王旭东-1
王旭东-1

PCL1.8.0+win732位+vs2013配置

下载：

把你需要安装的PCL版本及属性表都下载下来。然后解压。
百度网盘：http://pan.baidu.com/s/1ge7vUCj

安装

1.在安装PCL一键安装包时，勾选上Add PCL to system PATH for all users。安装过程中，会弹出OpenNI的安装程序，更改OpenNI的安装路径为你安装的PCL路径下的3rdParty文件夹下的OpenNI2文件夹中。

2.拷贝与你安装PCL版本对应的PDB压缩包解压后的PDB文件，到你PCL安装路径下的bin文件夹，就是里面有pcl开头的dll的那个文件夹。
注意：安装完成后重启下电脑。

安装之后，得到下图

PCL1.8.0+win732位+vs2013配置_第1张图片


然后添加环境变量：

注意全部添加，包括第三方库：

PCL1.8.0+win732位+vs2013配置_第2张图片


2. VS2013中配置PCL

第一种方法：

新建工程，在

VC++目录，添加包含目录 
PCL1.8.0+win732位+vs2013配置_第3张图片
VC++目录，添加库目录 
PCL1.8.0+win732位+vs2013配置_第4张图片
连接器，输入，附加依赖项

直接拷贝我的代码即可：

[html]  view plain  copy
 
  1. pcl_common_debug.lib  
  2. pcl_features_debug.lib  
  3. pcl_filters_debug.lib  
  4. pcl_io_debug.lib  
  5. pcl_io_ply_debug.lib  
  6. pcl_kdtree_debug.lib  
  7. pcl_keypoints_debug.lib  
  8. pcl_ml_debug.lib  
  9. pcl_octree_debug.lib  
  10. pcl_outofcore_debug.lib  
  11. pcl_people_debug.lib  
  12. pcl_recognition_debug.lib  
  13. pcl_registration_debug.lib  
  14. pcl_sample_consensus_debug.lib  
  15. pcl_search_debug.lib  
  16. pcl_segmentation_debug.lib   
  17. pcl_stereo_debug.lib  
  18. pcl_surface_debug.lib  
  19. pcl_tracking_debug.lib  
  20. pcl_visualization_debug.lib  
  21. libboost_atomic-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  22. libboost_chrono-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  23. libboost_container-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  24. libboost_context-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  25. libboost_coroutine-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  26. libboost_date_time-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  27. libboost_exception-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  28. libboost_filesystem-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  29. libboost_graph-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  30. libboost_iostreams-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  31. libboost_locale-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  32. libboost_log-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  33. libboost_log_setup-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  34. libboost_math_c99-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  35. libboost_math_c99f-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  36. libboost_math_c99l-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  37. libboost_math_tr1-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  38. libboost_math_tr1f-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  39. libboost_math_tr1l-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  40. libboost_mpi-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  41. libboost_prg_exec_monitor-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  42. libboost_program_options-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  43. libboost_random-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  44. libboost_regex-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  45. libboost_serialization-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  46. libboost_signals-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  47. libboost_system-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  48. libboost_test_exec_monitor-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  49. libboost_thread-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  50. libboost_timer-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  51. libboost_unit_test_framework-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  52. libboost_wave-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  53. libboost_wserialization-vc120-mt-gd-1_59.lib  
  54. flann_cpp_s-gd.lib  
  55. flann_s-gd.lib  
  56. flann-gd.lib  
  57. OpenNI2.lib  
  58. qhullstatic_r-gd.lib  
  59. qhull_p-gd.lib  
  60. qhull_r-gd.lib  
  61. qhullcpp-gd.lib  
  62. qhull-gd.lib  
  63. qhullstatic-gd.lib  
  64.  vtkalglib-7.0-gd.lib  
  65.  vtkChartsCore-7.0-gd.lib  
  66.  vtkCommonColor-7.0-gd.lib  
  67.  vtkCommonComputationalGeometry-7.0-gd.lib  
  68. vtkCommonCore-7.0-gd.lib  
  69. vtkCommonDataModel-7.0-gd.lib  
  70.  vtkCommonExecutionModel-7.0-gd.lib  
  71.  vtkCommonMath-7.0-gd.lib  
  72.  vtkCommonMisc-7.0-gd.lib  
  73.  vtkCommonSystem-7.0-gd.lib  
  74.  vtkCommonTransforms-7.0-gd.lib  
  75.  vtkDICOMParser-7.0-gd.lib  
  76.  vtkDomainsChemistry-7.0-gd.lib  
  77.  vtkDomainsChemistryOpenGL2-7.0-gd.lib  
  78.  vtkexoIIc-7.0-gd.lib  
  79.  vtkexpat-7.0-gd.lib  
  80.  vtkFiltersAMR-7.0-gd.lib  
  81. vtkFiltersCore-7.0-gd.lib  
  82.  vtkFiltersExtraction-7.0-gd.lib  
  83.  vtkFiltersFlowPaths-7.0-gd.lib  
  84. vtkFiltersGeneral-7.0-gd.lib  
  85.  vtkFiltersGeneric-7.0-gd.lib  
  86.  vtkFiltersGeometry-7.0-gd.lib  
  87.  vtkFiltersHybrid-7.0-gd.lib  
  88.  vtkFiltersHyperTree-7.0-gd.lib  
  89.  vtkFiltersImaging-7.0-gd.lib  
  90.  vtkFiltersModeling-7.0-gd.lib  
  91.  vtkFiltersParallel-7.0-gd.lib  
  92.  vtkFiltersParallelImaging-7.0-gd.lib  
  93.  vtkFiltersProgrammable-7.0-gd.lib  
  94.  vtkFiltersSelection-7.0-gd.lib  
  95.  vtkFiltersSMP-7.0-gd.lib  
  96.  vtkFiltersSources-7.0-gd.lib  
  97.  vtkFiltersStatistics-7.0-gd.lib  
  98.  vtkFiltersTexture-7.0-gd.lib  
  99.  vtkFiltersVerdict-7.0-gd.lib  
  100.  vtkfreetype-7.0-gd.lib  
  101.  vtkGeovisCore-7.0-gd.lib  
  102.  vtkglew-7.0-gd.lib  
  103.  vtkGUISupportQt-7.0-gd.lib  
  104.  vtkGUISupportQtSQL-7.0-gd.lib  
  105.  vtkhdf5-7.0-gd.lib  
  106.  vtkhdf5_hl-7.0-gd.lib  
  107.  vtkImagingColor-7.0-gd.lib  
  108.  vtkImagingCore-7.0-gd.lib  
  109.  vtkImagingFourier-7.0-gd.lib  
  110.  vtkImagingGeneral-7.0-gd.lib  
  111.  vtkImagingHybrid-7.0-gd.lib  
  112.  vtkImagingMath-7.0-gd.lib  
  113.  vtkImagingMorphological-7.0-gd.lib  
  114.  vtkImagingSources-7.0-gd.lib  
  115.  vtkImagingStatistics-7.0-gd.lib  
  116.  vtkImagingStencil-7.0-gd.lib  
  117.  vtkInfovisCore-7.0-gd.lib  
  118.  vtkInfovisLayout-7.0-gd.lib  
  119.  vtkInteractionImage-7.0-gd.lib  
  120.  vtkInteractionStyle-7.0-gd.lib  
  121. vtkInteractionWidgets-7.0-gd.lib  
  122.  vtkIOAMR-7.0-gd.lib  
  123.  vtkIOCore-7.0-gd.lib  
  124.  vtkIOEnSight-7.0-gd.lib  
  125.  vtkIOExodus-7.0-gd.lib  
  126.  vtkIOExport-7.0-gd.lib  
  127.  vtkIOGeometry-7.0-gd.lib  
  128.  vtkIOImage-7.0-gd.lib  
  129.  vtkIOImport-7.0-gd.lib  
  130.  vtkIOInfovis-7.0-gd.lib  
  131.  vtkIOLegacy-7.0-gd.lib  
  132.  vtkIOLSDyna-7.0-gd.lib  
  133.  vtkIOMINC-7.0-gd.lib  
  134.  vtkIOMovie-7.0-gd.lib  
  135.  vtkIONetCDF-7.0-gd.lib  
  136.  vtkIOParallel-7.0-gd.lib  
  137. vtkIOParallelXML-7.0-gd.lib  
  138. vtkIOPLY-7.0-gd.lib  
  139. vtkIOSQL-7.0-gd.lib  
  140. vtkIOVideo-7.0-gd.lib  
  141. vtkIOXML-7.0-gd.lib  
  142. vtkIOXMLParser-7.0-gd.lib  
  143. vtkjpeg-7.0-gd.lib  
  144. vtkjsoncpp-7.0-gd.lib  
  145. vtklibxml2-7.0-gd.lib  
  146. vtkmetaio-7.0-gd.lib  
  147. vtkNetCDF-7.0-gd.lib  
  148. vtkNetCDF_cxx-7.0-gd.lib  
  149. vtkoggtheora-7.0-gd.lib  
  150. vtkParallelCore-7.0-gd.lib  
  151. vtkpng-7.0-gd.lib  
  152.  vtkproj4-7.0-gd.lib  
  153.  vtkRenderingAnnotation-7.0-gd.lib  
  154.  vtkRenderingContext2D-7.0-gd.lib  
  155.  vtkRenderingContextOpenGL2-7.0-gd.lib  
  156. vtkRenderingCore-7.0-gd.lib  
  157.  vtkRenderingFreeType-7.0-gd.lib  
  158.  vtkRenderingImage-7.0-gd.lib  
  159.  vtkRenderingLabel-7.0-gd.lib  
  160.  vtkRenderingLOD-7.0-gd.lib  
  161.  vtkRenderingOpenGL2-7.0-gd.lib  
  162.  vtkRenderingQt-7.0-gd.lib  
  163.  vtkRenderingVolume-7.0-gd.lib  
  164.  vtkRenderingVolumeOpenGL2-7.0-gd.lib  
  165. vtksqlite-7.0-gd.lib  
  166.  vtksys-7.0-gd.lib  
  167.  vtktiff-7.0-gd.lib  
  168.  vtkverdict-7.0-gd.lib  
  169.  vtkViewsContext2D-7.0-gd.lib  
  170.  vtkViewsCore-7.0-gd.lib  
  171.  vtkViewsInfovis-7.0-gd.lib  
  172.  vtkViewsQt-7.0-gd.lib  
  173.  vtkzlib-7.0-gd.lib  

第二种：

1.打开VS新建一个控制台程序。
如果安装的是64位PCL，界面有个运行项，后面有个debug，在后面有个叫解决方案平台的下拉框，其值默认为win32，需要把win32，改成x64，方法是，点win32的箭头，点配置管理器，点活动解决方案平台，点新建，把键入或选择新平台，这一项，切换为x64，然后确定，此时，原来的win32已变为x64。

2.在解决方案管理器里找到你新建的项目，右键点属性，弹出属性页窗口。
点击配置属性下的调试，右边有个环境项，把值设置为PATH=$(PCL_ROOT)\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;$(PCL_ROOT)\Qhull\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\OpenNI2\Tools;$(PATH)
点击配置属性下的C\C++，点击它的子项预处理器，右边有个预处理器定义，添加上_SCL_SECURE_NO_WARNINGS和_CRT_SECURE_NO_WARNINGS。

3.在属性管理器里点击项目，展开子项。
如果安装的是32位，点击选中开头为Debug的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLDebug.props，添加上。点击选中开头为Release的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLRelease.props，添加上。
如果安装的是64位，点击选中开头为Debug的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLDebug.props，添加上。点击选中开头为Release的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLRelease.props，添加上。
注意在这里，64位的会有2个开头为Debug的子项，都要添加上PCLDebug.props，并且2个开头为Release的子项，也要添加上PCLRelease.props。

配置完成！！！



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    文章目录前言一、什么是二维码？二、实验准备三、实验过程四、API接口总结前言本章介绍基于机器视觉实现二维码识别，主要包含两个过程，首先检测图像中是否有二维码，如果有则框出并打印二维码信息；一、什么是二维码？二维码，也称为二维条码，是一种在二维方向上编码信息的方式。它使用特定的几何图形按一定规律在平面上分布，形成黑白相间的图形。二维码是在一维条码的基础上扩展出来的，比一维条码能存更多的信息，也可以表
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    引言                                 
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    Scala设计模式                我的话： 在国外网站上看到一篇文章，里面详细描述了很多设计模式，并且用Java及Scala两种语言描述，清晰的让我们看到各种常规的设计模式，在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice，我利用今天的空闲时间将其翻译，希望大家能一起学习，讨论。翻译
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    在C语言中，关键字static有三个明显的作用： 1)在函数体，局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期，（它存活多长时间）；作用域却在函数体内（它在什么地方能被访问（空间））。 一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区，函数调用结束后并不释放单元，但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时，这个局部的静态变量还存活，而且用在它的访
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    1.  WIN7/8下要使用curl，需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址：  http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本，否则还需要安装SSL的支持包   2.  可以给Windows增加c
  • Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository hongtoushizi git
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  • Java实现字符串反转的8种或9种方法 Josh_Persistence 异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
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    形象化设计模式实战             HELLO!架构                     redis命令源码解析   倒水问题：有两个杯子，一个A升，一个B升，水有无限多，现要求利用这两杯子装C
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    推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证，稳定可靠。 它最重要的特点是：监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里： http
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    引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作，比如初始化一个线程池，初始化配置文件，初始化缓存等等，这时候就需要用到启动监听器，下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器   ServletContextListener  特点: 依赖于sevlet容器，需要配置web.xml 使用方法: public class StartListener implements
  • JavaScript Rounding Methods of the Math object 何不笑 JavaScriptMath
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