闭环控制

舵机的原理及应用

同时，位置传感器会检测输出轴的位置，并将其反馈给控制电路，形成闭环控制系统，以实现精确的位置控制。舵机的控制信号通常是一个周期为20毫秒的PWM信号，其中

海阔天空_2013·2025-03-18 07:07

Mahilo技术深度解析：构建下一代人机协同智能系统的开源框架

一、框架定位与技术突破Mahilo作为2025年最受关注的多智能体协作框架，其创新性在于实现了人机协同的闭环控制与智能体自主协作的动态平衡。

花生糖@·2025-03-15 18:03

深度剖析伺服电机工作原理，选型技巧大放送

一、伺服电机的工作原理：控制闭环的精妙艺术伺服电机之所以能实现精准控制，核心在于其闭环控制系统。

物联高科·2025-03-14 11:10

LabVIEW闭环控制系统硬件选型与实时性能

在LabVIEW闭环控制系统的开发中，硬件选型直接影响系统的实时性、精度与稳定性。

LabVIEW开发·2025-03-12 05:50

基于MATLAB_Simulink风光储与电解制氢系统仿真模型（光伏耦合PEM制氢）功率制氢附参考文献

光伏采用mppt最大功率跟踪；储能采用电压电流双闭环控制；电解槽采用功率外环加电流内环控制，恒功率制氢。光伏出力不足时，蓄电池出力，光伏出力充足时，蓄电池充电，波形稳定，运行完美。附相关参考文献。

qq924711725·2025-03-08 12:55

STM32F103C8T6 基于 TB6612 驱动 12V 编码电机的教程

我们将采用标准PWM调速方式，并利用PID控制算法实现电机转速和位置的闭环控制。

与光同尘大道至简·2025-02-28 23:26

Linux内核中最牛逼的温控方案——IPA(二）

我们这次来先来说说intelligence的部分，这里本质上其实是一个基于闭环控制的系统。关于闭环控制以及PID算法要讲清楚IPA，需要讲清楚的是自动控制原理。如果大家手边还有大学的课本（

啪一个右边腿·2025-02-09 08:40

Qt编写的Simulink仿真界面小程序

通过该工程，用户可以实现一个闭环控制回路的仿真，涉及到的知识包括绘图、数字仿真、item、view、scene等项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit

郝真漪Melanie·2025-01-29 21:07

PID控制器闭环系统工作原理

执行器根据这些动作调整被控对象的状态，新状态再次被传感器测量并反馈，形成闭环控制。这一图形化的描述清晰地展现了闭环系统中各组件之间的互动关系。

·2025-01-20 13:31

基于单片机的开关电源设计(论文+源码)

在功能上设计如下：（1）系统输入220V；（2）系统.输出0-12V可调，步进0.1V;（3）LCD液晶显示实时电压，并且可以通过按键设定；（4）采用BUCK拓扑方式，系统效率大于85%（5）.采用PID算法实现闭环控制

沐欣工作室_lvyiyi·2025-01-19 12:21

闭环控制在风力发电中有哪些实际应用？

闭环控制在风力发电中的实际应用主要包括：功率控制：通过闭环控制系统，风力发电机组可以根据风速变化自动调节发电机功率，确保发电机在最佳状态下运行，提高发电效率。

L5678Ling·2024-08-26 21:40

电机控制从入门到吹牛

DKZ001·2024-03-15 19:23

TIM编码器接口（编码器测速）

定时器编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景：电机控制PWM驱动电机，编码器测电机速度，PID算法闭环控制--------------------------

调试Bug小能手·2024-02-20 11:57

大学期间的桌面小机器人Zbot(Stm32f103c8t6+Esp8266)

功能简介：1.可以用Oled显示各种的表情以及当天天气预报，时间，和未来天气预报2.陀螺仪PID闭环控制精确角度的转弯3.陀螺仪xyz三个方向的晃动可以实现静止，移动，显示动画，显示天气，做动作等功能4

飞向宇宙·2024-02-10 14:29

系统架构24 - 软件架构设计（3）

/返回架构风格主程序/子程序风格面向对象风格层次结构风格客户端/服务器风格以数据为中心的架构风格仓库风格黑板风格虚拟机架构风格解释器风格规则系统风格独立构件架构风格进程通信风格事件系统风格（隐式调用）闭环控制架构风格

银龙丶裁决·2024-02-10 13:13

2021-02-15

利用PID可以快速高效地进行闭环控制，也就是使输出量能通过与给定量的比较，来控制输入量，使输出量尽可能接近给定量，且时间尽可能短。PID分为位置式和增量式两种，对应不同的数学表达式。

Debug的魔法小马·2024-02-03 01:40

永磁同步电机位置闭环控制

文章目录1、位置环分析与调节器2、电机参数3、模型总览4、位置给定与波形5、位置环前馈控制5.1前馈模型5.2位置前馈控制效果模型下载地址：链接:位置闭环模型（位置+速度+电流三闭环模型）1、位置环分析与调节器2、电机参数Vdc=24;Rs=0.6;Ld=1.4e-3;Lq=1.4e-3;flux=0.034182;Te=0.64；n=6000;J=1.1e-5;B=1e-3;pole=1;fx=

hlpinghcg·2024-02-02 01:11

永磁同步电机电流环闭环控制

文章目录1、模型总览2、电机参数3、Iq给定4、FOC模块5、Clark变换6、Park变换7、电流环PI控制7.1数学模型7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1电机相电流9.2转速9.3dq轴电流模型下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_28149763/886875491、模型总览2、电机参数Rs=0.6Ld=Lq=1.4e-3（表

hlpinghcg·2024-02-02 01:41

永磁同步电机速度环闭环控制

文章目录1、速度环分析2、电机参数3、PI计算4、模型仿真4.1模型总览4.2实际转速与参考转速对比4.3转矩波形4.4相电流采样波形模型下载地址：链接:速度闭环模型（速度+电流双闭环）1、速度环分析2、电机参数Udc=24VRs=0.6Ld=Lq=1.4e-3mH（表贴式）Flux=0.034182WbInertia=1.1e-5kgm^2viscousdamping=1e-3Nms(阻尼系数)

hlpinghcg·2024-02-02 01:09

第十八届智能车之PID算法以及上位机调节

PID是经典的闭环控制算法，具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点。

小白学习嵌入式·2024-02-01 17:00

基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法

为保证仿真快速性和有效性，模型采用分段线性法生成梯形波反电动势，系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用滞环电流控制。仿真结果证

电气_空空·2024-01-30 15:50

硬件基础知识-电机知识

分类1.电机分类：直流电机、交流电机、步进电机、同服电机等2.电机参数：额定电压、定电流、额定功率、额定转速、定扭矩等3.电机控制：开环控制、闭环控制、PID控制、PWM控制等4.电机驱动：电机驱动器、

若忘即安·2024-01-29 17:25

matlab电机算法仿真,MATLAB电机仿真精华50例源代码

【实例简介】MATLAB电机仿真精华50例源代码，包括同步电机，异步电机的仿真模型，和闭环控制等【实例截图】【核心代码】《MATLAB电机仿真精华50例》源代码└──《MATLAB电机仿真精华50例》源代码

灰太狼deee微笑·2024-01-29 13:07

BLDC的速度闭环控制

前言无刷直流（BrushlessDirectCurrent，BLDC）电机是一种正快速普及的电机类型，它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。正如名称指出的那样，BLDC电机不用电刷来换向，而是使用电子换向。BLDC电机和有刷直流电机以及感应电机相比，有许多优点。其中包括：•更好的转速－转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此

江海清风·2024-01-26 07:45

MATLAB - 机器人任务空间运动模型

您可以对机器人关节进行闭环控制，并使用运动模型模拟机器人在此控制下的行为。要使这种方法最接近实际系统的运动，必须准确表示控制器和被控

kuan_li_lyg·2024-01-24 16:45

ABB PSTX370-600-70软启动器批发促销价格详报

启动方式斜坡升压软起动图1斜坡升压软启动方式这种起动方式最简单，如图1所示，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。

V18020768791·2024-01-24 11:05

直流电机闭环调速实验

直流电机闭环调速实验直流电机闭环调速系统是一个典型的按偏差调节的闭环控制系统，通过系统的调节，使电机的转速与期望的给定速度一致。

竹字头虫字底·2024-01-19 12:17

【电机学习笔记-前言】

我先从电机控制讲起，我将会一步步的带领大家慢慢的深入对直流电机的应用，从认识电机到如何驱动，再到闭环控制应用，再到实战项目。有啥问题或出错的地方可以留言，更希望大神们指出建议或意见，并互相学习。

辉哥的笔记·2024-01-16 20:11

Pixhawk代码分析-姿态解算篇A

姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定，设计无人机的算法就是设计姿态控制算法、姿态检测算法。

csshuke·2024-01-16 12:55

MATLAB - 机器人关节空间运动模型

要进行关节空间控制，需要指定关节角度或位置向量q，以跟踪参考配置q参考.为此，您可以对机器人关节进行闭环控制，并使用运动模型模拟机器人在此控制下的行为。要使这种方法最接近实际系统的运动，就必须准

kuan_li_lyg·2024-01-14 06:19

博途PLC增量式PID和脉冲轴组合控制阀门开度(算法介绍)

这篇博客我们以S7-1200PLC平台来举例，介绍我们的PID闭环控制器如何控制脉冲轴实现阀门角度控制。

RXXW_Dor·2024-01-13 15:18

【正点原子】STM32电机控制应用学习笔记——6.BLDC直流无刷电机无感闭环控制

一.无刷无感测速原理（熟悉）无感检测的是过零信号，测速只需要测一项即可。第一步，假设转子极对数只有一对极，此时旋转一圈过零信号就会输出一个完整的脉冲。图中是60度一个单位的电角度，高电平就是180度的电角度，低电平也是180度的电角度，整合起来就是六个，六步换向。右图中，实线是电流，虚线是反电动势，这个图也是0-360度电角度一个周期的波形图。过零信号是通过比较器输出的，输入端一端接的是反电动势，

林清海笙·2024-01-13 07:19

伺服电机：编码器原理与分类

编码器是伺服系统闭环控制不可缺少的部件，编码器应用在轴的闭环控制和大多数的自动化控制中。编码器为闭环控制提供位置或速度的实际测量值。

资深流水灯工程师·2024-01-12 19:46

格雷希尔快速连接器GripSeal 密封性测试密封堵头 G15Pro系列使用说明

G15Pro系列智能快速连接器是在G15基础上面开发出来，带反馈信号，告知控制系统是否已经驱动，形成闭环控制。

格雷希尔020·2024-01-12 01:49

详解双闭环控制算法（理论篇）

什么是双闭环控制双闭环控制算法是一种先进的控制方法，它针对控制系统中存在的多种干扰和变化进行优化，提高系统的稳定性、精度和响应速度。双闭环控制算法由内环和外环组成，分别控制系统的快速响应和系统稳定。

最后一个bug·2024-01-10 15:32

测试管理-缺陷管理工具安装

前言：项目生命周期里面，开发软件后，需要进行正规的测试，测试除了需要编写测试用例和写测试总结外，还需要进行bug的闭环控制，方便追踪。

hrw_embedded·2024-01-10 10:25

基于双闭环PI和SVPWM的PMSM控制器simulink建模与仿真

在这个模型中，我们将实现双闭环控制——转速环和电流

可编程芯片开发·2024-01-10 02:40

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Ch01自动控制原理

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch01自动控制原理1.开环系统与闭环系统Open/ClosedLoopSystem1.1EG1:烧水与控温水壶1.2EG2:蓄水与最终水位1.3闭环控制系统

LiongLoure·2024-01-03 15:57

近期小记

（有人的考试十分钟就结束了，却要等到两个小时才能出考场）学校包车去考试，为了闭环控制，但是你包车不包中午盒饭，我们还得出去吃饭，这不就

岚_77b4·2024-01-03 09:19

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

在这项工作中，我们提出了一种学习6D抓取闭环控制策略的新方法。我们的策略以来自自我中心相机的物体的分割点云作为输入，并输出机器人抓手抓取物体的连续6D控制动作。我们将模仿学习和强化学习相结合，

cocapop·2023-12-30 02:46

直流无刷BLDC六步换相“电流环”、“速度环”的关系

1、在电机调速电路中，要电机在给定速度上恒速运行，是速度闭环控制模式；2、在速度闭环模式下，电机的速度严格按给定速度运行，这时“电流环”的作用是什么？

总结所学·2023-12-26 21:35

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

无人机在有了位置以后，才能实现精确的闭环控制简介采用fast-lio定位算法，通过修改源码直接发布定位出来的位置信息和速度信息。

ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

【开源电机驱动】闭环控制之电流闭环

CurrentControl电流控制Introduction引言Inthisarticle,wepreparetodiscussthequestionofmotorcurrentclose-loopcontrol.youwillviewmoreandmoreprofessionalwordsandmultisim.Ipromisetoyouiwilltrymybesttodescribeitbys

Vicssic·2023-12-24 21:30

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/Closed Loop System

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/ClosedLoopSystemEG1:烧水与控温水壶EG2:蓄水与最终水位闭环控制系统

LiongLoure·2023-12-23 23:30

FPGA实现PID控制算法(含仿真)

一.简介相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。

FPGA之旅·2023-12-19 22:33

stm32编码器电机测速（hal库）

编码器被广泛应用于电机测速，实现电机闭环控制。所以不论是自己做小车还是后续参加各种比赛，必须要学会编码器测速。

茂的模·2023-12-18 23:57

电机的开环控制和闭环控制

目录开环电机控制闭环电机控制开环到闭环转换开环电机控制开环控制（也称为标量控制或伏特/赫兹控制）是一种常见的电机控制方法，可用于运行任何交流电机。这是一种简单的方法，不需要来自电机的任何反馈。为了保持定子磁通恒定，我们需要保持电源电压振幅与其频率成比例。上图显示的是一个开环控制系统。电源电路包含一个由直流电源供电的PWM电压馈电逆变器。该系统不使用任何反馈信号来实现控制。它使用参考转速来确定定子电

jk_101·2023-12-17 07:39

计算机控制直流电机闭环调速实验报告,PID控制电机实验报告

电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过PID调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。

assassin chen·2023-12-04 14:53

机械臂运动控制_学习笔记

机械臂机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制视觉机械臂抓取流程4.机械臂的描述方式-DH表示法运动空间和关节空间逆运动学求解概念多组解几何解代数解三角函数方程式求解机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制开环控制

Cappi卡比·2023-12-01 18:41

一文了解机器人伺服系统

而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

人工智能学家·2023-11-25 02:52

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