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不出名的架构师
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通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
- MySQL慢SQL优化方案详解:从诊断到根治的完整指南
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MySQL慢SQL优化方案详解:从诊断到根治的完整指南一、慢SQL的致命影响当数据库响应时间超过500ms时,系统将面临三大灾难链式反应:用户体验崩塌页面加载超时率上升37%用户跳出率增加52%核心业务转化率下降29%系统稳定性危机连接池耗尽风险提升4.8倍主从同步延迟突破10秒阈值磁盘IO利用率长期超90%运维成本飙升DBA故障处理时间增加65%硬件扩容频率提高3倍夜间告警量激增80%通过监控系
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1.实验要求设置NFS共享,需要至少两台Linux/Unix机器。下面使用两台服务器来演示NFS安装、配置及使用。|角色|IP|主机名|系统||服务器|192.168.72.113|nfs-server|RHEL9||客户端|192.168.72.114|nfs-client|RHEL9|2.实现步骤(1)修改主机名hostnamectlhostnamenfs-severhostnamectlho
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下面记录在Ubuntu20.04环境下,使用ASUSATS-RTX4060-O8G-V2显卡,搭建NvidiaTensorRT开发环境。1.安装步骤0)准备工作使用如下命令创建我们的工作目录:mkdir~/nvidia再使用如下命令进入到上面的目录(接下来的步骤,如无特殊说明,均在该目录下进行):cd~/nvidia1)安装CUDA下载并安装NVIDIACUDAToolkit:wgethttps:
- 手机租赁系统开发全面解析与实现指南
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引言Manus作为全球领先的VR/AR手势追踪与力反馈技术提供商,其产品如ManusPrime系列VR手套和CoreSDK深受开发者与科研团队青睐。但许多用户反馈,部分高级功能或产品试用需通过**邀请码(InvitationCode)**申请。本文将从零开始,详解Manus邀请码的申请流程、填写技巧与避坑指南。一、什么是Manus邀请码?作用:用于解锁开发者权限、申请硬件试用(如VR手套)、访问私
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本期博客是蓝桥杯备赛中算术(数学问题)的第二期,包括:快速幂算法、逆元(模意义下的倒数)、组合数计算和排列数计算。每一种数学问题都在给出定义的同时,给出了其求解方法的示例代码,以供低年级师弟师妹们学习和练习。前序知识:(1)Python基础语法算术(二)(数学问题)一、快速幂算法二、逆元(模意义下的倒数)三、组合数计算四、排列数计算一、快速幂算法1.定义:快速计算大指数幂的算法。2.算法原理:二进
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本博客就蓝桥杯中的基础算法(这一部分说是算法,但更是一些简单的操作)进行罗列,包括:枚举、模拟、前缀和、差分、二分查找、进制转换、贪心、位运算和双指针。每一个算法都在给出概念解释的同时,给出了示例代码,以供低年级师弟师妹们学习和练习。前序知识:(1)Python基础语法(2)PythonOOP(面向对象编程)基础算法(操作)一、枚举二、模拟三、前缀和四、差分五、二分查找六、进制转换七、贪心八、位运
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这段代码是一个基于C++的均匀B样条(UniformB-spline)实现,专门用于表示SE(3)变换(即三维空间中的刚体变换,包括旋转和平移)。以下是对代码的总结:1.许可证和版权使用BSD3-ClauseLicense,允许在满足条件的情况下自由分发和修改。版权归VladyslavUsenko和NikolausDemmel所有,属于Basalt项目的一部分。2.功能概述文件定义了一个模板类Se
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目录一、官方资料二、简单介绍三、MediaPlayer使用1.创建MediaPlayer实例2.重要API3.状态图4.代码5.常用API6.辅助效果总结一、官方资料MediaPlayer概览https://developer.android.google.cn/guide/topics/media/mediaplayer?hl=zh_cnMediaPlayer文档https://develope
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RT.android.media.audiofx.AcousticEchoCanceler,AddedinAPIlevel16需要将App的目标SDK版本变成16选择项目右键properties,选择Android,然后勾选版本SDK-16.版本选择最好是看下工程的AndroidManifest.xml,选择一样的。target:SDK-16。成功!
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前端监控体系前端监控是现代Web应用不可或缺的组成部分,它帮助我们了解应用的运行状况、用户行为和潜在问题。本文将详细介绍如何构建一个完整的前端监控体系。监控体系概述小知识:前端监控体系通常包括性能监控、错误监控、用户行为分析和业务监控四大模块,通过这些数据可以全面了解应用的健康状况和用户体验。为什么需要前端监控在复杂的前端应用中,监控系统能够帮助我们:及时发现问题捕获JS运行时错误监控API请求异
- 工程化与框架系列(36)--前端监控告警实践
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前端工程化与框架前端
前端监控告警实践引言前端监控是保障应用质量和用户体验的重要手段。本文将深入探讨前端监控的实现方案,包括性能监控、错误监控、用户行为监控等方面,以及相应的告警机制。监控系统概述前端监控系统主要包括以下方面:性能监控:页面加载、资源加载、接口性能等错误监控:JS错误、接口错误、资源加载错误等用户行为:PV/UV、点击行为、路由变化等业务监控:转化率、留存率、业务指标等告警系统:规则配置、通知分发、告警
- 链上赋能:智能合约重塑供应链管理
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链上赋能:智能合约重塑供应链管理供应链是现代经济活动的核心,而复杂的供应链环节常常面临诸多挑战:数据孤岛、信息不透明、操作低效甚至信任危机。这些问题不仅增加了运营成本,还导致资源浪费。随着区块链技术的兴起,供应链管理迎来了新的解决方案,其中智能合约(SmartContract)作为区块链的重要组成部分,正在颠覆传统的供应链管理模式。在本文中,我将结合Python开发与智能合约,探讨智能合约在供应链
- 数字孪生技术在工业制造中的应用探索
知识产权13937636601
计算机制造人工智能
一、数字孪生:工业4.0的虚实纽带1.1技术定义与发展脉络数字孪生(DigitalTwin)通过实时数据映射,在虚拟空间构建物理实体的动态镜像。其演进历程:概念萌芽(2002年):NASA首次提出用于航天器健康监测技术成型(2012年):通用电气(GE)将其引入工业领域规模化应用(2020年至今):全球市场规模达$86亿美元,年增速31%(Gartner数据)1.2工业场景的核心价值维度传统模式数
- 企业信息化架构(业务架构、应用架构、数据架构、技术架构)方案PPT
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数字化转型数据治理主数据数据仓库智能制造数字工厂制造业数字化转型工业互联网架构微服务云原生
这份文件是关于企业信息化架构的综合解决方案,涵盖了业务架构、应用架构、数据架构和技术架构四个核心部分,以及企业架构的概述、元模型、视图和管控。以下是文件的核心内容总结:企业架构概述:企业架构框架被描述为“四横五纵”模型,其中“四横”指策略层、管理层、设计层和实施层四个层次,分别关注全局性、整体性,关联性、可控制性,可实现性,以及可操作性。“五纵”则包括业务架构、应用架构、数据架构和技术架构四大领域
- 企业信息化整体架构图
weixin_33937913
系统架构
今天无意间发现一张企业信息化的图,放在这里以后参考。CollaboraticeCommerce转载于:https://www.cnblogs.com/Masterpiece/archive/2004/12/29/83696.html
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C