gazebo多px4无人机仿真

首先确保能够进行单个无人机仿真再查看官网多机教程。
官网http://dev.px4.io/master/zh/simulation/multi-vehicle-simulation.html中有关于gazebo多机仿真的例子如下：
首先将Firmware文件夹复制到Firmware_clone（自己创建）中，

当完全按官网说的进行时，我发现出现了两个gazebo界面，每个界面个一个无人机，实际上我们只需要进行后两步就行了。
执行2，3后，会出现一个gazebo界面和三个或两个无人机，然后就可以进行编程控制了。
多无人机的外部控制与单机一样，不过用的时候和单机有点区别，比如单机的某个节点是/mavros/xxx，多机的时候变成了uav0/mavros/xxx或uav1/mavros/xxx。