【个人笔记】嵌入式多种通讯方式总结

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在嵌入式系统中的通信方式主要有以下几种：串行与并行通信、全双工、半双工和单工、同步和异步。

以下对其进行解释：
并行通信：一组八位数据一起发过去（需要八条数据线）
串行通信：只能一位一位发送（一条数据线）
特性对比：

全双工：可同时收发数据
半双工：不可同时收发数据，可分时收发数据
单工：任何时刻只能往某一个固定方向传输数据
同步通信：两设备公用同一个时钟信号，数据信号所传输 的内容绝大部分就是有效数据，效率高
异步通信：两设备之间只有数据信号没有时钟信号，为了防止错误信息其中含有帧的各种标识符，效率低

通信速率：
Bitrate——比特率：每秒钟传输的二进制位数（bit/s）
Baudrate——波特率：表示每秒钟传输的码元个数
码元：在数字通信中常常用时间间隔相同的符号来表示一个二进制数字，这样的时间间隔内的信号称为(二进制）码元。

下面着重介绍一些常用的通信方式

串口通信
若串口到串口通信不需要电平转换芯片，可直接连接，若与点通信则需要。如：CH340、PL2320.

起始位：由1个逻辑0的数据位表示。
结束位：由0.5、1、1.5或2个逻辑1的数据表示。
有效数据：在起始位后接着就是有效数据，一般为5、6、7或8位长。
校验位：可选，为的是数据抗干扰。
奇/偶校验：有效数据和校验位中“1”的个数为奇/偶数。
0/1校验：不管什么内容，校验位总是“0/1”
无校验：数据包中不含校验位。

I2C通信

多主多从。它是一个支持多设备的总线。“总线”是指多个设备共用的信号线。一条双向串行数据线（SDA），一条串行时钟线（SCL）。每个连接到总线的设备都有独立的地址，主机可利用地址进行不同设备之间的访问。
低电平抢占，谁先谁是主机，标准传输速度100kbit/s，快速模式400kbit/s，高速模式3.4Mbit/s。
连接相同总线的IC数量受到总线的最大电容400pF
I2C基本读写过程，有读写位通过这个位确定主机是向从机发送数据还是读取数据

I2C起始和停止信号，SCL为高电平的情况下SDA下降沿——起始；SDA上升沿——终止信号；

数据有效性：
当SCL为高电平时读取的SDA信号为有效信号，SCL低电平为数据无效，所以通常用来SDA的高低电平的转换。

SPI通信
是一种高速全双工通信总线。一主多从
SS：从设备的选择信号线每个从设备都有独立的SS信号线，I2C通过设备地址寻址，SPI没有设备地址通过SS信号线寻址低电平为选中。
SCK：时钟信号线，用于通讯数据同步。它由主机产生，通讯速率受限于低速设备。
MOSI：主设备输出/从设备输入引脚
MISO：主设备输入/从设备输出引脚

SPI基本通讯过程

上图看得懂就不说了。。。。