小鹏汽车L3自动驾驶方案---基于NVIDIA Xavier

小鹏汽车今日与芯片巨头NVIDIA（英伟达）及NVIDIA中国相助同伴德赛西威在英伟达全球GTC大会首日签订三方战略相助协议，配合研发适配中国交通情况和驾驶场景的L3级自动驾驶技术。

按照介绍，基于Xavier的硬件根本，小鹏汽车将提供自主研发的中国式自动驾驶软件系统，携手德赛西威完成自动驾驶计算平台的硬件开发。

打算从2020年开始，在小鹏汽车新款车型上分阶段实现L3级中国式自动驾驶成果，逐步实现都市间多种路况的全自动驾驶、停车场内自动寻找车位并泊车、迟早岑岭拥堵巡航、高速公路自动切换最佳车道并保持持续自动驾驶以及基于导航最佳路线，本性化定制路线的自动驾驶。

小鹏汽车自动驾驶副总裁谷俊丽博士、NVIDIA全球汽车业务成长副总裁Rishi Dhall及德赛西威总经理高峻鹏出席签约典礼，并公布三方将连续开展深入的相助，在硬件层面相助的根本上，还将在数据收罗与标定、软件开发、云端训练等层面深入交流。

小鹏汽车此次使用的Xavier是NVIDIA于2018年初最新宣布的AI超等计算芯片，也是全球首个量产的高级自动驾驶的定制处理惩罚器，被业界称为“世界上最强大的SoC(片上系统)。

英伟达可扩展的NVIDIA DRIVE AGX AI自动驾驶AI平台，在Xavier的支持下，可以通过robotaxis驱动L2及以上的自动驾驶系统，并实时处理惩罚来自车辆雷达、

摄像头和超声波系统的自动驾驶数据。NVIDIA DRIVE AGX Xavier可实现每秒30万亿次运算，功耗仅为30瓦，NAS存储，搭载基于SoC的6个差异的处理惩罚器，超融合，集成高性能GPU 、定制8核 CPU 架构，深度学习加速器以及新的可编程计算机视觉加速器。

 

 

小鹏汽车自动驾驶副总裁谷俊丽说， “NVIDIA XAVIER计算平台近期已整合到我们北美的改装车，并点亮了所有的摄像头。”

“我们很是等候和人工智能创新全球最强，中国最强的同伴一起，迎接自动驾驶时代的到来，让“鹏友们”成为L3级自动驾驶最早的尝鲜者。”

“但愿小鹏智能汽车能成人们理解自动驾驶的桥梁，把车脑对车周情况的富厚感知展示给用户，通过一些特色创新，整合自动驾驶和用户体验的运营。”

NVIDIA汽车业务成长全球副总裁Rishi Dhall讲到，“小鹏汽车是敦促中国自动驾驶技术量产落地的领先者。NVIDIA的自动驾驶芯片提供了精彩的性能和扩容能力，护航安详可靠、适配中国的自动驾驶系统研发与落地。”

德赛西威总经理高峻鹏在签约典礼上说到：德赛西威在技术积累的根本上，不绝开发前瞻性的技术，通过组建国内外的研发团队，加强研发投入，赋予产物更强的自动驾驶能力。

“我们将保持与英伟达、小鹏汽车的密合适作，为汽车驾乘带来更优质的解决方案。”

据悉，小鹏G3是小鹏汽车首款高智能电动SUV，搭载适合中国路况的X-pilot自动帮助驾驶技术，全自动全场景的自由泊车成果，基于人工智能开发出的AI语音助手，及深度定制可长途升级的X-mart OS车载操纵系统。

小鹏G3将于2018年12月12日在广州上市并启动交付。

参考：http://www.it-jt.cn/redian/16703.html