（week 2）【算法分析与论文阅读】2. SMPL模型

论文来源：SMPL: a skinned multi-person linear model

作者：Matthew Loper, Naureen Mahmood, Javier Romero, Gerard Pons-Moll, Michael J. Black

SMPL是马普所提出的一种人体建模方法，此前已有的建模方法一般都需要手动添加rigged mesh，并且后期手动调整蒙皮方案，且与工业界现有的软件都不兼容，但是作者希望得到一种自动的、学习的得到的人体模型，并能够直接把得到的模型数据用于unity、Maya中。

模型建立流程如图所示

（a）模板网格的权重通过颜色表示，关节点用白色标记

（b）只考虑特征驱动的混合形状的贡献度；顶点和关节点的位置在形状向量上都是线性的

（c）加入姿态混合形状，为分裂出姿态做准备；注意臀部的扩张

（d）变形后的顶点通过对偶四元数蒙皮来重新造型分裂姿态

模型结果

 

一系列数学公式对我来说还太难看懂了，所以先知道它的大体流程，我们的目的是得到SMPL的模型，所以后续重点关注如何使用并调整模型。