车辆公开数据集

加州伯克利，点击对应数据集合，可以直接下载，注意下面的网址需要进到国外网站才能下载

https://archive.org/download/bdd100k

数据集分析可参考

https://blog.csdn.net/qq583083658/article/details/86493752

若检测车辆，暂时用到bdd100k_images.zip和bdd100k_labels.zip,其他的也下载了下来，后面可以备用

 

UA-DETRAC

车辆检测和跟踪的大规模数据集，可以作为 KITTI 的补充。

数据集主要拍摄于北京和天津的道路过街天桥（京津冀场景有福了），并 手动标注了 8250 个车辆 和 121万目标对象外框。

若想下载，还需要注册

http://detrac-db.rit.albany.edu/

 

 

 

 

KITTI数据集下载地址

数据集介绍：https://blog.csdn.net/Solomon1558/article/details/70173223

下载地址：

 

http://www.cvlibs.net/download.php?file=data_object_image_2.zip

http://www.cvlibs.net/download.php?file=data_object_labels_2.zip