UCOSIII_定时器

定时器实际就是一个递减的计数器，递减到0会触发一个动作，这个动作就是回调函数。

使用OSTmrCreate()来创建一个定时器：

捕获.PNG

通过OSTmrStart()可以开启定时器
OSTmrStop()可以删除定时器
创建之前需要先定义一个定时器的结构体 OS_TMR tmr1; //定时器tmr1
定时器tmr1的回调函数是void tmr1_callback(void *p_tmr, void *p_arg);
注意回调函数中不能有阻塞或删除定时器的任务。
定时器的分辨率是宏OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ确定，分辨率=1000/OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ （ms）

OSTmrCreate((OS_TMR              *)&my_tmr,        //软件定时器对象
               (CPU_CHAR            *)"MyTmr",       //命名软件定时器
               (OS_TICK              )10,            //定时器初始值，依10Hz时基计算，即为1s
               (OS_TICK              )10,            //定时器周期重载值，依10Hz时基计算，即为1s
               (OS_OPT               )OS_OPT_TMR_PERIODIC, //周期性定时
               (OS_TMR_CALLBACK_PTR  )MyTmrCallback,         //回调函数
               (void                *)"Timer Over!",       //传递实参给回调函数
               (OS_ERR              *)err);                //返回错误类型
               
    OSTmrStart((OS_TMR              *)&my_tmr,
               (OS_ERR              *)err); 

void MyTmrCallback(OS_TMR *p_tmr,void *p_arg)  //创建的软件定时器回调函数
{
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq;
    
    CPU_SR_ALLOC();

    printf("\r\n传递的参数信息是：%s\r\n",(char *)p_arg);

    cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); 
    
    led2=!led2;
    ts_end=OS_TS_GET()-ts_start;
    
    OS_CRITICAL_ENTER(); 
    
    printf("\r\n定时1秒，通过时间戳测得定时是：%8d us，即 %4d ms\r\n",
            ts_end/(cpu_clk_freq/1000000),ts_end/(cpu_clk_freq/1000));
    time++;
    OS_CRITICAL_EXIT();
    ts_start=OS_TS_GET();
    
}