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智能驾驶汽车人工智能FSD
特斯拉的FSD(完全自动驾驶)架构设计以端到端神经网络为核心,结合专用硬件加速、海量数据训练和持续OTA迭代,形成了一套高度集成的系统。以下从硬件、软件、算法、数据处理和安全机制五个维度展开分析:一、硬件架构:从HW3.0到AI5的算力跃迁HW3.0基础设计采用三星14nm工艺的定制SoC,包含12个Cortex-A72CPU核心、2个NPU(合计73.7TOPS算力)和Mali-G71GPU,支
- 高压电缆护层安全的智能防线:TLKS-PLGD 监控设备深度解析
李子圆圆
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在现代电力系统庞大复杂的网络中,高压电缆护层是守护电力传输的"隐形铠甲",其安全直接影响电网稳定。传统监测手段响应慢、精度低,难以满足安全运维需求。TLKS-PLGD高压电缆护层环流监控设备应运而生,提供智能化解决方案。智能监测:全方位守护TLKS-PLGD专为高压电缆护层安全研发,融合实时监测、智能预警、远程管控技术,构建高精度监控体系。其功能强大:能实时监测接地电流,捕捉细微波动预判隐患;支持
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1.理解存储媒介量化延时类别描述延时缓存/内存L1cachereference1ns缓存/内存L2cachereference4ns缓存/内存Mainmemoryreference(DDR4,5-10ns为补充说明)100ns网络传输SendpacketCA->Netherlands->CA150,000,000ns(150ms)磁盘存储HDD(HardDiskDrive)读写1-10ms磁盘存储
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网络与磁盘:Java架构师必知的系统“血管”和“仓库”作为Java架构师,网络和磁盘是系统数据流动的“血管”与“仓库”。网络决定数据传输的快慢,磁盘影响数据存储的效率,直接关系系统性能和用户体验。一、网络:数据传输的“高速公路”以下是网络相关关键指标的整理表格:网络指标详细说明对Java架构的影响与实践建议万兆带宽实际速度万兆带宽(单位为bit),实际下载/上传速度为1250MB/s(因1字节=8
- 深入剖析F5、DNS、LVS、Nginx、Tomcat:Java架构师的流量分发指南(一)
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深入剖析F5、DNS、LVS、Nginx、Tomcat:Java架构师的流量分发指南在Java架构设计中,流量分发是保障系统高性能、高可用的关键环节。F5、DNS、LVS、Nginx和Tomcat在流量分发处理中各自扮演着独特的角色,深入理解它们对于Java架构师来说至关重要。一、F5:企业级的应用交付利器(一)功能与特性F5是一款企业级的应用交付网络(ADN)设备,它集负载均衡、应用安全、SSL
- 电商架构浅析
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前言什么是电商,电商有哪些分类,以及一个完整的电商平台应该由哪些模块组成?本文将围绕电商平台系统的整体架构展开分析。一、简介1.什么是电商简单说就是通过网络进行的商务活动。以前的人都是通过现金进行交易,就是所谓的一手交钱、一手交货。而电商,则是通过通过网上商城、物流配送、线上资金结算等过程来完成交易。本质就是买卖双方围绕线上商品进行交易履约的过程。2.电商分类二、业务流程分析目前的电商的种类很多,
- 内网穿透:在家本地也能搭建“公网服务器”?转发/直连、原理/操作一文读懂!
这里可以让你终于明白内网穿透是怎么回事了,再也不用求人帮忙搭服务器,自己动手soeasy内网穿透技术允许外网用户访问内网设备,解决了家庭网络中没有公网IP、防火墙端口屏蔽等问题。本文整理汇总介绍了三种实现方式:中转服务器、P2P打洞和路由器端口映射,每种方法都有其优缺点。同时提醒用户注意安全性,避免内网服务被攻击,并提供了快速上手的建议。0、引言你有没有遇到过这些问题?想在外地访问家里的NAS,但
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Linux中的TCPbacklog:两个队列与丢连接的真相在高并发网络服务场景中,listen()的backlog参数常常被误解,许多TCP连接被悄悄丢弃时,我们甚至毫无察觉。近期在排查一条内核日志TCP:dropopenrequestfrom...时,对此翻阅整理了一些资料,就TCPbacklog在Linux中的工作原理、背后的两个关键队列机制,以及如何高效排查相关连接丢失问题,做些记录01|什
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内网穿透和端口映射是两个经常被提及的概念,它们对于实现网络中的内外网通信起着关键作用。内网穿透和端口映射都能够有效地将本地局域网地址提供给互联网上外网访问,但二者之间存在着显著的区别。内网穿透与端口映射的核心区别在于实现方式和依赖条件不同,下面来看看它们之间从原理到实现上的差异详解。一、技术原理与依赖性不同端口映射:基于网络地址转换(NAT)技术,通过路由器或防火墙等设备实现。它需要在公
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随着企业对于网络流量需求的逐渐激增,在业务运行的稳定性要求也在不断提高,大带宽服务器作为支撑高负载应用的基础设施,为了能够保障业务的正常运行,大带宽服务器中的冗余设计起着关键的作用,合理的冗余机制,能够在发生网络故障的情况下,依旧确保业务的可用性。下面,我们就来共同了解一下大带宽服务器中冗余技术的功能都有哪些吧!大带宽服务器中的冗余设计是指通过配置多个物理或者逻辑网络连接,保证待单一链路发生故障时
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文章:SeppHochreiter,JürgenSchmidhuber;LongShort-TermMemory.NeuralComput1997;9(8):1735–1780.doi:https://doi.org/10.1162/neco.1997.9.8.1735第2节PreviousWork(已有研究),这是论文对以往方法的一个评述,总结了已有递归神经网络在面对时间序列学习、尤其是长时依赖
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- 从0开始学习计算机视觉--Day08--卷积神经网络
之前我们提到,神经网络是通过全连接层对输入做降维处理,将输入的向量通过矩阵和激活函数进行降维,在神经元上输出激活值。而卷积神经网络中,用卷积层代替了全连接层。不同的是,这里的输入不再需要降维,而是可以保留输入的空间结构,例如输入的是32×32×3的图片,在全连接层中是3072×1的向量,而卷积层里则保持不变。这里的改变的地方是对于同样的WX的函数形式,这里是把5×5×3的权重矩阵(也叫卷积核)向量
- minicom中文乱码问题的解决
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当用minicom通过USB调试网络设备时,中文会显示乱码,这时只需要在minicom前加上envLANG=en_US即可正确显示中文,即:$envLANG=en_USminicom但是每次运行每次都需要输入会很麻烦,我们修改一下.bashrc文件就可以了$sudovim~/.bashrc在文件最后添加:aliasminicom='sudoenvLANG=en_USminicom'保存退出,然后执
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运维老兵都知道,网络抓包这活儿,就像给网络做CT,透视内部问题。但工具再多,用不对也是白搭。今天咱就来聊聊30款抓包/调试“神器”,别再只会用Wireshark了!一、协议分析工具:别光看表面,还得懂“潜台词”Wireshark:老牌劲旅,但别迷信它简介:开源界的扛把子,协议分析界的“瑞士军刀”,跨平台支持是基本操作。特点:协议多?那是必须的,2000+协议解析,过滤表达式(tcp.port==8
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【HarmonyOS】Web组件的PDF文档预览功能详解一、前言应用开发中,PDF文档预览是一项常见需求。虽然官方提供了预览组件,但是在H5业务场景下,如何加载PDF呢?此时就需要Web组件提供了便捷的PDF预览能力。目前官方的ArkWeb,支持加载网络、应用沙箱内、本地资源等多种来源的PDF文档。本文将详细介绍如何使用Web组件实现PDF预览功能,包括不同场景下的加载方法、配置要点及动态切换技巧
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在现代软件开发中,调试网络请求、优化API接口的性能是开发者面临的日常挑战之一。特别是在处理复杂的API请求和确保应用的响应速度时,开发者需要借助高效的工具来快速捕获和分析网络流量。Charles抓包工具,以其强大的功能和简易的操作,成为开发者调试和优化API接口、提升应用性能的得力助手。本文将介绍如何利用Charles中文版抓包工具提升API调试效率,捕获并分析HTTP/HTTPS流量,同时优化
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一、SDN是什么?网络界的「乐高超人」1.1传统网络:像在玩「俄罗斯方块」传统网络设备就像被焊死的积木,每个路由器都是一块「脾气古怪的石头」,想改个路由规则?得一台台敲命令,**这不比给Excel表格涂色还费劲?**1.2SDN:给网络装个「超脑」SDN=控制平面+数据平面分离,就像把交通指挥中心从马路上搬进控制室,用代码说:“嘿,交换机,数据包该左转还是右转,我远程指挥!”二、Java写SDN控
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递归遍历二叉树的前,中,后序遍历题目链接前序遍历中序遍历后序遍历前序遍历题解classSolution{publicListpreorderTraversal(TreeNoderoot){Listlist=newArrayListlist,TreeNoderoot){if(root==null){return;}list.add(root.val);preorder(list,root.left)
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作用WebRTC本身只处理媒体流的P2P传输、编解码与传输优化,但不包含信令协议。WebRTC的PeerConnection建立流程,需要两端完成连接协商和网络打洞信息的交换。这些内容包括:功能模块说明SDP协商中转offer/answer信息(媒体能力)ICE候选交换中转NAT穿透相关的候选地址用户身份验证确保用户合法(如token登录)房间管理支持多人房间、用户列表维护心跳检测检测用户连接状态
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探秘Linux进程间通信:ipcdump工具IPCDump项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ip/IPCDumpipcdump是一个强大的开源工具,专门用于追踪Linux系统中的进程间通信(IPC)。这个工具涵盖了管道、FIFO、信号、Unix套接字、回环网络和伪终端等多种常见的IPC机制。无论是调试多进程应用程序还是理解系统中各个组件之间的交互方式,ipcd
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注意事项:1,不要用conda包管理2,将autoware项目和autoware_map都放在$Home目录下3,系统的软件更新器更新包这步很重要1,装好了ubuntu22.04系统后,首先装nvidia显卡驱动autoware所需最低驱动版本为550,进入ubuntu恢复模式,启动终端输入以下命令(前提是有网络连接)wgethttps://vip.123pan.cn/1816448054/xTo
- 光子协议栈:光域协议解析与转换的纳秒级革命(2025技术全景)
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–一、技术架构革新:全光协议栈体系光子协议栈通过光域信号处理与硬件协议引擎的深度融合,重构网络协议处理范式。其核心架构包含以下层级:
- 某跨国银行SWIFT报文协议升级中5%影子流量策略深度解析
一、技术实施背景与核心需求该银行在全球200+国家运营,日均处理120万笔SWIFT报文,涉及**$900亿**跨境资金流动。协议升级面临三重挑战:零容忍中断:报文处理延迟需保持≤50ms,错误率≤0.001%量子安全合规:满足NISTPQL5和FIPS203-2024标准异构系统兼容:需适配36种遗留支付系统(含COBOL架构)二、5%影子流量技术路径1.无损流量镜像架构
- Git安装避坑指南
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Git安装避坑指南大纲系统环境准备确认操作系统版本(Windows/macOS/Linux)检查系统位数(32位或64位)确保网络环境稳定,避免下载中断下载官方安装包推荐从Git官网(https://git-scm.com/)下载避免第三方来源,防止捆绑软件或恶意程序选择与系统匹配的版本(如Windows用户注意选.exe安装包)Windows用户常见问题安装路径避免中文或特殊字符,建议全英文路径
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它