时,翻译表格内容成为了一个高频的需求。传统的翻译方法可能需要手动复制粘贴,或者依赖外部工具,这样的方式既繁琐又浪费时间。为了解决这个问题,我们开发了一个基于AI的自动翻译工具——AICellTranslator,它能在UniverSheets中自
- 数据复制二(多主复制详解)
风清扬-独孤九剑
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目录一、多主复制二、多主复制常用的场景三、多主复制处理写冲突四、自定义冲突解决一、多主复制在上一篇文章谈到了主从复制,对于一个超大规模应用,主从往往是不够用的。还需要多个数据中心,这些数据中心可能部署的全球的任何一个位置。每个数据中心都是主从配置,数据中心的主节点对于其他数据中心来说就是从节点。一个数据中心数据发生变化,异步同步到其他的数据中心的主节点。为了容忍整个数据中心级别故障或者更接近用户,
- 数据复制一(主从复制详解)
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目录一、主从复制二、同步复制和异步复制三、节点失效处理方案四、复制日志的实现五、复制滞后问题读自己的写单调读前缀一致读数据复制就是相同的数据在多台机器上传输,多台机器可以在一个机房也不可以跨区域。通过数据复制有以下好处:降低访问延迟(数据复制到离用户更近的地方)、当机器出现故障时,可以切换到副本机器,从而提高可用性、多台机器可以同时提供服务,从而提高吞吐量。现在计算机技术来说数据复制就几种方法:主
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
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jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc