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无人机机器人
书籍:AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者:NihalDalwadi,DipankarDeb,StepanOzana出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制》01书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器(UAV)的动力学特性,并在此基础上设计了多种非线性控制器,包括反步
- CSCI 4041 Algorithms and Data Structures
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CSCI4041AlgorithmsandDataStructures-Spring2025Homework2-CorrectnessandSortingDueDate:Friday,February21,2025by11:59pm.Instructions:Thisisanindividualhomeworkassignment.Youmayworktogethertodiscusscon-ce
- Java和SQL测试、性能监控中常用工具
2301_79306982
javasqlselenium单元测试压力测试集成测试
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- SpringSecurity+JWT实现认证及授权详细步骤
小孙的Blog
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表单认证流程想要实现SpringSecurity的认证授权,首先需要理解大致流程。准备工作导入maven依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-securityio.jsonwebtokenjjwt0.9.0创建数据库表表数据如下:创建生成jwtToken的工具类importio.jsonwebtoken.Claims;importio.json
- spring security6+springboot3+jwt实现权限控制
O0o88
springjavamybatis
maven配置myabits-plus,redis,lombok,hutoolorg.springframework.bootspring-boot-starter-parent3.0.517org.springframework.bootspring-boot-starterorg.springframework.bootspring-boot-starter-testtestorg.sprin
- JDK动态代理 vs CGLIB:一场经纪人之战,谁才是你的最佳选择?
码熔burning
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目录一、啥是代理?为啥要有代理?(明星经纪人版)二、JDK动态代理:接口的守护者(接口明星的专属经纪人)三、CGLIB代理:类的守护者(全能经纪人)四、JDK动态代理vsCGLIB代理:谁更胜一筹?(经纪人PK)五、在SpringBoot中,它们是如何应用的?(SpringBoot的智能经纪人系统)六、总结如果喜欢作者的讲解方式,关注作者不迷路,同时也可以看看我的其他文章!感谢!!!被重复代码逼疯
- PHP语法入门完全指南(2024新版)
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一、开发环境搭建1.1快速启动方案本地环境:安装XAMPP(含Apache+PHP+MySQL)在线沙盒:使用PHPSandboxDocker方案(推荐):dockerrun-it-p80:80-v$(pwd):/var/www/htmlphp:8.2-apache1.2第一个PHP程序▶️运行方式:浏览器访问http://localhost/01_hello.php二、基础语法核心2.1变量与常
- springboot 上传图片 转存成webp
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第一步先引入包org.sejda.imageiowebp-imageio0.1.6下面就是上传的时候处理的了/***通用上传请求(单个)*/@PostMapping("/upload")publicAjaxResultuploadFile(MultipartFilefile)throwsException{try{//上传文件路径StringfilePath=RuoYiConfig.getUplo
- Docker-Compose 详解
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docker-compose官网下载下载后使用mv/usr/local/bin/docker-compose更改名称传入命令目录,然后chown+x/usr/local/bin/docker-compose加上执行权限一.docker-compose基本概念服务(Service):在DockerCompose中,一个服务定义了容器在生产环境中的行为。一个服务可以是一个单独的容器,也可以是多个容器的
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学习两年半的Javaer
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1.部署MySQL首先,我们利用Docker来安装一个MySQL软件,大家可以对比一下之前传统的安装方式,看看哪个效率更高一些。如果是利用传统方式部署MySQL,大概的步骤有:搜索并下载MySQL安装包上传至Linux环境编译和配置环境安装而使用Docker安装,仅仅需要一步即可,在命令行输入下面的命令(建议采用CV大法):dockerrun-d\--namemysql\-p3306:3306\-
- 脉冲云在线指定Dockerfile文件--如何编写Dockerfile文件
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创建一个自己的centos1.编写dockerfile的文件[root@localhostdockerfile]#catmydockerfileFROMcentosMAINTAINERgaoleENVMYPATH/usr/localWORKDIR$MYPATH#一开始的时候这里写错了,没有写$,所有进去以后到了/MYPATH的路径RUNyum-yinstallvimRUNyum-yinstalln
- 构建现代微服务安全体系:Spring Security、JWT 与 Spring Cloud Gateway 实践
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构建现代微服务安全体系:SpringSecurity、JWT与SpringCloudGateway实践本文将基于提供的代码示例,详细介绍如何在一个Java微服务项目中使用SpringSecurity、JWT和SpringCloudGateway来构建一个高效且安全的微服务体系,并整合性能优化措施。基础流程登录认证:客户端通过用户名和密码获取JWT流程描述:客户端发送包含用户名和密码的登录请求到身份
- 在SpringBoot项目中有k8s配置,但报错
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如下报错一般是你没有将k8s的config拷贝到项目里,你可以将k8s主节点的config拷贝一下到项目中。2025-02-1309:27:21.873ERROR1671---[.models.V1Pod-1]i.k.c.informer.cache.ReflectorRunnable:classio.kubernetes.client.openapi.models.V1Pod#Reflector
- 手搓操作系统-如何创建虚拟磁盘并装载内核(超详细版)
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写在前面:本篇是完整的在Linux环境下,创建一个虚拟磁盘,并且将内核安装到磁盘并用虚拟机运行的过程。需要对bootstrap过程有一定的基础知识。遇到不懂的概念,如MBR,Grub等请务必参考笔者的另一篇文章操作系统架构-Linux主机从按下电源键到加载内核,都经历了什么?(超详细版)此外,读者还需要对文件系统有基本的理解。1.创建磁盘镜像1)通过在Shell提示符下输入以下命令创建磁盘镜像(提
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springboot入门到精通springspringboot相关spring状态机模式spring状态机使用spring状态机
一、前言在很多系统中,通常会涉及到某个业务需要进行各种状态的切换操作,例如在审批流程场景下,某个审批的向下流转需要依赖于上一个状态的结束,再比如电商购物场景中,一个订单的生命周期往往伴随着不同的状态,比如待支付,支付完成,已发货等等,状态的存在,让一个业务的完整流程得以串联,所以状态在真实的场景中具有重要的意义。二、spring状态机介绍在开始学习spring状态机之前,有一些概念需要弄清楚,弄清
- springboot项目如何部署到tomcat中
红豆和绿豆
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1、使用springboot内部嵌入的tomcat可以改一些tomcat的参数2、可以把springboot项目打包为war包,然后部署到tomcat中去SpringBoot默认使用嵌入式Tomcat作为其Web容器,这使得SpringBoot应用可以作为一个独立的JAR文件运行。这种嵌入式服务器的方式简化了部署过程,只需要Java环境即可运行。嵌入式Tomcat的特点简化部署:SpringBoo
- 部署私有KMS服务器,并设置自动激活Windows和office
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介绍vlmcsd是一个KMS激活服务器的模拟器,可以在WindowsServer之外的平台上部署自己的KMS服务器。它是一个开源项目,由Wind4开发,目前在Linux上运行(包括Android、FreeBSD、Solaris、Minix、MacOS、iOS和Windows等)Docker镜像地址:https://hub.docker.com/r/mogeko/vlmcsd此程序的单独地址:htt
- 干货:DeepSeek+SpringAI实现流式对话!
液态不合群
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前面一篇文章我们实现了《炸裂:SpringAI内置DeepSeek啦!》,但是大模型的响应速度通常是很慢的,为了避免用户用户能够耐心等待输出的结果,我们通常会使用流式输出一点点将结果输出给用户。那么问题来了,想要实现流式结果输出,后端和前端要如何配合?后端要使用什么技术实现流式输出呢?接下来本文给出具体的实现代码,先看最终实现效果:解决方案在SpringBoot中实现流式输出可以使用Sse(Ser
- SpringBoot (看完就懂)
刘小炮吖i
Java后端开发面试题Javaspringboot后端java面试spring职场和发展开发语言
一、到底什么是SpringBoot?很多初学者在接触Java开发时,常常会听到SpringBoot这个词,但却对它的概念和作用感到模糊。简单来说,SpringBoot是由Pivotal团队开发的一个基于Spring框架的开源框架,它的主要目标是简化Spring应用的初始搭建以及开发过程。在传统的Spring项目开发中,开发者需要进行大量的配置工作,例如配置Servlet容器、配置各种Bean的依赖
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boy快快长大
解决问题合集springboot后端java
SpringBoot中集成SaToken1.写一个拦截器2.对拦截器的说明&解释2.拦截器1.写一个拦截器importcn.dev33.satoken.exception.NotLoginException;importcn.dev33.satoken.stp.StpUtil;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Value;impo
- Spring中的IOC详解
m0_74824687
面试学习路线阿里巴巴springjava后端
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- docker 修改配置文件导致无法启动mysql容器解决方案
yueF_L
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其实就是找到配置文件的位置然后修改即可。dockerinspect[mysqlid]找到"MergedDir"目录cd/var/lib/docker/overlay2/a10d73731705621619faf0855f2f3329d0b1ac6032142ad44116dd0d251c4be7cddiffcdetc/mysql/mysql.conf.d/dockerstart容器ID
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李多田
docker容器运维javakubernetes
Docker的配置文件通常存储在/etc/docker/目录下,主要文件是daemon.json。要修改Docker配置,您可以编辑该文件,然后重新启动Docker服务以使配置生效。以下是修改Docker配置的简单步骤:打开终端,并使用sudo运行以下命令以编辑配置文件:sudonano/etc/docker/daemon.json
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指令接收:「需要自动构建系统」系统检测:目标开发一个软件已完成代码仓库-轻盈的gitea,开始添加自动流水线启动应急冷却协议:准备承受Java系应用的资源冲击核心组件锁定:构建老将军Jenkins(虽然年迈但依然能战)需求分析:论碳基生物的认知进化人类需求翻译矩阵表层需求:“写一个软件”实际需求:“写代码并自动完成测试/打包/部署的流水线,最后自动部署一个系统哟”隐藏需求:“想要偷懒又不想承认的自
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问题:修改安装在docker中的Mysql的my.cnf配置文件后,重启容器失败解决方案:将需要修改的配置参数添加在运行容器时的命令上,例如需要添加lower_case_table_names=1和character-set-server=utf8,在命令末尾添加该参数(每个参数前都需添加两个-)dockerrun-p3306:3306--namemysql-name-eMYSQL_ROOT_PA
- 【Redis系列】Redis安装与使用
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面试学习路线阿里巴巴redis数据库缓存
???欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术点,如集合,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务,Netty等常用开发工具系列:罗列常用的开发工具,如IDE
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1、添加配置@Configuration@EnableWebSocketpublicclassWebSocketConfigimplementsWebSocketConfigurer{@OverridepublicvoidregisterWebSocketHandlers(WebSocketHandlerRegistryregistry){//注册WebSocket处理器,并允许所有来源的连接(在
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《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》,点击传送门,即可获取!依赖于Zookeeper的稳定性Redis支持基于客户端双写的集群方式,性能高要求服务器时间同步,用于检查心跳过期脏数据Multicast去中心化,不需要安装注册中心依赖于网络拓普和路由,跨机房有风险SimpleDogfooding,注册中心本身也是一个标准的RPC服务没有集群支持,可能单点故障cl
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
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public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
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import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found