ZigBee+ESP8266网关测试

ZigBee+ESP8266网关代码分析和测试记录

这是一个可以实现自控/手控灌溉的程序：
①终端设备采集土壤湿度传感器数据 √
②协调器收集终端设备发来的数据 √
③ESP8266将数据上传至服务器 √
④设置自控/手控模式切换开关，且自控/手控两种模式互锁 √
⑤
1)手动控制模式下，服务端发送控制指令可远程控制终端设备继电器开/合 √
2)自动控制模式下，终端设备采集的数据达到阈值时自动开/合继电器 √

控制模式	指令	继电器状态	效果
L1MODE=1	L1ON	1	继电器吸合
L1MODE=1	L1OFF	0	继电器断开
L1MODE=0	数据>80	1	继电器吸合
L1MODE=0	数据<80	0	继电器断开

注：L1MODE=1为手动控制模式；L1MODE=0为自动控制模式。

后期可自己做一个网页客户端出来，网页客户端发指令给服务器，服务器再转发指令给网关（协调器），网关（协调器）下发控制指令给终端设备。
整体流程和思路如下：

以上涉及内容和知识点较多，这里只讲ZigBee+ESP8266网关部分，当然，除了ESP8266，也可以用W5500以太网模块。
这里服务器端使用网络调试助手这个工具进行数据接收和指令发送。
网关设备上电前，先单独对ESP8266模块使用串口调试助手发AT指令连接附近的WiFi，然后再插上底板上。


1.设备刚上电时


2.在服务器端使用网络调试助手发送L1MODE=1指令，设为手动控制模式
继续发送L1OFF指令，继电器断开。

发送L1ON指令，继电器吸合。

3.在服务器端使用网络调试助手发送L1MODE=0指令，切换为自动控制模式
此时，终端设备检测到的传感器数据大于80（自己设定的阈值），继电器吸合。

当终端设备检测到的传感器数据小于80（自己设定的阈值），继电器断开。

4.湿度阈值的设置：

代码太长，就不贴了。

我的核心板是CC2530+RFX2401，带功放，关于如何开启功放，可参考我写的另外一篇博客。
CC2530+RFX2401启用功放