视觉SLAM十四讲(高翔)学习笔记(一)--第一章课后题答案

1.线性方程组求解问题
答:将系数矩阵与右侧的b组合成增广矩阵,然后进行消元化简成阶梯矩阵。
若r(A)=R(A|b),则方程组有解;
若r(A) 2.高斯分布
高斯分布即为 正态分布,记为N(μ,σ^2)。其图形两边低中间高,并且左右对称。
一维图形:
视觉SLAM十四讲(高翔)学习笔记(一)--第一章课后题答案_第1张图片
二维图形:
视觉SLAM十四讲(高翔)学习笔记(一)--第一章课后题答案_第2张图片
3.C++中的类、STL
类是用户自定义的数据类型,书写格式如下:
class 类名
{
成员列表
};
成员列表中可以没有成员也可以有多个成员;成员变量可以是数据也可以是函数;成员变量必须在内部声明。
STL: 标准模板库,包含常用的基本数据结构和算法。
7.Linux基本操作命令
pwd:查看用户当前目录; cd:切换目录;
ls:显示文件或目录信息 ;mkdir:当前目录下创建一个空目录;
touch:生成一个空文件或更改文件的时间;cp:复制文件或目录;
mv:移动文件或目录、文件或目录改名;rm:删除文件或目录;
find:查找文件;cat:查看文本文件内容;
echo:把内容重定向到指定的文件中 ,有则打开,无则创建
8.Ubuntu系统安装软件,安装的位置以及根据模糊软件名安装软件
安装软件:直接在终端中输入sudo apt-get install 软件名 进行安装
安装位置:一般安装在/usr下,有的安装在/opt文件夹下
根据模糊软件名安装软件:安装aptitude,然后在终端输入:aptitude search +模糊软件名。
9.学习Vim
vim会依据文件扩展名或者是文件内的开头信息, 判断该文件的内容而自动的执行该程序的语法判断式,再以颜色来显示程序代码与一般信息。
具体操作参考:https://blog.csdn.net/qq_43389371/article/details/89074262

“希望月亮的光照在你身上的时候,你也能成为更好的人。”
这才是月亮存在的意义。

如有错误立即修改。

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