理论学习:无线传感网络 --ZigBee3-1 系统睡眠唤醒
要求:
在《3-1 系统睡眠唤醒–中断唤醒》实验中,系统LED灯闪烁3次以后进入PM3模式,可以由用户通过按键唤醒。要求修改代码,尝试进入PM2模式,并通过按键唤醒
/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作 者: Andy
* 修 订: 2013-01-09
* 版 本: 1.0
* 描 述: LED1闪烁3次后进入睡眠状态,通过按下按键S1产生外部中断进行唤醒
****************************************************************************/
#include
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define LED1 P1_0 //P1.0口控制LED1
#define KEY1 P0_1 //P0.1口控制S1
/****************************************************************************
* 名 称: DelayMS()
* 功 能: 以毫秒为单位延时 16M时约为535,系统时钟不修改默认为16M
* 入口参数: msec 延时参数,值越大,延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)
{
uint i,j;
for (i=0; i<msec; i++)
for (j=0; j<535; j++);
}
/****************************************************************************
* 名 称: InitLed()
* 功 能: 设置LED灯相应的IO口
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{
P1DIR |= 0x01; //P1.0定义为输出口
LED1 = 0; //LED1灯上电默认为熄灭
}
/****************************************************************************
* 名 称: InitKey()
* 功 能: 设置KEY相应的IO口,采用中断方式
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitKey()
{
P0IEN |= 0x02; // P0.1 设置为中断方式 1:中断使能
PICTL |= 0x00; //下降沿触发
IEN1 |= 0x20; //允许P0口中断;
P0IFG = 0x00; //初始化中断标志位
EA = 1; //打开总中断
}
/****************************************************************************
* 名 称: SysPowerMode()
* 功 能: 设置系统工作模式
* 入口参数: mode等于0为PM0 1为PM1 2为PM2 3为PM3
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void SysPowerMode(uchar mode)
{
if(mode < 4)
{
SLEEPCMD |= mode; //设置系统睡眠模式
PCON = 0x01; //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒
}
else
PCON = 0x00; //通过中断唤醒系统
}
/****************************************************************************
* 名 称: P0_ISR(void) 中断处理函数
* 描 述: #pragma vector = 中断向量,紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = P0INT_VECTOR
__interrupt void P0_ISR(void)
{
if(P0IFG > 0)
{
P0IFG = 0; //清标志位
}
P0IF = 0;
SysPowerMode(4); //正常工作模式
}
/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{
uchar i=0;
InitLed(); //设置LED灯相应的IO口
InitKey(); //设置KEY相应的IO口
while(1)
{
for (i=0; i<6; i++) //LED1闪烁3次提醒用户将进入睡眠模式
{
LED1 = ~LED1;
DelayMS(500);
}
SysPowerMode(3); //进入睡眠模式PM3,按下按键S1中断唤醒系统
}
}
根据
/****************************************************************************
* 名 称: SysPowerMode()
* 功 能: 设置系统工作模式
* 入口参数: mode等于0为PM0 1为PM1 2为PM2 3为PM3
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void SysPowerMode(uchar mode)
{
if(mode < 4)
{
SLEEPCMD |= mode; //设置系统睡眠模式
PCON = 0x01; //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒
}
else
PCON = 0x00; //通过中断唤醒系统
}
修改最后的睡眠模式即可
SysPowerMode(2); //进入睡眠模式PM2,按下按键S1中断唤醒系统
/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作 者: Andy
* 修 订: 2013-01-09
* 版 本: 1.0
* 描 述: LED1闪烁3次后进入睡眠状态,通过按下按键S1产生外部中断进行唤醒
****************************************************************************/
#include
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define LED1 P1_0 //P1.0口控制LED1
#define KEY1 P0_1 //P0.1口控制S1
/****************************************************************************
* 名 称: DelayMS()
* 功 能: 以毫秒为单位延时 16M时约为535,系统时钟不修改默认为16M
* 入口参数: msec 延时参数,值越大,延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)
{
uint i,j;
for (i=0; i<msec; i++)
for (j=0; j<535; j++);
}
/****************************************************************************
* 名 称: InitLed()
* 功 能: 设置LED灯相应的IO口
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{
P1DIR |= 0x01; //P1.0定义为输出口
LED1 = 0; //LED1灯上电默认为熄灭
}
/****************************************************************************
* 名 称: InitKey()
* 功 能: 设置KEY相应的IO口,采用中断方式
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitKey()
{
P0IEN |= 0x02; // P0.1 设置为中断方式 1:中断使能
PICTL |= 0x00; //下降沿触发
IEN1 |= 0x20; //允许P0口中断;
P0IFG = 0x00; //初始化中断标志位
EA = 1; //打开总中断
}
/****************************************************************************
* 名 称: SysPowerMode()
* 功 能: 设置系统工作模式
* 入口参数: mode等于0为PM0 1为PM1 2为PM2 3为PM3
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void SysPowerMode(uchar mode)
{
if(mode < 4)
{
SLEEPCMD |= mode; //设置系统睡眠模式
PCON = 0x01; //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒
}
else
PCON = 0x00; //通过中断唤醒系统
}
/****************************************************************************
* 名 称: P0_ISR(void) 中断处理函数
* 描 述: #pragma vector = 中断向量,紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = P0INT_VECTOR
__interrupt void P0_ISR(void)
{
if(P0IFG > 0)
{
P0IFG = 0; //清标志位
}
P0IF = 0;
SysPowerMode(4); //正常工作模式
}
/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{
uchar i=0;
InitLed(); //设置LED灯相应的IO口
InitKey(); //设置KEY相应的IO口
while(1)
{
for (i=0; i<6; i++) //LED1闪烁3次提醒用户将进入睡眠模式
{
LED1 = ~LED1;
DelayMS(500);
}
SysPowerMode(2); //进入睡眠模式PM2,按下按键S1中断唤醒系统
}
}
要求
(2)在《3-2 系统睡眠唤醒—定时器唤醒》实验中,系统LED灯闪烁3次以后进入PM2模式,可以通过设置的睡眠定时器进行周期性的唤醒。要求修改代码,当系统从外部中断唤醒时,LED闪烁3次;当系统从睡眠定时器唤醒时,LED闪烁2次。
/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作 者: Andy
* 修 订: 2013-01-09
* 版 本: 1.0
* 描 述: 设置定时器让系统在设定的时间被唤醒,每次唤醒LED1闪烁3下提示用户
****************************************************************************/
#include
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned long ulong;
#define LED1 P1_0 //P1.0口控制LED1
/****************************************************************************
* 名 称: DelayMS()
* 功 能: 以毫秒为单位延时 16M时约为535,系统时钟不修改默认为16M
* 入口参数: msec 延时参数,值越大,延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)
{
uint i,j;
for (i=0; i<msec; i++)
for (j=0; j<535; j++);
}
/****************************************************************************
* 名 称: InitLed()
* 功 能: 设置LED灯相应的IO口
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{
P1DIR |= 0x01; //P1.0定义为输出口
LED1 = 0; //LED1灯上电默认为熄灭
}
/****************************************************************************
* 名 称: SysPowerMode()
* 功 能: 设置系统工作模式
* 入口参数: mode等于0为PM0 1为PM1 2为PM2 3为PM3
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void SysPowerMode(uchar mode)
{
if(mode < 4)
{
SLEEPCMD |= mode; //设置系统睡眠模式
PCON = 0x01; //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒
}
else
PCON = 0x00; //通过中断唤醒系统
}
/****************************************************************************
* 名 称: ST_ISR(void) 中断处理函数
* 描 述: #pragma vector = 中断向量,紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = ST_VECTOR
__interrupt void ST_ISR(void)
{
STIF = 0; //清标志位
SysPowerMode(4); //进入正常工作模式
}
/****************************************************************************
* 名 称: SysPowerMode()
* 功 能: 初始化休眠定时器,设定后经过指定时间自行唤醒
* 入口参数:
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitSleepTimer(void)
{
ST2 = 0X00;
ST1 = 0X0F;
ST0 = 0X0F;
EA = 1; //开中断
STIE = 1; //睡眠定时器中断使能 0: 中断禁止 1: 中断使能
STIF = 0; //睡眠定时器中断标志 0: 无中断未决 1: 中断未决
}
/****************************************************************************
* 名 称: Set_ST_Period()
* 功 能: 设置睡眠时间
* 入口参数: sec 睡眠时间
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void Set_ST_Period(uint sec)
{
ulong sleepTimer = 0;
sleepTimer |= ST0;
sleepTimer |= (ulong)ST1 << 8;
sleepTimer |= (ulong)ST2 << 16;
sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768);
ST2 = (uchar)(sleepTimer >> 16);
ST1 = (uchar)(sleepTimer >> 8);
ST0 = (uchar) sleepTimer;
}
/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{
uchar i=0;
InitLed(); //设置LED灯相应的IO口
InitSleepTimer(); //初始化休眠定时器
while(1)
{
for (i=0; i<6; i++) //LED1闪烁3次提醒用户将进入睡眠模式
{
LED1 = ~LED1;
DelayMS(500);
}
Set_ST_Period(5); //设置睡眠时间,睡眠5秒后唤醒系统
SysPowerMode(2); //重新进入睡眠模式PM2
}
}
用flag分别标记外部中断和定时器中断,修改最后的小灯循环次数即可
定时器中断:flag标记为2
/****************************************************************************
* 名 称: ST_ISR(void) 中断处理函数
* 描 述: #pragma vector = 中断向量,紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = ST_VECTOR
__interrupt void ST_ISR(void)
{
STIF = 0; //清标志位
SysPowerMode(4); //进入正常工作模式
flag =2;
}
外部中断:flag记为3
/****************************************************************************
* 名 称: P0_ISR(void) 中断处理函数
* 描 述: #pragma vector = 中断向量,紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = P0INT_VECTOR
__interrupt void P0_ISR(void)
{
if(P0IFG > 0)
{
P0IFG = 0; //清标志位
}
flag=3;
P0IF = 0;
SysPowerMode(4); //正常工作模式
}
最后修改小灯点亮循环次数
while(1)
{
for (i=0; i<(flag*2); i++) //LED1闪烁flag次提醒用户将进入睡眠模式
{
LED1 = ~LED1;
DelayMS(500);
}
flag=0;
Set_ST_Period(5); //设置睡眠时间,睡眠5秒后唤醒系统
SysPowerMode(2); //重新进入睡眠模式PM2
}
}
/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作 者: Andy
* 修 订: 2013-01-09
* 版 本: 1.0
* 描 述: 设置定时器让系统在设定的时间被唤醒,每次唤醒LED1闪烁3下提示用户
****************************************************************************/
#include
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned long ulong;
uint flag=0;
#define LED1 P1_0 //P1.0口控制LED1
/****************************************************************************
* 名 称: DelayMS()
* 功 能: 以毫秒为单位延时 16M时约为535,系统时钟不修改默认为16M
* 入口参数: msec 延时参数,值越大,延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)
{
uint i,j;
for (i=0; i<msec; i++)
for (j=0; j<535; j++);
}
/****************************************************************************
* 名 称: InitLed()
* 功 能: 设置LED灯相应的IO口
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{
P1DIR |= 0x01; //P1.0定义为输出口
LED1 = 0; //LED1灯上电默认为熄灭
}
/****************************************************************************
* 名 称: SysPowerMode()
* 功 能: 设置系统工作模式
* 入口参数: mode等于0为PM0 1为PM1 2为PM2 3为PM3
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void SysPowerMode(uchar mode)
{
if(mode < 4)
{
SLEEPCMD |= mode; //设置系统睡眠模式
PCON = 0x01; //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒
}
else
PCON = 0x00; //通过中断唤醒系统
}
/****************************************************************************
* 名 称: ST_ISR(void) 中断处理函数
* 描 述: #pragma vector = 中断向量,紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = ST_VECTOR
__interrupt void ST_ISR(void)
{
STIF = 0; //清标志位
SysPowerMode(4); //进入正常工作模式
flag =2;
}
//定时器中断
/****************************************************************************
* 名 称: SysPowerMode()
* 功 能: 初始化休眠定时器,设定后经过指定时间自行唤醒
* 入口参数:
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitSleepTimer(void)
{
ST2 = 0X00;
ST1 = 0X0F;
ST0 = 0X0F;
EA = 1; //开中断
STIE = 1; //睡眠定时器中断使能 0: 中断禁止 1: 中断使能
STIF = 0; //睡眠定时器中断标志 0: 无中断未决 1: 中断未决
}
/****************************************************************************
* 名 称: Set_ST_Period()
* 功 能: 设置睡眠时间
* 入口参数: sec 睡眠时间
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void Set_ST_Period(uint sec)
{
ulong sleepTimer = 0;
sleepTimer |= ST0;
sleepTimer |= (ulong)ST1 << 8;
sleepTimer |= (ulong)ST2 << 16;
sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768);
ST2 = (uchar)(sleepTimer >> 16);
ST1 = (uchar)(sleepTimer >> 8);
ST0 = (uchar) sleepTimer;
}
/****************************************************************************
* 名 称: InitKey()
* 功 能: 设置KEY相应的IO口,采用中断方式
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitKey()
{
P0IEN |= 0x02; // P0.1 设置为中断方式 1:中断使能
PICTL |= 0x00; //下降沿触发
IEN1 |= 0x20; //允许P0口中断;
P0IFG = 0x00; //初始化中断标志位
EA = 1; //打开总中断
}
/****************************************************************************
* 名 称: P0_ISR(void) 中断处理函数
* 描 述: #pragma vector = 中断向量,紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = P0INT_VECTOR
__interrupt void P0_ISR(void)
{
if(P0IFG > 0)
{
P0IFG = 0; //清标志位
}
flag=3;
P0IF = 0;
SysPowerMode(4); //正常工作模式
}
//按键中断
/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{
uchar i=0;
InitKey();
InitLed(); //设置LED灯相应的IO口
InitSleepTimer(); //初始化休眠定时器
while(1)
{
for (i=0; i<(flag*2); i++) //LED1闪烁flag次提醒用户将进入睡眠模式
{
LED1 = ~LED1;
DelayMS(500);
}
flag=0;
Set_ST_Period(5); //设置睡眠时间,睡眠5秒后唤醒系统
SysPowerMode(2); //重新进入睡眠模式PM2
}
}