5G+V2X自动驾驶新趋势

近年来智能交通系统的开发将主要集中在智能公路交通系统领域，也就是俗称的车联网。其中V2X技术借助车-车，车与路测基础设施、车与路人之间的无线通信，实时感知车辆周边状况进行及时预警成为当前世界各国解决道路安全问题的一个研究热点。根据美国交通部提供的数据，V2V技术可帮助预防80%各类交通事故的发生。

与此同时，在他看来，自动驾驶有几个难点是需要攻克的，分别是传感器、5G通讯、人工智能以及敢于设计的勇气，这些都需要巨大的研发投入和时间。

对于5G的优势

一是时间低带宽大，二是链接数大于原先的网络技术。

所以面对自动驾驶的可靠性和网联的性能，5G会成为一个关键的技术”

在V2X-5G之前还有LTE-V2X，从LTE-V2X到5G V2X的平滑演进被称为C-V2X。它基于强大的3GPP生态系统和连续完善的蜂窝网络覆盖，可大幅降低未来自动驾驶和车联网部署成本。

V2X 视为一种无线传感器系统的解决方案，它允许车辆通过通信信道彼此共享信息，它可检测隐藏的威胁，扩大自动驾驶感知范围，能预见接下来会发生什么，从而进一步提升自动驾驶的安全性、效率和舒适性。

因此 “C-V2X也被认为是自动驾驶的关键推动因素之一”

V2X主要包括V2N（车辆与网络/云）、V2V（车辆与车辆）、V2I（车辆与道路基础设施）和V2P（车辆与行人）之间的连接性

由于国内之前对V2X的通信技术存有不同的解决方案，要实现车与一切事物之间的互联互通，必定要探讨通讯的介质以及通讯的标准。该标准的发布为国内各车企及后装V2X产品提供了一个独立于底层通信技术的、面向V2X应用的数据交换标准及接口，以便在统一的规范下进行V2X应用的开发、测试，对于V2X大规模路试和产业化具有良好的推动效应。

基于不同品牌车辆及后装V2X系统要求数据交换标准及接口统一的需求，此次发布的V2X应用层标准选择了涵盖安全、效率、信息服务三大类的17个典型应用作为一期应用，包括前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、异常车辆提醒、通信频率、类型、最大时延、通信距离以及定位精度等。

从表中可以看出，目前的一期应用主要是提供预警功能，相当于是将此前ADAS的预警范围利用V2X的方式进行了扩大。因为目前国内在通信技术上未有规定，国际标准中也针对不同通信技术各有要求，因而标准支持LTE-V、DSRC、5G三种通讯技术，针对高时延低频率类应用，还额外支持4G通信。

除此之外，标准主要对应用层数据集字典、数据交互标准以及接口规范进行了定义。

此次标准的参与制定，使东软集团在V2X领域拥有了先行的研发优势。据了解，东软 VeTalk去年6月已在国内第一个国家级无人驾驶汽车测试场地开展智能网联汽车总体测试和智慧交通示范，后续又与江淮汽车、中国汽车工程研究院、中国信息通信研究院等合作伙伴进行了相关标准的试验和示范。相信该标准的制定必将使我国汽车制造的标准化体系更加健全，不过车用通信系统还涉及传输层、网络层、数据链路层和物理层，V2X的全面标准化依然任重道远。