程序设计入门—C语言 8-2 GPS数据处理

GPS数据处理（6分）
题目内容：
NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
其中$GPRMC语句的格式如下：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

字段2：状态，A=定位，V=未定位

字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段6：经度E（东经）或W（西经）

字段7：速度，节，Knots

字段8：方位角，度

字段9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

字段11：磁偏角方向，E=东W=西

字段16：校验值

这里，“”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

提示：^{运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做}运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的END表示数据的结束。

你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条 $GPRMC 语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。你的程序一定会读到一条有效的 $GPRMC 语句。

输入格式:
多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式：

6位数时间，表达为：

hh:mm:ss

其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

输入样例：
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50
END

输出样例：
10:48:13

#include
#include

int HextoDec(char a, char b) {
//把十六进制转换为十进制
	int n1, n2;
	if (a >= 'A'&& a <= 'F') {
		n1 = 10 + (a - 'A');
	}
	else {
		n1 = a - '0';
	}
	if (b >= 'A'&& b <= 'F') {
		n2 = 10 + (b - 'A');
	}
	else {
		n2 = b - '0';
	}
	return n1 * 16 + n2;
}

int main() {
	char s[1024];
	int x;
	int tmp;
	int verify;
	int hour, min, sec;
	do {
		scanf("%s", s);
		int i = 3;
		verify = 0;
		//初始化为检验不合格
		int tmp = s[1] ^ s[2];
		int len = strlen(s);
		if (s[0] == '$'&&s[1] == 'G'&&s[2] == 'P'&&s[3] == 'R'&&s[4] == 'M'&&s[5] == 'C') {
		    //这个表达式好无语啊，有更好的么
			while (s[i] != '*') {
				tmp = tmp ^ s[i];
				i++;
			}
			i++;
			x = HextoDec(s[i], s[i + 1]);
			//返回十进制便于比较
			if (tmp == x) {
			    //验证合格，返回1
				verify = 1;
			}
			for (i = 7;s[i] != ',';i++) {
			    //这个循环其实没有必要，但是不知道数据的情况，这能这样了
				continue;
			}
			if (s[i + 1] == 'A' && verify == 1) {
			    //将时间转换为整数
				hour = (10 * (s[7] - '0') + (s[8] - '0') + 8) % 24;
				min = 10 * (s[9] - '0') + (s[10] - '0');
				sec = 10 * (s[11] - '0') + (s[12] - '0');
			}
		}
	} while (strcmp(s, "END") != 0);
	
	printf("%02d:%02d:%02d",hour, min, sec);
	return 0;
}

c语言的字符串操作好烦啊，用惯了Python，没有切片运算真的好讨厌。。。