第二讲 Matlab/Simulink入门——控制系统的阶跃响应特性仿真

1、简单例子回顾基本操作方法

创建模型

放置模块

设置参数

模型仿真

【例1-1】对数学函数模型$y(t)=3t+4$，进行simulink仿真。函数模型很简单，只需要布置几个模块即可，如图1-1所示。
 Clock模块：默认参数。
 Gain模块：增益设为3。
 add模块：list of signs设置为++。
 Constant模块：常数4。

仿真结果如图1-2所示：

2、控制系统模型

2.1、对例2-1所示的控制系统建模仿真

【例2-1】对图2-1所示控制系统建模仿真，求系统的阶跃响应特性。

图2-1 控制系统框图

2.2、模块参数设置

 Step模块：模拟阶跃信号，设置为默认参数。
 Transfer Fcn模块：实现系统前向通道的函数传递，参数设置如下所示。

 Sum模块：list of signs设置为| + -。
 Scope模块：默认参数。

3、仿真结果