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大江东去浪淘尽千古风流人物
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优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。以下是一些主要的优化方法:1.传感器融合优化方法:将多个传感器的数据(如摄像头、加速度计、陀螺仪、磁力计)进行融合,以补偿单一传感器可能存在的误差。优势:提高了环境理解的准确性,减少了由于单一传感器误差导致的抖动和漂移现象。实例:ARKit和ARCore都利用了传感器融合技术来增强稳定性。2
- Android开之AR增强现实技术ARCore组件的应用方法
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ARCore是Google提供的用于Android设备的AR平台,它提供了许多组件和功能,用于实现增强现实(AR)应用。以下是使用ARCore组件的应用方法和代码示例:配置ARCore环境:在项目的build.gradle文件中,添加ARCore库的依赖项:groovydependencies{ implementation'com.google.ar:core:1.24.0'}在应用启动时,需
- Python中的增强现实(AR)技术和应用
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增强现实(AR)是一种技术,它允许用户在真实环境中与虚拟物体进行交互。在Python中实现AR应用通常涉及使用专门的AR库和框架,这些库和框架提供了创建和渲染虚拟内容的工具。一个流行的AR框架是ARKit(对于iOS设备)和ARCore(对于Android设备),但这些框架主要是用原生语言(如Swift和Java/Kotlin)编写的。对于Python,虽然没有直接的官方支持,但可以使用一些库和工
- ARCore入门
一只脚走路的猫
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官网地址链接:ARCore.概述ARCore是一个增强现实体验的平台。通过使用不同的API,使您的手机能够感知环境,了解世界并与信息进行交互。某些API可在Android和iOS上使用,以实现共享的AR体验。ARCore使用三种关键功能将虚拟内容与现实世界集成在一起,就像通过手机的摄像头看到的那样:-**运动跟踪**使手机能够了解和跟踪其相对于世界的位置。-通过**了解环境**,手机可以检测所有类
- Unity使用AR Foundation(1)
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Unity版本2020.3.7f1c1一、准备新建unity项目,参考基本配置操作UnityARFoundation的ARCore扩展入门|GoogleDevelopers。适用于Android的ARCore扩展快速入门|GoogleDevelopers导航到Window>PackageManager。在Packages旁边,选择UnityRegistry。安装两个包,如下图,安装ARCore扩展
- ARFoundation系列探索 - 实现AR测距功能
心灵深处的闪耀光芒
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ARFoundation系列探索-实现AR测距功能在AR应用程序中实现测距功能是一项常见且有趣的任务。借助ARFoundation,我们可以轻松地使用ARKit和ARCore等平台提供的功能来构建具有增强现实测距功能的应用程序。本文将介绍如何使用ARFoundation和Unity开发环境来实现AR测距功能。步骤1:设置项目环境首先,确保已安装Unity开发环境和最新版本的ARFoundation
- 基于Unity3D的AR射击游戏设计与实现
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- AR技术详解
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1.AR技术平台1.手机端2.AR眼镜端3.WebAR。2.AR基础技术应用1.平面检测技术2.模型识别技术3.图片识别技术4.AR云(云锚点)技术5.人脸检测技术3.主要AR技术SDK1.苹果ARKit,谷歌ARCore。优点:推荐使用Unity开发,在Unity2019版本以上ARFoundation整合了ARkit和ARCore。都是官方免费的,并且在技术AR功能上,比如图像识别,模型识别等
- ARLocation使用说明
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一、前言ARLocation是一个结合AR+GPS的插件AssetStore地址,可以制作类似PokenMan中的效果。选定一个经纬度的位置,放置一个虚拟物体,该虚拟物体即和现实场景融合。,如图所示,本次使用的unity为2020.3.39,ARLocation版本为3.5.5。二、说明AR的引擎部分是这个插件配置的难点,文档上给的是两个AR引擎都可以,分别为Vuforia和ARCore。截至目前
- ARCore:在Android上构建令人惊叹的增强现实体验
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ARCore:在Android上构建令人惊叹的增强现实体验一、AR介绍1.1AR技术简介1.2AR技术原理1.3AR技术应用领域二、Google的增强现实平台ARCore2.1ARCore简介2.2ARCoreAPI介绍2.3ARCoreAPI使用示例三、总结一、AR介绍增强现实AugmentedReality(AR)技术正以惊人的速度改变着我们与数字世界的交互方式,为我们带来了前所未有的沉浸式体
- 使用Unity开发手机AR项目经验分享
YanisWu
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1.概述出于公司自研开发了一款AR手机app简单记录下开发经验。如果有同行朋友有更好的经验欢迎交流哈。2.使用ARFoundation开发Unity开发手机AR项目主要是集成的ARCore和ARKit,ARCore面向Android手机而ARKit面向IOS,从Unity2019后Unity官方使用ARFoundation集成了这两个SDK,从而让开发变得更方便。于是我就采用了ARFoundati
- 最全ARCore支持的设备(手机和平板电脑的详细列表)实时更新
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最全ARCore支持的设备(手机和平板电脑的详细列表)实时更新:完整版地址:https://github.com/rolandsmeenk/ARCore-devices/blob/master/arcore_devicelist.csv
- 谷歌AR新推强大功能:虚拟对象无缝嵌入,可与现实环境交互
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作者:张静、李贤焕来源:DeepTech深科技谷歌在去年推出了增强现实平台ARCore,近日,谷歌向更加现实的AR又迈进了一步。根据官方博客文章介绍,谷歌为升级之后的ARCore增加了DepthAPI,将可以实现在有遮挡场景中“无缝嵌入”虚拟对象。如下图所示,把虚拟的猫放在屋子里,当猫与镜头之间有实际物体遮挡时,猫不会因为遮挡而无法成像。图|DepthAPI关闭(左)和打开(右)的对比(来源:谷歌
- [ARFoundation] 如何在不支持ARcore的移动设备上运行/超简单/学习记录/踩坑记录/ARFoundation无法运行/ARFoundation在手机上安装后无法打开
鬼樱G_Cher
ARFoundationarunity学习ARFoundationandroid
博主本人手机型号:HUAWEImate40Pro(完美避开支持ARcore的所有设备)unity版本号:2020.3.39f1c1在阅读这篇文章之前,默认读者有手机软件。———————————————————————————————————————————step1:打包成apk1.选择unity文件右上方File2.在platform中选择Android,并点击右下角SwitchPlatform
- 如何在Unity中使用AR Foundation和ARCore创建一个项目并编译到Android 11手机设备中
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最近又开始学如何使用Unity进行AR开发,因为Unity开发的ARFoundation在各种设备(例如Android、iOS、HoloLens)的原生ARSDK(例如ARCore、ARKit、Windows10SDK)上进行了封装,允许一次开发、多平台分发,十分方便。但是,虽然写代码方便了,写代码之前的开发环境配置和写完代码之后的编译部署却因平台而易。所以,有必要记录一下,方便日后查阅。本文参考
- 如何在Unity中创建一个AR项目:基于内置的AR模板
linpingyuan
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在上一篇文章中,我们介绍了如何在Unity中使用ARFoundation和ARCore创建一个项目并编译到Android11手机设备中。上一篇文章介绍的方法中,需要手动添加ARFoundationpackage,以及ARSession和ARSessionOrigin等。其实,Unity内置了一个ARtemplate,为AR开发提供了一个起点,该模板预先安装了AR开发所需要的packages,并且预
- Vuforia Ground Plane 平面识别
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首先弄出这几个组件,如图,还有再然后然后就是关键了如果Vuforia版本低于8.5.8,就得导入ARcore的arr,也就是这个这个可以在https://dl.google.com/dl/android/maven2/com/google/ar/core/1.7.0/core-1.7.0.aar下载,然后修改这。8.5.8以上的可以直接改这,不用下那arr包。然后就可以出包测试了,刚开始会有点慢,
- 【Android】ARCore Sceneform 框架入门开发示例
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本文只是作者在工作中涉及到的一点ARCore的知识进行了记录,深度和广度都非常有限,仅做入门学习用。如有错误烦请指正。目录文章目录目录ARCore基础AR概念ARCore概念ARCore中的坐标系Sceneform开发Sceneform开发步骤SceneformDemo实例SceneformAPI介绍Node和AnchorNode的区别ViewRenderable和ModelRenderable的
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Unity官方有个教程,照着一步一步操作,就能做出一个典型的AR应用:人脸识别+虚拟穿戴。其实,人脸识别和跟踪都是设备平台实现的功能(如Android的ARCore或iOS的ARKit),在Unity里只是进行配置工作。真是难以置信:整个制作过程不需要写任何代码!下面记录一些关键步骤。使用官方模板配置一个AR初始工程(完整教程)。步骤如下:下载模板工程,将AR_Template_Zip.zip在本
- Unity ARFoundation 配置工程 (Android)
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注意:1、ARCore是Google的产品,因为谷歌制裁华为,所以有些华为机可能不支持ARCore的软件;2、手机在设置里搜索GooglePlay,看看是否已经安装上了,如果没有装此服务,去商城里搜索GooglePlay,安装到手机上,如果商城里搜不到,就去网上下载一个GooglePlay装到手机上(有些设备即使装上也可能无法使用);1、继承Packages打开PackageManager,导入以
- ARFoundation避坑记录
土豆吃西瓜
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网上很多人说这个要改成可选的,否则如果没有安装arcore就会自动弹窗,但是如果关闭了,确实不会弹窗了,但是检测设备的代码也不能完美执行了,如果设备安装了arcore还好,如果没有安装测无法检测。如果不想有弹窗其实可以在检测是时候修改下协程就行了,yieldreturnARSession.Install();此外不支持mono打包方式,因为会闪退,由于一些原因必须用mono,只能另想他法了
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- Unity_AR技术之ARCore图片识别功能
就想读读别人的文章
1、概述针对AR界的图片识别功能大致有3家;1、ARkit:苹果的开发AR的SDK;2、ARCore:GoogleAR的开发SDK;3、Vuforia:高通的AR开发SDK;以上SDK都有实现图片识别的功能,但是各有特点。ARkit只针对苹果ios开发,可以实现图片的锚点定位,并且相机可以实现在现实空间中的移动;ARCore开发Android,和ios,同样能实现ARkit的功能,目前支持的手机机
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最终效果:话不多说,直接开干:Unity版本:2019.4ARFoundation版本:3.1.3(4.0版本发布后会黑屏,目前未找到解决方案)ARCore版本:3.1.3MannoMotion版本:1.31.安装ARFoundation和ARCore:在unity中打开window→packagemanager,搜索ar:打开PlayerSetting中的OtherSetting,删掉Graph
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对于第一次做AR项目的朋友,面对繁多的AR插件,难以抉择,且部分介绍内容相对老旧。小生查阅了各类介绍,整理如下,希望能帮助到需要的朋友。选品侧重点:通用性好(平台支持性,Android、iOS、小游戏、头显)、功能强大(能够满足大部分使用情景)注:支持移动端安卓、苹果设备,支持unity开发。不针对头戴式设备,进行选品分析1、ARcore支持的设备型号:https://developers.goo
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GoogleARCorerSDK下载地址https://github.com/google-ar/arcore-android-sdk/releases添加链接描述下载下来后安装到手机就可以了查看ARCore支持的手机型号https://developers.google.cn/ar/devices?hl=zh-cn
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AR增强现实arunity游戏引擎Easyararkit
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上篇文章我们讲述了如何用Unity结合ARCore做简单的案例演示,案例里的安卓机器人很可爱,但没什么用,因为在我们实际开发中加载的都是项目自身所需要的模型,所以本章我们将讲述如何更换演示模型。一、准备模型素材在这里,我准备了一个最喜欢的游戏角色——尤尔哈2号的fbx格式模型,并且通过mixamo给模型赋予动画,获得了这样的一个动画模型。大家如果需要测试用的模型,也可以在这个网站上下载。除此之外,
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需求说明点击ARCore检测到平面,即可出现一个渲染的view实现步骤1.在主活动的xml布局中加入一个sceneform的fragment,作为呈现出ar效果的视图首先要添加Sceneform的依赖,在build.gradle(Module:app)中的dependencies最后添加implementation"com.google.ar.sceneform.ux:sceneform-ux:1
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
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Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
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- mongoDB索引操作
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mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
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成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
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WHEN '2' THEN '女'
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- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
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Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
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/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
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英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后