matlab/simulink多次仿真形成对比（仿真完之后输出一个scope，改变参数后再输出一个scope，如何将两个图弄到一起形成对比）

方法1：
将仿真复制一下，再粘贴回去，将其中一个仿真中参数修改，两个仿真输出的信号用mux连接到同一个scope里面。这是最简单的方法：
首先随便建立一个模型：

双击打开Scope2，其输出信号为：

复制并粘贴模型，用mun将两个模型连接到同一个scope：

修改其中一个输入的参数：

得到输出如图：

点击Autoscale按键使图形全部显示：

方法2：
首先将每次仿真的结果保存于workspace中，要注意每次保存的名称要不同（下面会详细介绍）；然后在命令窗口中使用plot画出图形。以线性二自由度汽车模型角阶跃输入响应试验为例，具体步骤如下：
建好的模型如图

现在要模拟速度不变（u=50），在t=1时刻，前轮角阶跃输入分别为5°、10°、15°时的
响应。首先将阶跃输入信号设置好（输入为5°）

然后双击打开Scope，点击Parameters按键，在对话框中设置如图，点击History选项卡，可以将”Limit data points to last”复选框勾掉，以防图像大小超出，然后将”Save data to workspace”选中，并将”Variable name”改成自己的名字，此处命名为”Input_angle_5”，”Format”为”Array”。

此时，运行仿真，得到的结果将会以”Input_angle_5”的名字保存在workspace。

同样，将阶跃输入信号参数改动为10°，15°，将Scope——Parameters——History——Variable name改为Input_angle_10和Input_angle_15，然后运行仿真。这里注意，要先改变量名，然后再运行仿真。最后在workspace得到3个变量，每个变量是个2维数组，第1列是时间，第2列是数值。

然后是将变量画成图，在命令窗口运行如下命令：
figure(1)

plot(Input_angle_5(:,1),Input_angle_5(:,2),‘k’,‘LineWidth’,1.5)
hold on
plot(Input_angle_10(:,1),Input_angle_10(:,2),‘b’,‘LineWidth’,1.5)
hold on
plot(Input_angle_15(:,1),Input_angle_15(:,2),‘r’,‘LineWidth’,1.5)
grid on

结果如图：

可以将图像改成自己想要的格式，使用“显示绘图工具和停靠图形”按钮可以方便地调节图形的各种格式，包括图像背景颜色、坐标框范围内背景颜色，x,y轴名称，图像名称，每根线条的颜色、粗细、线型，加注图例等，最后效果如图：

方法3：
输入使用数组，能够比方法2更快实现。仍然以线性二自由度汽车模型角阶跃输入响应试验为例。
首先在模型中，双击阶跃输入模块，设置输入参数为[5 10 15 20]。

其次，双击打开Scope的显示窗口，选中”Save data to workspace”，然后将Scope——Parameters——History——Variable name改为”Input_angle”后点击确定。

第三步，运行模型，在workspace中生成了“Input_angle”变量，该变量为5维的矩阵，第一维度对应时间，2、3、4、5分别对应了输入为5、10、15、20时的响应。
第四步，画图。
在命令窗口输入：
plot(Input_angle(:,1),Input_angle(:,2),‘K’,‘LineWidth’,1.5);
hold on
plot(Input_angle(:,1),Input_angle(:,3),‘b’,‘LineWidth’,1.5);
hold on
plot(Input_angle(:,1),Input_angle(:,4),‘r’,‘LineWidth’,1.5);
hold on
plot(Input_angle(:,1),Input_angle(:,5),‘g’,‘LineWidth’,1.5);
hold on;
grid on
显示如图：

然后根据方法2中的步骤设置各种格式。

注意

如果上面画图的命令是直接从这篇博客上复制过去的，有可能会出现这样的问题：

这是因为复制过去的单引号是中文格式的，需要改成英文标点符号。。。