python针对不定分隔符切割提取字符串

问题：我们需要在散沙一般的数据中提取出字符，分隔符不止一个，而且还有不少空格，比如：
原字符串如下：

'asd  ff gg; asd , foo|     og '

我们需要删除上面的，；|分隔符和多余空格，提取出：

['asd', 'ff', 'gg', 'asd', 'foo', 'og']

这种一般用于处理日志或者网页数据提取，一般而言，这种数据中需要的数据分布规律性不是太强，而且比较散。
处理结果如下：

import re
line = 'asd  ff gg; asd , foo|     og '
data = re.split(r'[;,|\s]\s*',line)
for i in data:
    if i == '':
        data.remove(i)
print(data)