- 2020-04-17
阿木_e5b6
什么是安全光栅?安全光栅安全光栅(也称安全保护器、冲床保护器、光电、红外线安全保护装置),一般来说安全光栅成对存在,分为发射端和接收端,其光源是红外线不可见光。造成事故的后果未装安全光栅的设备,如果出现事故轻则擦伤,重则断指断手。安全光栅是避免操作人员在操作机器的过程中失误造成伤害,像比较常见的设备有冲床、液压机、模切机、剪板机、绕线机等,日常生活中能接触到的就是电梯了。电梯中用的也是同样的原理,
- 基于PLC触摸屏控制的伺服电机绕线机
电气_空空
毕业设计毕业设计课程设计
摘要绕线机是专供连续绕制多圈电位器绕阻的专用机床设备。本文介绍了采用PLC作为主控制机器,触摸屏作为操作界面,步进电机、伺服电机驱动的绕线机系统。描述了触摸屏的原理、分类和触摸屏人机界面的控制方式,完成了触摸屏人机界面设计。介绍了伺服电机控制系统及工作原理、伺服电机及其驱动器的选型,最终实现了基与触摸屏和PLC的伺服电机控制系统。该课题的研究目的是设计一个低成本、高速、可靠的绕线机伺服系统以代替原
- 速度轴模拟量控制FB(博途SCL+三菱ST代码)
RXXW_Dor
PLC算法运动控制
利用模拟量实现变频器的正反转直接控制具体方法,请参考下面文章链接:模拟量0-10V信号控制变频器实现正反转速度随动_RXXW_Dor的博客-CSDN博客比例随动专栏有系列文章介绍,大家可以查看相关文章,链接如下:绕线机-排线伺服比例随动功能块(梯形图+SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客S7-200SMARTPLC和V20变频器绕线机控制应用_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_p
- 详情剖析:多头自动绕线机的优缺点
山东迪镭凯
一、全自动环型绕线机用于互感器厂绕制环型铁芯,需实现功能如下:①能绕制单、双铁芯;能同时完成1-3根导线的绕制;②能完成铁芯绝缘纸、层间绝缘纸、外绝缘纸的包扎,纸厚大于0.2mm;③能完成多层、多匝二次绕组的绝缘包扎和线圈的绕制。二、为完成上述功能,具体设计参数如下:导线直径φ0.8-φ3.Omm;绕组最小内径φ80mm;绕组最大内径φ600mm;绕组最大高度120-250mm;绕线轮外径φ450
- 2020-04-23
冰琪林
什么是安全光栅?安全光栅红外线安全保护装置),一般来说安全光栅成对存在,分为发射端和接收端,其光源是红外线不可见光。未装安全光栅的设备,如果出现事故轻则擦伤,重则断指断手。安全光栅是避免操作人员在操作机器的过程中失误造成伤害,像比较常见的设备有冲床、液压机、模切机、剪板机、绕线机等,日常生活中能接触到的就是电梯了。电梯中用的也是同样的原理,但会遇到有些电梯装的光束不密集的问题,例如用手挡住了电梯门
- 扭矩张力控制和速度张力控制详细介绍
RXXW_Dor
算法应用算法张力控制收放卷PID
张力控制的开环和闭环相关算法介绍,请查看下面文章链接:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_张力控制plc程序实例_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法,关于绕线机的绕线算法,大家可以参看专栏的另一篇文章,这里不再赘述,链接地址如下:SMART200PLC绕线机控制应用(时基控制算
- 张力闭环控制(驱动器转矩模式)
RXXW_Dor
经典控制工程应用算法PLC自动控制闭环控制动力学方程
张力控制的开环控制算法请参看下面的文章链接:张力控制之开环模式_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法,关于绕线机的绕线算法,大家可以参看专栏的另一篇文章,这里不再赘述,链接地址如下:SMART200PLC绕线机控制应用(时基控制算法)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机P
- S7-200 SMART PLC和V20变频器绕线机控制应用
RXXW_Dor
算法学习PLC运动控制同步跟随
绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数,相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例PLC如何测量采集编码器的位置数据,不清楚的可以参看我的另一篇博文:三菱FX3UPLC高速计数器应用(附代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客本文主要以三菱FX3U系列的高速计数为例来讲解,我
- 绕线机算法模型(Simulink仿真验证+PLC代码实现)
RXXW_Dor
MATLAB&PLCmatlabPLC仿真
绕线机应用的详细内容大家可以参看下面这篇博客,这里不再赘述。本文主要借助Simulink仿真分析和解决工程实际问题。希望对大家学习Simulink有所帮助。限于水平和能力所限,文中难免出现错误和不足之处,诚恳的希望大家批评和指正。S7-200SMARTPLC和V20变频器绕线机控制应用_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数,相关内容可以参看如下博
- 单绞机张力开环控制(绞臂行星差速机构算法)
RXXW_Dor
Equipment&Control算法PLC数学
PLC的开环和闭环张力控制算法,可以参看下面的文章链接:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_plc张力控制程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法,关于绕线机的绕线算法,大家可以参看专栏的另一篇文章,这里不再赘述,链接地址如下:SMART200PLC绕线机控制应用(时基控制算法
- 绕线机-排线伺服速度解算FC(比例随动编程应用)
RXXW_Dor
Equipment&Control算法PLC数学比例随动
绕线机模型和算法详细讲解,专栏已有几篇介绍文章,这篇属于补充和升华。在介绍这篇文章算法之前大家有必要了解什么是"随动系统"。相关链接如下:绕线机机械结构相关介绍:S7-200SMARTPLC和V20变频器绕线机控制应用_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc绕线机绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数,相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+
- 变频器简单张力控制(线缆收放卷应用)
RXXW_Dor
PLC收卷放卷张力控制PID变频器
张力控制的开闭环算法,可以查看专栏的其它文章,链接地址如下:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法,关于绕线机的绕线算法,大家可以参看专栏的另一篇文章,这里不再赘述,链接地址如下:SMART200PLC绕线机控制应用(时基控制算法)_RXXW_D
- 中国最强磁场:实实超美国一截
链科技
中国的科学大装置正在超越中,不少“世界第一”的桂冠已经戴在头上。这些大装置是基础学科理论研究的硬件基础,也是科技强国必不可少的标配。链科技小编今天介绍的中国最强磁场,再一次将中国推向了领跑位置。这个最强磁场项目出自武汉国家脉冲强磁场科学中心。彭涛教授团队15年的时间都在绕线,他常常穿起防护服,戴上防毒面具,戴手套的双手浸泡在黏稠的树脂里仔细操作,确保绕线机一圈圈绕线,要确保纤维的绝对均匀,绕一个线
- 云平台进十步,开发者进一步:崛起的云平台和架空的程序员
张红斌_a0f4
0.前言流水线上老师傅玩的一手出神入化的流水线,造就一段流传许久的佳话彼时年少求学,一门《现代控制系统》课程的老师是一位资深的工程师和教师,每每谈起上世纪末常有小变压器厂厂长千里求才的故事,一股矜持的老师傅的骄傲弥漫整个教室。故事里变压器厂长油头满面,秘书小哥点头哈腰,随行司机毕恭毕敬,老师傅千里奔波去厂里指点工人维修一台瘫痪在流水线上的来自德国的半自动绕线机,寥寥几句尽解众人多日苦楚,事了拂衣去
- 全自动分板机和自动线具有的特点
寻你的风
1、在不同类别、结构多样化非标自动化设备行业类别和使用更多的行业,机械,加工的产品,功能和作用不同,因此在原理和体育组织大相径庭,甚至执行相同的功能将有不同的适用于不同的机构。加工生产线处理相同的产品可以使用不同的设备,糖果包装机有多种不同的过程原理及结构,灯泡绕线机正当程序原则不同,有或没有核心,有一个连续的不连续核心绕线机的分。2、产品产量,自动化程度高非标自动化设备、工业产品必要的人们的日常
- 高低压绕线机的安装环境影响了变压器的性能
山东迪镭凯
山东迪镭凯电力设备小编【13153193059】近期就有相针对JG系列环形低压箔式高低压绕线机安全隐患研制成功的一款高低压绕线机防护系统获得成功。此防护装置根据操作人员手的大体位置、危险程度,对高低压绕线机进行智能化减速,已达到安全防护的目的。高低压绕线机安全防护装置具有智能化、成本低、体积小。控制较精准等优点,有很好的经济效益和况火的发展前景。对使用高低压绕线机的企业用户来说,对安装场所的需求是
- 《创新算法》第一章创新技术【读书笔记】
吴玉昆
第一节大海捞针主要内容:本节介绍传统发明方法即试错法(控制论中的“随机控制”方法),指出其缺点。以“绕线机器”为例,介绍试错法,不断的“实践-测试-否定”,不断的尝试各种方法。试错法的最大缺点是惯性思维,过去的发明经验会带来惯性尝试,即我们的尝试总是沿着最小阻力线方向前进,沿着最熟悉的方向前进;这种惯性思维可能很快找到答案,但也可能直接走向答案相反的方向,本文介绍的绕线机器的发明过程就是典型例子。
- 变压器线圈自动绕线机的质量对产品有影响吗?
ascending艾森
变压器普通由铁芯、线圈、外壳和必要的绝缘资料组成。变压器的线圈普通分为高压线圈和低压线圈,高压线圈普通运用圆缘导线绕制,低压线圈普通使胃用扁平绝缘导线或箔料绕制。变压器的线圈绕制是变压器制造的中心工序,对变压器的性能影响很大。它不只直接决议着变压器的外形尺寸、损耗和重量等主要经济技术指标,还直接影响着变压器的机械性能、绝缘性能和耐热性能等主要质量指标。传统的变压器线圈的绕制是依托人力将绝缘导线依照
- 影响空心线圈绕线机寿命的因素有哪些
ascending艾森
空心线圈绕线机的价格不菲,很多客户都希望自己买的机器使用寿命都比较长,其实有几点是买家不知道的,不管是质量多过关,多好的空心线圈绕线机,只要你不懂得维护,寿命也不会多长,为了避免这个弊端,以下是讲解到一些平时需要注意的一些问题。空心线圈绕线机性能好坏,跟它的效率、能解决的工艺、废品率有关系外,空心线圈绕线机启动时的一些特性也会影响机器的运作是否可以长期正常可靠:1、启动时要稳定,空心线圈绕线机单机
- 干货分享!浅谈绕线机使用过程的安全事项
ascending艾森
众所周知,绕线机从手动到全自动经历了半个世纪。绕线机的普及得益于人工成本的不断攀升,企业对高产能、多功能机型的绕线机越来越渴望。绕线机是线圈加工的一个步骤,目前已经实现线圈全自动加工、测试、完成多种辅助工艺。全自动绕线机绕线机是线圈加工操作中常用的设备。其操作特点是高速、主轴转速等。在操作过程中,如果不注意正确操作很容易造成安全事故。我们常用的绕线设备通常有保护装置或明显的安全警示。操作人员应遵守
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
comsci
拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
dalan_123
新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
dcj3sjt126com
r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
justjavac
bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
superlxw1234
sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
wiselyman
spring
Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。