Ubuntu中配置C++的OpenCV环境

1.安装准备

（1） 安装cmake

sudo apt install cmake

（2） 安装依赖环境

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

（3）下载opencv
官网下载地址：https://opencv.org/releases/
点击Sources下载自己需要的版本，本人下载的是opencv4.2.0。(官网下载较慢，建议寻找网盘资源)

2.安装

（1）解压文件
将opencv的安装包进行解压，然后移至合适路径（这里就放在home下，并重命名为opencv4）。
（2）进入解压后的文件夹
在opencv4文件夹下新建build文件夹：

mkdir build

进入build文件夹下：

cd build

（3）cmake：

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

这里cmake命令执行会下载ippicv，需要等待一段时间才能下载完成。
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES：OpenCV4以上版本默认不使用pkg-config，该编译选项开启生成opencv4.pc文件，支持pkg-config功能。（OpenCV4以下版本不需要该选项）
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local：指定安装目录。
（4）进行编译

sudo make

make编译的过程比较长，需要耐心等待。
（5）安装

sudo make install

3.配置opencv环境

（1）添加路径

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在文件末尾添加：

/usr/local/lib

保存退出，执行下面命令生效：

sudo ldconfig

（2）配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，执行下面命令生效：

sudo source /etc/bash.bashrc

4.检验

在命令行中输入如下命令：

pkg-config opencv4 --modversion

结果输出对应的opencv版本号，安装成功。（OpenCV4以下版本输入：pkg-config opencv --modversion）